移動(dòng)群智感知任務(wù)往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點(diǎn)數(shù)量與任務(wù)數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點(diǎn)資源充足和感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏。針對(duì)感知節(jié)點(diǎn)資源充足的情況，要求每個(gè)工作者完成一個(gè)任務(wù)以保證任務(wù)完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標(biāo)是移動(dòng)距離和激勵(lì)成本。針對(duì)該問題，利用多目標(biāo)優(yōu)化模型求解，分別通過線性加權(quán)法和妥協(xié)約束法將雙目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)，采用整數(shù)線性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點(diǎn)資源充足（2）感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏面向多任務(wù)的感知能力優(yōu)化組合針對(duì)感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏情況，需要每個(gè)工作者完成多個(gè)任務(wù)以增加任務(wù)被完成的總比例（即任務(wù)完成率）。此時(shí)，優(yōu)化的目標(biāo)是比較大化個(gè)體任務(wù)分配個(gè)數(shù)以提高任務(wù)完成率和**小化群體移動(dòng)距離以縮短任務(wù)完成時(shí)間。環(huán)境感知技術(shù)是通過土壤傳感器采集數(shù)據(jù)，結(jié)合已經(jīng)設(shè)定植物澆水所需溫濕度閾值，及時(shí)預(yù)警并指導(dǎo)現(xiàn)場作業(yè)。專業(yè)化環(huán)境感知方法
城市感知體系指的是，面向全場景、全連接、全智能時(shí)代，基于OpenHarmony打造城市全感知系統(tǒng)，建設(shè)智能聯(lián)動(dòng)的感知終端、互聯(lián)互通的感知網(wǎng)絡(luò)、分層協(xié)同的感知平臺(tái)、統(tǒng)一匯聚的感知大腦、縱深防護(hù)的感知安全，以及持續(xù)運(yùn)營的感知中心，能夠徹底解決傳統(tǒng)城市感知的底賬不清、煙囪林立、數(shù)據(jù)孤島、感知盲區(qū)等問題，實(shí)現(xiàn)城市動(dòng)態(tài)精細(xì)感知、終端互聯(lián)互通、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)分級(jí)協(xié)同、場景持續(xù)創(chuàng)新、數(shù)據(jù)持續(xù)運(yùn)營，支撐城市治理精細(xì)感知、快速反應(yīng)、科學(xué)決策。協(xié)同式環(huán)境感知建設(shè)高度融合的物理感知與社會(huì)感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系統(tǒng)決策。
環(huán)境感知體系是空天地協(xié)同的城市多尺度綜合感知體系，是未來智慧城市建設(shè)的力量。環(huán)境感知技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測植物所需的土壤養(yǎng)分含量，及時(shí)預(yù)警提醒，按需智能施肥。軟件系統(tǒng)智能控制施肥量，保證植物生長勢，實(shí)現(xiàn)節(jié)約有效施肥。實(shí)施要求：（1）配置土壤氮、磷、鉀含量監(jiān)測傳感器，采集和傳輸數(shù)據(jù)間隔時(shí)間應(yīng)小于15min，采用太陽能供電，無線數(shù)據(jù)傳輸；（2）施肥系統(tǒng)配合噴灌系統(tǒng)使用；（3）控制系統(tǒng)控制水肥比例；（4）軟件系統(tǒng)提供土壤肥力信息查詢，具有及時(shí)提醒的功能，系統(tǒng)中肥料使用記錄需具備輸入功能。
自2009年智慧城市概念興起至今，我國已有400多個(gè)城市開展智慧城市建設(shè)，年投資額保持在15%以上，而智慧城市多個(gè)領(lǐng)域尚處于探索與試點(diǎn)階段，市場潛力還未充分釋放，全國萬億市場格局值得期待。智慧環(huán)保是智慧城市的重要組成部分！傳統(tǒng)環(huán)境管理模式難以滿足需求，孤島現(xiàn)象嚴(yán)重。智慧城市環(huán)境檢測系統(tǒng)是數(shù)字環(huán)保、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算。物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、智能GIS、海陸空一體化遙感監(jiān)測、海量數(shù)據(jù)挖掘、環(huán)境模型模擬技術(shù)6大環(huán)境感知技術(shù)支撐智慧環(huán)保，為環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測信息化、環(huán)境預(yù)警預(yù)報(bào)系統(tǒng)、環(huán)境應(yīng)急管理系統(tǒng)等環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域提供綜合解決方案。智慧城市環(huán)境檢測系統(tǒng)將建成城市范圍內(nèi)高速、寬帶、融合、可靠的信息基礎(chǔ)設(shè)施和無處不在的信息網(wǎng)絡(luò)，城市產(chǎn)業(yè)發(fā)展健康、合理，綠色，城市管理和綜合之力搞笑、透明。協(xié)同、居民生活數(shù)字化、互動(dòng)化，居民生活品質(zhì)和幸福感大幅度提升，城市生態(tài)環(huán)境綠色、低碳，發(fā)展環(huán)境包容、創(chuàng)新，推動(dòng)史稱協(xié)調(diào)、智能、可持續(xù)發(fā)展。環(huán)境感知告知工作人員智慧垃圾桶滿溢情況，安排工人清理，及時(shí)性更高，同時(shí)可節(jié)省人力成本。
城市空間存在大量感知數(shù)據(jù)，然而針對(duì)不同的研究問題，不同類型或?qū)傩缘母兄獢?shù)據(jù)往往具有不同的意義和重要性。為此，研究如何利用其他類型的感知數(shù)據(jù)對(duì)指定屬性信息進(jìn)行估算或補(bǔ)償至關(guān)重要，成為群智數(shù)據(jù)協(xié)作增強(qiáng)的主要研究難點(diǎn)。用戶的位置信息尤為重要。然而，出于隱私保護(hù)以及其他因素，用戶位置信息往往不能直接獲取?；诙嗑S時(shí)空關(guān)聯(lián)特性的數(shù)據(jù)增強(qiáng)為此，提出基于用戶-事件多維時(shí)空感知數(shù)據(jù)的物理位置信息預(yù)測模型，通過挖掘時(shí)空屬性數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)缺失/稀有屬性信息（地理位置）的估算和預(yù)測，實(shí)現(xiàn)不同類型數(shù)據(jù)的協(xié)作增強(qiáng)。具體地，從話題偏好、歷史軌跡、社交信息三個(gè)層面對(duì)用戶個(gè)體和物理事件構(gòu)建特征表達(dá)模型，并通過高斯過程回歸對(duì)用戶到物理事件的距離進(jìn)行擬合與估計(jì)，從而估算出用戶的相對(duì)物理位置信息。環(huán)境感知平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測植物所需的土壤養(yǎng)分含量，及時(shí)預(yù)警提醒，按需智能施肥。協(xié)同式環(huán)境感知建設(shè)
環(huán)境感知技術(shù)監(jiān)測指標(biāo)包含溶解氧、pH、ORP、電導(dǎo)率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。專業(yè)化環(huán)境感知方法
城市感知體系具備以下能力：感知終端，基于OpenHarmony打造城市的全場景、分布式的感知設(shè)備操作系統(tǒng)；感知網(wǎng)絡(luò)，為城市感知提供簡單、高效、安全、低碳的感知終端接入和傳輸網(wǎng)絡(luò)；感知平臺(tái)，提供多協(xié)議的快速適配、云化架構(gòu)靈活擴(kuò)展、物模型統(tǒng)一終端建模。感知大腦，實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地監(jiān)測城市運(yùn)行態(tài)勢，主動(dòng)、預(yù)前、精細(xì)地發(fā)現(xiàn)城市問題；感知安全，打造城市感知體系端到端縱深安全防護(hù)體系，抵御來自各方面的安全威脅；感知中心，即統(tǒng)籌城市感知體系建設(shè)，并通過加強(qiáng)持續(xù)運(yùn)營能力。專業(yè)化環(huán)境感知方法