靜態(tài)環(huán)境感知研究

環(huán)境感知技術(shù)可以是智慧養(yǎng)護(hù)技術(shù)。智慧養(yǎng)護(hù)中心養(yǎng)護(hù)管理信息，通過(guò)數(shù)據(jù)積累、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)優(yōu)化，科學(xué)指導(dǎo)、智慧管理園林養(yǎng)護(hù)作業(yè)，遙控養(yǎng)護(hù)設(shè)備設(shè)施，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)護(hù)作業(yè)的智能化、科學(xué)化、精細(xì)化，降低成本，節(jié)約資源，提升養(yǎng)護(hù)管理質(zhì)量水平。 智慧養(yǎng)護(hù)中心構(gòu)建包含：智慧噴灌系統(tǒng)、智慧施肥系統(tǒng)、病蟲(chóng)害防治系統(tǒng)、古樹(shù)名木系統(tǒng)、智能機(jī)械系統(tǒng)、養(yǎng)護(hù)信息化系統(tǒng)、智庫(kù)系統(tǒng)、環(huán)衛(wèi)保潔系統(tǒng)。分區(qū)域、植物種類(lèi)、土壤類(lèi)型結(jié)合游客體驗(yàn)感觀進(jìn)行科學(xué)噴灌，由軟件系統(tǒng)智能控制，通過(guò)數(shù)字化的智慧噴灌數(shù)據(jù)模型算法，根據(jù)植物實(shí)時(shí)需水情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)澆水或停止?jié)菜?，達(dá)到智能化、精細(xì)化的科學(xué)灌溉，提升植物成活率，節(jié)能降耗。環(huán)境感知告知工作人員智慧垃圾桶滿(mǎn)溢情況，安排工人清理，及時(shí)性更高，同時(shí)可節(jié)省人力成本。靜態(tài)環(huán)境感知研究

智慧城市環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)從整體架構(gòu)上可以從三個(gè)層次來(lái)進(jìn)行劃分：（1）物聯(lián)網(wǎng)感知層：物聯(lián)網(wǎng)感知層主要通過(guò)各種M2M終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)信息的采集，然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)將這些M2M的終端設(shè)備連接起來(lái)，使得其從外部看起來(lái)像是一個(gè)整體，這些M2M設(shè)備就像神經(jīng)末梢一樣分布在交通的各個(gè)環(huán)節(jié)中，不斷的收集視頻、圖片、數(shù)據(jù)等各類(lèi)信息。（2）物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層：物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層主要通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將感知層 所采集的信息運(yùn)輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，并在數(shù)據(jù)中心得到加工處理形成有價(jià)值的信息，以便做出更好的控制和服務(wù)。（3）物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層：物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層是基于信息展開(kāi)工作的，通過(guò)將信息以多樣化的方式展現(xiàn)到使用者面前，供決策、供服務(wù)、供業(yè)務(wù)開(kāi)展。自動(dòng)化環(huán)境感知意義環(huán)境感知技術(shù)就是當(dāng)游客靠近設(shè)備，自動(dòng)播放與當(dāng)前環(huán)境相關(guān)的聲音，增強(qiáng)游客的游園體驗(yàn)。

智慧社區(qū)是以互聯(lián)網(wǎng)為依托，運(yùn)用環(huán)境感知技術(shù)將家庭中的智慧家居系統(tǒng)社區(qū)的物聯(lián)系統(tǒng)和服務(wù)整合在一起，使社區(qū)管理者、用戶(hù)和各種智慧系統(tǒng)形成各種形式的信息交互，以達(dá)到更加方便快捷的管理，給用戶(hù)帶來(lái)更加舒適的“數(shù)字化”生活體驗(yàn)。智慧社區(qū)的提出是以智能、人文、服務(wù)為理念，通過(guò)整合街道管理和服務(wù)運(yùn)行的關(guān)鍵信息，探索社會(huì)管理、社區(qū)服務(wù)、惠民興業(yè)的發(fā)展新途徑，以打造管理精細(xì)化、服務(wù)人文化、運(yùn)行社會(huì)化、手段信息化、工作規(guī)范化、技術(shù)現(xiàn)代化的現(xiàn)代街道工作運(yùn)行新模式。

環(huán)境感知技術(shù)可以是傳感器，是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。通過(guò)環(huán)境監(jiān)測(cè)治理綜合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測(cè)、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、土壤監(jiān)測(cè)，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)預(yù)警和告警，推送改良建議信息。在公園內(nèi)流河設(shè)置水質(zhì)監(jiān)測(cè)，采用浮標(biāo)觀測(cè)技術(shù)，可全天候、連續(xù)、定點(diǎn)觀測(cè)水質(zhì)，監(jiān)測(cè)指標(biāo)包含溶解氧、pH、ORP、電導(dǎo)率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。環(huán)境感知平臺(tái)根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)預(yù)警和告警，推送改良建議信息。

城市感知體系可以形象地理解為智慧城市的“神經(jīng)末梢”。通過(guò)城市全域的泛感知建設(shè)，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)的城市感知，精細(xì)的控制，成為智慧城市的“視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)”的有機(jī)組成，讓城市能夠隨時(shí)感知到每一處的相關(guān)動(dòng)態(tài)，研判城市運(yùn)行的趨勢(shì)和規(guī)律，提前發(fā)現(xiàn)城市潛在運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，精細(xì)給出預(yù)警信息，不僅可以為科學(xué)決策提供有效地技術(shù)支撐保障，同時(shí)也真正讓智慧城市建設(shè)做到“以人為本，服務(wù)于民”。換句話(huà)說(shuō)，具備了感知體系的“城市智能體”，可以讓城市智能中樞運(yùn)行更加的“通暢”。多尺度的城市感知意味著從感知手段、內(nèi)容、精度和時(shí)效都是多尺度的，感知手段包括觀測(cè)平臺(tái)。靜態(tài)環(huán)境感知研究

當(dāng)前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時(shí)空觀測(cè)盲區(qū)，無(wú)法完全滿(mǎn)足地表要素的動(dòng)態(tài)連續(xù)感知需求。靜態(tài)環(huán)境感知研究

移動(dòng)群智感知任務(wù)往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點(diǎn)數(shù)量與任務(wù)數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點(diǎn)資源充足和感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏。針對(duì)感知節(jié)點(diǎn)資源充足的情況，要求每個(gè)工作者完成一個(gè)任務(wù)以保證任務(wù)完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標(biāo)是移動(dòng)距離和激勵(lì)成本。針對(duì)該問(wèn)題，利用多目標(biāo)優(yōu)化模型求解，分別通過(guò)線(xiàn)性加權(quán)法和妥協(xié)約束法將雙目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)，采用整數(shù)線(xiàn)性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點(diǎn)資源充足（2）感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏面向多任務(wù)的感知能力優(yōu)化組合針對(duì)感知節(jié)點(diǎn)資源匱乏情況，需要每個(gè)工作者完成多個(gè)任務(wù)以增加任務(wù)被完成的總比例（即任務(wù)完成率）。此時(shí)，優(yōu)化的目標(biāo)是比較大化個(gè)體任務(wù)分配個(gè)數(shù)以提高任務(wù)完成率和**小化群體移動(dòng)距離以縮短任務(wù)完成時(shí)間。靜態(tài)環(huán)境感知研究