城市信物融合系統(tǒng)決策是在城市感知基礎設施和信息系統(tǒng)的基礎上，深度融合可控可信的網(wǎng)絡物理設備，以安全、可靠、高效和實時的方式傳遞、監(jiān)測和控制物理實體，對城市事件作出高置信度響應的能力。為此，必須重點突破具有穩(wěn)健性、可追溯、可自進化的高置信度信物融合城市感知管理系統(tǒng)體系架構，構建多模態(tài)多源數(shù)據(jù)管理和自進化控制系統(tǒng)平臺。要深入挖掘區(qū)塊鏈技術在其中的**作用，構建城市信物融合系統(tǒng)決策的可追溯性。這也是積極響應把區(qū)塊鏈作為環(huán)境感知技術自主創(chuàng)新重要突破口”重要指示的關鍵性舉措。與此同時，要研究構建自進化的信物融合系統(tǒng)，具備自適應性、可自我驅動、具有主動安全防御功能。還要積極構建高置信智慧城市信物融合系統(tǒng)決策相關的構建標準、指標體系、評價標準、設計方法和運行機制。智慧環(huán)境感應器的靜態(tài)特性可以用一個不含時間變量的代數(shù)方程，用相應的縱坐標繪制出特征曲線。專業(yè)化環(huán)境感知建模方案與應用
移動群智感知任務往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點數(shù)量與任務數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點資源充足和感知節(jié)點資源匱乏。針對感知節(jié)點資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務以保證任務完成的質量，優(yōu)化目標是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標優(yōu)化模型求解，分別通過線性加權法和妥協(xié)約束法將雙目標轉化為單目標，采用整數(shù)線性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點資源充足（2）感知節(jié)點資源匱乏面向多任務的感知能力優(yōu)化組合針對感知節(jié)點資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務以增加任務被完成的總比例（即任務完成率）。此時，優(yōu)化的目標是比較大化個體任務分配個數(shù)以提高任務完成率和**小化群體移動距離以縮短任務完成時間。靜態(tài)環(huán)境感知裝置形成多尺度綜合感知技術和標準體系，提升城市時空信息感知服務能力。
環(huán)境感知體系是空天地協(xié)同的城市多尺度綜合感知體系，是未來智慧城市建設的力量。從城市監(jiān)測到城市感知是一個質的飛躍，難度很大，需要多學科合作，尤其是測繪、地理與信息的合作。同時，隨著物聯(lián)網(wǎng)成為“新基建”的重要組成部分，應注重思考地理信息感知設備如何融入“新基建”。智慧城市是在數(shù)宇城市建立的基礎框架上，通過物聯(lián)網(wǎng)將現(xiàn)實世界與數(shù)字世界進行有效融合自動和實時地感知現(xiàn)實世界中人和物的各種狀態(tài)和變化，由云計算中心處理其中海量和復雜的計算與控制，為城市管理和公眾提供各種智能化的服務。
環(huán)境感知技術可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通過環(huán)境監(jiān)測治理綜合系統(tǒng)，實現(xiàn)水質監(jiān)測、空氣質量監(jiān)測、土壤監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)及時預警和告警，推送改良建議信息。在公園內(nèi)流河設置水質監(jiān)測，采用浮標觀測技術，可全天候、連續(xù)、定點觀測水質，監(jiān)測指標包含溶解氧、pH、ORP、電導率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。環(huán)境感知技術是通過土壤傳感器采集數(shù)據(jù)，結合已經(jīng)設定植物澆水所需溫濕度閾值，及時預警并指導現(xiàn)場作業(yè)。
城市感知體系可以形象地理解為智慧城市的“神經(jīng)末梢”。通過城市全域的泛感知建設，能夠實現(xiàn)動態(tài)的城市感知，精細的控制，成為智慧城市的“視覺、聽覺、嗅覺、觸覺”的有機組成，讓城市能夠隨時感知到每一處的相關動態(tài)，研判城市運行的趨勢和規(guī)律，提前發(fā)現(xiàn)城市潛在運行風險，精細給出預警信息，不僅可以為科學決策提供有效地技術支撐保障，同時也真正讓智慧城市建設做到“以人為本，服務于民”。換句話說，具備了感知體系的“城市智能體”，可以讓城市智能中樞運行更加的“通暢”。公園內(nèi)用水、用電的監(jiān)測和統(tǒng)計，數(shù)據(jù)傳輸采用環(huán)境感知技術，數(shù)據(jù)上報至智慧公園平臺。環(huán)境感知知識圖譜
環(huán)境感知技術要滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。專業(yè)化環(huán)境感知建模方案與應用
城市空間存在大量感知數(shù)據(jù)，然而針對不同的研究問題，不同類型或屬性的感知數(shù)據(jù)往往具有不同的意義和重要性。為此，研究如何利用其他類型的感知數(shù)據(jù)對指定屬性信息進行估算或補償至關重要，成為群智數(shù)據(jù)協(xié)作增強的主要研究難點。用戶的位置信息尤為重要。然而，出于隱私保護以及其他因素，用戶位置信息往往不能直接獲取?；诙嗑S時空關聯(lián)特性的數(shù)據(jù)增強為此，提出基于用戶-事件多維時空感知數(shù)據(jù)的物理位置信息預測模型，通過挖掘時空屬性數(shù)據(jù)之間的關聯(lián)關系，實現(xiàn)對缺失/稀有屬性信息（地理位置）的估算和預測，實現(xiàn)不同類型數(shù)據(jù)的協(xié)作增強。具體地，從話題偏好、歷史軌跡、社交信息三個層面對用戶個體和物理事件構建特征表達模型，并通過高斯過程回歸對用戶到物理事件的距離進行擬合與估計，從而估算出用戶的相對物理位置信息。專業(yè)化環(huán)境感知建模方案與應用