城市感知體系指的是，面向全場景、全連接、全智能時代，基于OpenHarmony打造城市全感知系統(tǒng)，建設(shè)智能聯(lián)動的感知終端、互聯(lián)互通的感知網(wǎng)絡(luò)、分層協(xié)同的感知平臺、統(tǒng)一匯聚的感知大腦、縱深防護的感知安全，以及持續(xù)運營的感知中心，能夠徹底解決傳統(tǒng)城市感知的底賬不清、煙囪林立、數(shù)據(jù)孤島、感知盲區(qū)等問題，實現(xiàn)城市動態(tài)精細感知、終端互聯(lián)互通、協(xié)議標準統(tǒng)一、業(yè)務分級協(xié)同、場景持續(xù)創(chuàng)新、數(shù)據(jù)持續(xù)運營，支撐城市治理精細感知、快速反應、科學決策。環(huán)境感知技術(shù)監(jiān)測指標包含溶解氧、pH、ORP、電導率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。互聯(lián)網(wǎng)+環(huán)境感知特點
正確理解空天地集成化傳感網(wǎng)要把握4個層次的內(nèi)涵：首先，它是一種系統(tǒng)性、多維度和多尺度監(jiān)測分析的新思想，要求從系統(tǒng)論的角度思考城市感知問題，從協(xié)同論的角度融合空天地多種手段，這對傳統(tǒng)感知行業(yè)的從業(yè)者來說，是一種思想革新；其次，它是一種互聯(lián)互通大規(guī)模城市監(jiān)測資源的新技術(shù)，包括海量傳感器組網(wǎng)通信、異構(gòu)傳感器接入、傳感網(wǎng)資源管理、傳感網(wǎng)服務組合、流式數(shù)據(jù)挖掘分析和地理信息互操作等技術(shù)；再次，它是一種協(xié)同多源異構(gòu)城市感知資源的新方法，包括傳感器信息建模、觀測能力評價、協(xié)同監(jiān)測、點面觀測數(shù)據(jù)融合和按需聚焦服務等方法；它是一種實現(xiàn)城市泛在感知與深度智能的新愿景，無論是李德仁院士談到的4W到4R信息服務能力，還是城市感知腦，還是未來通導遙一體化藍圖，其基礎(chǔ)都包括空天地集成化傳感網(wǎng)?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知特點智慧環(huán)境感應器的靜態(tài)特性可以用一個不含時間變量的代數(shù)方程，用相應的縱坐標繪制出特征曲線。
在城市公共設(shè)施方面，智慧燈桿目前正在智慧城市的建設(shè)中發(fā)揮著重要的作用，但也面臨著不同系統(tǒng)終端的接口不同、協(xié)議各異，造成數(shù)據(jù)難接入、集成建設(shè)難統(tǒng)一。監(jiān)測城市部件的傳感器設(shè)備通過OpenHarmony系統(tǒng)，以智慧燈桿為載體，則可以讓設(shè)備在近端實現(xiàn)互聯(lián)互通、業(yè)務協(xié)同。在城市公共服務方面，智慧停車系統(tǒng)基于OpenHarmony分布式軟總線技術(shù)，實現(xiàn)連接道閘、視頻終端、充電樁、顯示屏、語音對講、檢測器設(shè)備，打通信息孤島，實現(xiàn)城市智能停車、場內(nèi)引導、路內(nèi)停車、交通誘導、車主服務的智慧出行和停車引流，提升城市治理效率等。綜合管廊、智慧燈桿、智慧停車等應用場景，都只是城市感知體系使能城市精細化感知、精細化治理的一個“縮影”，它在包括燃氣安全監(jiān)測、智慧環(huán)保、智慧網(wǎng)格、城市基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、不可移動文物自然災害風險監(jiān)測、高通拋物監(jiān)測、智慧照明、智慧工地等場景下也能發(fā)揮更多的作用，進一步提升城市治理效率、民生服務治理以及推動營商環(huán)境升級。
相較于圖像感知、可穿戴感知等技術(shù)，基于普通商用設(shè)備的無線感知不需在環(huán)境中部署任何**傳感設(shè)備，也不需感知目標攜帶任何傳感器，具有普適程度高、感知范圍廣、感知成本低、不侵擾用戶、不泄露隱私等特點和優(yōu)勢，是實現(xiàn)城市感知的理想形式，具有廣闊的應用前景。無線感知關(guān)注的主要科學問題是：1）無線感知的理論模型和一般機理，揭示感知極限；2）無線感知的精細性和魯棒性，降低環(huán)境改變、個體差異等對性能的影響。針對城市感知需求和上述科學問題，西北工業(yè)大學人機物融合智能計算團隊在國家自然科學基金、國家“973計劃”等科研項目的支持下，在國際上較早開展并持續(xù)深入開拓移動群智感知、智能無線感知相關(guān)理論與方法研究，取得系列創(chuàng)新成果。一、移動群智感知結(jié)合移動群智感知關(guān)鍵科學問題，重點在感知任務分配、感知數(shù)據(jù)匯聚、群智融合計算等方面開展研究工作。環(huán)境感知技術(shù)可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息。
正如中國電子技術(shù)標準化研究院信息技術(shù)研究中心主任范科峰所言：“基于OpenHarmony技術(shù)，打造城市專屬感知終端操作系統(tǒng)，構(gòu)建城市感知體系，促進城市物聯(lián)的標準統(tǒng)一、開放創(chuàng)新和智慧互聯(lián)，能夠更好地實現(xiàn)城市精細化感知、精細化治理。”城市是實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的載體，因此要與高質(zhì)量發(fā)展要求“同頻共振”，就需要重新審視智慧城市建設(shè)的新模式，思考新發(fā)展方向，而加速構(gòu)建城市感知體系，使能城市精細化感知、精細化治理，將能夠為數(shù)字變革和智慧城市建設(shè)打下更為關(guān)鍵的基礎(chǔ)。環(huán)境感知技術(shù)通過環(huán)境監(jiān)測治理綜合系統(tǒng)，實現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測、空氣質(zhì)量監(jiān)測、土壤監(jiān)測。自助式環(huán)境感知知識圖譜
環(huán)境感知技術(shù)是通過土壤傳感器采集數(shù)據(jù)，結(jié)合已經(jīng)設(shè)定植物澆水所需溫濕度閾值，及時預警并指導現(xiàn)場作業(yè)?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知特點
基于空天地集成化的傳感網(wǎng)，有望實現(xiàn)前所未有的城市感知能力，其中*有價值的就是多尺度感知能力。多尺度的城市感知意味著從感知手段、內(nèi)容、精度和時效都是多尺度的，感知手段包括觀測平臺(衛(wèi)星、無人機、測量車、行業(yè)網(wǎng)、機器人、智能手機)；感知范圍包括城市群、城市和街區(qū)；感知精度以米、分米、厘米；感知時效性包括季度、周、即時。這種由一張網(wǎng)和一平臺支撐的綜合感知信息，可實現(xiàn)城市群趨勢分析、城市運行狀態(tài)監(jiān)測和街區(qū)個體行為跟蹤。這是基于空天地集成化傳感網(wǎng)的城市綜合感知相比于傳統(tǒng)的城市感知網(wǎng)絡(luò)突出的特征和比較大的優(yōu)勢?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知特點