移動群智感知任務(wù)往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點數(shù)量與任務(wù)數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點資源充足和感知節(jié)點資源匱乏。針對感知節(jié)點資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務(wù)以保證任務(wù)完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標優(yōu)化模型求解，分別通過線性加權(quán)法和妥協(xié)約束法將雙目標轉(zhuǎn)化為單目標，采用整數(shù)線性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點資源充足（2）感知節(jié)點資源匱乏面向多任務(wù)的感知能力優(yōu)化組合針對感知節(jié)點資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務(wù)以增加任務(wù)被完成的總比例（即任務(wù)完成率）。此時，優(yōu)化的目標是比較大化個體任務(wù)分配個數(shù)以提高任務(wù)完成率和**小化群體移動距離以縮短任務(wù)完成時間。環(huán)境感知平臺實時監(jiān)測植物所需的土壤養(yǎng)分含量，及時預(yù)警提醒，按需智能施肥。剖析環(huán)境感知研究平臺
環(huán)境感知技術(shù)可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通過環(huán)境監(jiān)測治理綜合系統(tǒng)，實現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測、空氣質(zhì)量監(jiān)測、土壤監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)及時預(yù)警和告警，推送改良建議信息。在公園內(nèi)流河設(shè)置水質(zhì)監(jiān)測，采用浮標觀測技術(shù)，可全天候、連續(xù)、定點觀測水質(zhì)，監(jiān)測指標包含溶解氧、pH、ORP、電導(dǎo)率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。剖析環(huán)境感知研究平臺環(huán)境感知平臺實現(xiàn)對環(huán)境及污染現(xiàn)狀為環(huán)境管理及業(yè)務(wù)應(yīng)用提供整體化、多元化、可視化的展現(xiàn)平臺。
隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算等新一代信息技術(shù)的迅速發(fā)展與推廣應(yīng)用，環(huán)境感知技術(shù)對經(jīng)濟社會變革的支撐作用日益增強。發(fā)達城市紛紛把“智慧城市”的建設(shè)作為加強城市競爭力、推動產(chǎn)業(yè)升級和結(jié)構(gòu)調(diào)整， 提升城市創(chuàng)新能力和可持續(xù)發(fā)展的重要手段。“智慧社區(qū)”作為“智慧城市”的基本構(gòu)成單位，是集城市管理、公共服務(wù)社會服務(wù)、居民自治和互助服務(wù)于一體的新技術(shù)的應(yīng)用。智慧社區(qū)通過充分借助互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)對住宅樓宇、家居、醫(yī)療、社區(qū)服務(wù)等進行智能化的構(gòu)建， 從而形成基于大規(guī)模信息智能處理的一種新的管理形態(tài)社區(qū)。
智慧城市環(huán)境檢測系統(tǒng)從整體架構(gòu)上可以從三個層次來進行劃分：（1）物聯(lián)網(wǎng)感知層：物聯(lián)網(wǎng)感知層主要通過各種M2M終端設(shè)備實現(xiàn)基礎(chǔ)信息的采集，然后通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)將這些M2M的終端設(shè)備連接起來，使得其從外部看起來像是一個整體，這些M2M設(shè)備就像神經(jīng)末梢一樣分布在交通的各個環(huán)節(jié)中，不斷的收集視頻、圖片、數(shù)據(jù)等各類信息。（2）物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層：物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層主要通過移動通信網(wǎng)絡(luò)將感知層 所采集的信息運輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，并在數(shù)據(jù)中心得到加工處理形成有價值的信息，以便做出更好的控制和服務(wù)。（3）物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層：物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層是基于信息展開工作的，通過將信息以多樣化的方式展現(xiàn)到使用者面前，供決策、供服務(wù)、供業(yè)務(wù)開展。環(huán)境感知系統(tǒng)從前期利用云計算和分布式技術(shù)輔助大數(shù)據(jù)存儲和挖掘，實現(xiàn)數(shù)據(jù)模式分析。
針對異構(gòu)多任務(wù)的感知能力發(fā)現(xiàn)與分配問題，需要綜合考慮感知節(jié)點和任務(wù)之間的時空相關(guān)性。在城市環(huán)境中，鑒于越來越多的感知任務(wù)需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發(fā)的感知節(jié)點發(fā)現(xiàn)和任務(wù)分配機制至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有方法大多側(cè)重于同構(gòu)任務(wù)。由于不同的時空任務(wù)需求和感知情境，需要綜合考慮感知節(jié)點的時空屬性，挖掘時空相關(guān)的感知節(jié)點能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構(gòu)多任務(wù)分配問題，將數(shù)據(jù)質(zhì)量比較大化和總激勵預(yù)算作為約束條件。利用異構(gòu)任務(wù)間的隱式時空相關(guān)性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個并發(fā)任務(wù)?；诋愘|(zhì)任務(wù)的時空分布條件與群體用戶的時空移動行為模式，從感知質(zhì)量與感知成本兩個維度出發(fā)，提出基于多輪線性加權(quán)和粒子群優(yōu)化的任務(wù)分配算法。當前城市各類空間信息基礎(chǔ)設(shè)施正逐步完善，其感知能力、服務(wù)標準和應(yīng)用規(guī)范基本可以滿足城市相應(yīng)領(lǐng)域需求。剖析環(huán)境感知研究平臺
城市感知與決策是實現(xiàn)城市智慧化的首要前提。剖析環(huán)境感知研究平臺
正如中國電子技術(shù)標準化研究院信息技術(shù)研究中心主任范科峰所言：“基于OpenHarmony技術(shù)，打造城市專屬感知終端操作系統(tǒng)，構(gòu)建城市感知體系，促進城市物聯(lián)的標準統(tǒng)一、開放創(chuàng)新和智慧互聯(lián)，能夠更好地實現(xiàn)城市精細化感知、精細化治理?！背鞘惺菍崿F(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的載體，因此要與高質(zhì)量發(fā)展要求“同頻共振”，就需要重新審視智慧城市建設(shè)的新模式，思考新發(fā)展方向，而加速構(gòu)建城市感知體系，使能城市精細化感知、精細化治理，將能夠為數(shù)字變革和智慧城市建設(shè)打下更為關(guān)鍵的基礎(chǔ)。剖析環(huán)境感知研究平臺