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自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)依次可以分為環(huán)境感知，行為決策，路徑規(guī)劃和運動控制四大部分。自動駕駛理論聽上去很簡單，也就四大關(guān)鍵技術(shù)。然而自動駕駛是一個龐大而且復(fù)雜的工程，涉及的技術(shù)很多，而且太過細致。采用工控機是作為自動駕駛車輛控制器佳的解決方案，工控機相比于嵌入式設(shè)備更穩(wěn)定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和軟件也更豐富，也可考慮遠期兩者升級留下冗余空間，優(yōu)勢如下：①機身防護等級高，采用工業(yè)級防護性能，可實現(xiàn)工業(yè)級防塵防液、防電磁干 為動作，有效降低硬件成本。上海研強電子科技有限公司是一家專業(yè)提供華碩工控機的公司，有需求可以來電咨詢！青海多功能華碩工控機廠家

工控機內(nèi)部也具備計算機有的工控主板、CPU、硬盤、內(nèi)存、外接設(shè)備及插口。下邊大家從工控機內(nèi)部和外界，手機軟件和硬件配置等層面來掌握工控機的基礎(chǔ)構(gòu)造。一．外界構(gòu)造。1.鋼制主機箱。主機箱是工控機的硬件配置構(gòu)成構(gòu)件之一。因為工控機辦公環(huán)境的獨特性，多在高溫、溫、髙壓、底壓、多塵土等自然環(huán)境下工作中，這就決策了工控機主機箱的特點，具備耐沖擊、抗擠壓成型、抗振動、防污等功效。二.工控機內(nèi)部結(jié)構(gòu)。工控機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較多，大部分硬件配置全是安裝在工控機的內(nèi)部，例如無源底版，工業(yè)電源，CPU，電腦主板，內(nèi)存，硬盤，獨立顯卡，散熱風(fēng)扇這些。1.無源底版。無源底版的擴展槽由ISA和PCI總線的好幾個擴展槽構(gòu)成。該板有4層構(gòu)造，正中間雙層各自為地質(zhì)構(gòu)造和電源層，能夠降低外部的影響。無源底版上能夠擴展許多其他主控板。2.工業(yè)電源。如今絕大多數(shù)的工控機應(yīng)用的全是ATX電源，上邊有電源開關(guān)和一個鍵入電源插頭，它的運行時間長，可做到250000個鐘頭，為工業(yè)化生產(chǎn)出示了靠譜的標準。3.工控機CPU。CPU又被稱作cpu，等同于是人腦，在工控機的全部運作全過程中起著必不可少的功效。CPU分成Intel和AMD兩大生產(chǎn)廠家，因為AMDCPU功能損耗高熱值大。西藏華碩工控機代理商華碩工控機，就選上海研強電子科技有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

更小的空間里放上同樣多的擴展位，還要維持住穩(wěn)定性以及限制干擾，這樣工控機主板結(jié)構(gòu)安排設(shè)計的合理性就顯得特別的重要，稍微有一點設(shè)計不合理就會導(dǎo)致死機，在這點上實力不濟的廠商就很容易在這些地方出紕漏，主板不穩(wěn)定、性能較差都是由此造成的，所以一般建議，如果沒有什么特殊要求，還是采用公版設(shè)計的工控機主板比較好，如何鑒別是否是公版設(shè)計，那就要看您對芯片組的掌握程度了。（2）工控機主板上接口部件位置一般來說是固定的，不能隨意改動，類似于PICMG等擴展槽和鍵盤、鼠標、USB等接口就是如此，它們必須配合機箱上的孔位，維持相對的位置。但是有些時候會提供新的機箱擋板來替換掉機箱所自帶的擋板，來實現(xiàn)新接口布局。（3）CPU與芯片組的布局，由于CPU與CHIPSETS相連的電路比較重要，而且芯片組有特殊的設(shè)計要求，再者芯片組廠商對CPU、芯片組及其周邊的區(qū)域設(shè)計也有很明確的要求，所以設(shè)計布局時幾乎都是采用公版設(shè)計的。（4）除開擴展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比較自由安排位置。例如ATX電源接口座，應(yīng)該設(shè)計的遠離CPU風(fēng)扇，讓機箱內(nèi)得到更好的散熱效果。（5）工控機主板的布局要求合理性，工控機主板的某些設(shè)計考慮的并不很周全。

工控機即工業(yè)控制計算機，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對生產(chǎn)過程及機電設(shè)備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征，也有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計算能力、友好的人機界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品，是為其他各行業(yè)提供穩(wěn)定、可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計算機。當我們了解了工控機的定義之后，就來看看工控機的基本結(jié)構(gòu)。上面說到工控機有著重要的計算機屬性和特征，所以工控機內(nèi)部也具有計算機有的工控主板、CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口。下面我們從工控機內(nèi)部和外部，軟件和硬件等方面來了解工控機的基本結(jié)構(gòu)。一．外部結(jié)構(gòu)。1.全鋼機箱。機箱是工控機的硬件組成部件之一。由于工控機工作環(huán)境的特殊性，多在高溫、低溫、高壓、低壓、多灰塵等環(huán)境下工作，這就決定了工控機機箱的特性，具有抗沖擊、抗擠壓、抗震動、防塵等作用。二.工控機內(nèi)部結(jié)構(gòu)。工控機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較多，大多數(shù)硬件都是安置在工控機的內(nèi)部，比如無源底板，工業(yè)電源，CPU，主板，內(nèi)存，硬盤，顯卡，風(fēng)扇等等。1.無源底板。無源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個插槽組成。該板有4層結(jié)構(gòu)，中間兩層分別為地層和電源層，可以減少外界的干擾。華碩工控機，就選上海研強電子科技有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

工控主板（MainBoard）是一塊由大規(guī)模集成電路組成的多層印刷電路板（PCB），是主板中重要的板卡。它是工控機的，為CPU、內(nèi)存、顯卡、硬盤及外部設(shè)備提供接口和插孔。工控主板是應(yīng)用于工業(yè)場合的主板，被工業(yè)電腦所采用，根據(jù)需求可以適應(yīng)寬溫環(huán)境，可以適應(yīng)惡劣環(huán)境，可以長時間高負荷工作等。（工控機主板）除了上面說的端口外，工控機主板還有更重要的就是主板芯片，芯片組是決定工控機CPU和插槽的重要指標，工控機的各種功能都要有主板上相應(yīng)的芯片支持才能實現(xiàn)，主芯片組是兩塊較大的芯片，一個是北橋一個是南橋。北橋主要是支持CPU，內(nèi)存條容量和規(guī)格、硬盤的，南橋是工控機端口如串口、USB接口、網(wǎng)口、鼠標鍵盤等配件。工控機按照架構(gòu)分類可分為AT架構(gòu)和ATX架構(gòu)的，AT架構(gòu)是CPU+長卡,ATX架構(gòu)是CPU+底板結(jié)構(gòu)的。我們常用的就是ATX架構(gòu)的主板，主要有ATX主板、MicroATX主板、mini-ITX主板和EATX主板四類。1、ATX主板：ATX是一種主板規(guī)格，由英特爾公司在1995年制定，這是多年來次計算機機殼與主板設(shè)計的重大改變。常見的ATX大母板，大長方形，一般7個擴展槽，尺寸大概是305x244mm。（ATX主板）2、MicroATX主板：常見大正方形，一般4個擴展槽，尺寸大概是244x244mm。上海研強電子科技有限公司是一家專業(yè)提供華碩工控機的公司，有想法的可以來電咨詢！青海多功能華碩工控機廠家

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MicroATX主板把擴展插槽減少為3-4只，DIMM插槽為2-3個，從橫向減小了主板寬度，其總面積減小約。（MicroATX主板）3、Mini-ITX主板：Mini-ITX是由VIA定義和推出的一種結(jié)構(gòu)緊湊的微型化的主板設(shè)計規(guī)范，目前以被各家廠商廣泛應(yīng)用于各種商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用中。它是用來設(shè)計用于小空間小尺寸的專業(yè)計算機的，如用在汽車、置頂盒以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的電腦，但Mini-ITX主板也可用于制造瘦客戶機。Mini-ITX主板類似并向下兼容先前的主板Micro-ATX和Flex-ATX，但它有幾個使其與先前主板相區(qū)別的特點。常見的mini-ITX主板是小正方形，1個擴展槽，尺寸大概是170x170mm。（Mini-ITX主板）4、EATX主板：EATX主板的尺寸是305X305mm，有12個插槽，體積為正方形，如果是至強CPU,E5以上可以支持2個CPU。一般標準的1U工控機、2U工控機和4U上架式工控機機箱可以用ATX主板和MIRCOATX主板，比如東田14502機箱和610L機箱。1U短款S1010MB機箱、2U的2104機箱和S2010機箱都是支持裝MINIITX主板，DT-2104-XH81P4除外，2104-XH81P4比較特殊，是接長底板的。我們的壁掛式工控機分為7槽、4槽、1槽，ATX主板、MicroATX主板、Mini-ITX主板都支持。桌面式工控機機箱由于體積小，只支持MiniITX主板。青海多功能華碩工控機廠家