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可以設(shè)計(jì)安裝程序來(lái)簡(jiǎn)化和/或促進(jìn)本發(fā)明的至少某些灌溉系統(tǒng)實(shí)施例的安裝。在某些實(shí)施例中,控制束34的管路可以用均勻間隔的夾緊構(gòu)件(未示出)夾住,夾緊構(gòu)件也可以用于將控制束懸掛在沿著例如灌溉帶延伸的線上??刂剖?4內(nèi)的管路可以進(jìn)一步編碼,例如通過(guò)顏色編碼和/或數(shù)字編碼,通常與這些管路設(shè)計(jì)連接的區(qū)塊閥門上的類似類型編碼相同。此外,在至少某些實(shí)施例中,每個(gè)區(qū)塊閥門的精確位置可以由高精度gps確定,例如通過(guò)在灌溉系統(tǒng)安裝期間使用的移動(dòng)應(yīng)用。在本申請(qǐng)的描述和權(quán)利要求中,動(dòng)詞“包括(comprise)”、“包括(include)”和“具有(have)”及其結(jié)合中的每一個(gè)用于指示動(dòng)詞的一個(gè)或多個(gè)賓語(yǔ)不一定是該動(dòng)詞的一個(gè)或多個(gè)主語(yǔ)的構(gòu)件、部件、元件或零件的完整的列舉。另外,雖然本申請(qǐng)或技術(shù)已經(jīng)在附圖和前面的描述中詳細(xì)地說(shuō)明和描述,但是這種說(shuō)明和描述被認(rèn)為是說(shuō)明性或示例性的并且是非限制性的;本技術(shù)因此并不限于所公開(kāi)的實(shí)施例。根據(jù)對(duì)附圖、技術(shù)和所附權(quán)利要求的研究,所公開(kāi)的實(shí)施例的變型可以被所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員理解和實(shí)現(xiàn)以及實(shí)踐所要求保護(hù)的技術(shù)。在權(quán)利要求中,詞語(yǔ)“包括(comprising)”不排除其它元件或步驟,并且不定冠詞“一個(gè)(a)”或“一個(gè)。智慧園林灌溉系統(tǒng),自動(dòng)調(diào)節(jié)水分,讓植物生長(zhǎng)更加健康。常州綠化灌溉系統(tǒng)施工
這種**可以包括脅迫**,例如從獲得作物溫度測(cè)量值的傳感器獲得的作物水分脅迫**(cropwaterstressindex,cwsi)。其他**可包括土壤和植被**,如歸一化植被差異**(normalizeddifferencevegetativeindex,ndvi),例如從高光譜圖像和基于植物的光學(xué)反射率得出的。使用這樣的**可以幫助確定例如灌溉建議和規(guī)劃。作物生長(zhǎng)可以通過(guò)經(jīng)由灌溉施加各種物質(zhì)(如水、肥料、殺菌劑、除草劑、殺蟲(chóng)劑等)而受到影響。所述物質(zhì)中的至少一些如殺菌劑、除草劑、殺蟲(chóng)劑可以統(tǒng)稱為作物保護(hù)產(chǎn)品。通過(guò)精確地監(jiān)控作物,可以得出例如田地施肥灌溉的量、位置和時(shí)間,以便減少作物變異性、增加產(chǎn)量和降低投入成本。根據(jù)例如所需的灌溉分辨率,可以將田地分成多個(gè)區(qū)塊(zone)。由成像設(shè)備監(jiān)控的田地中的小區(qū)域可以由成像設(shè)備的像素分辨率來(lái)限定,而實(shí)際區(qū)塊尺寸由作物空間變異性特性來(lái)限定。這種小區(qū)域可以是這種傳感器中的每個(gè)像素在像素覆蓋范圍內(nèi)的田地或子像素區(qū)域監(jiān)控的覆蓋區(qū)域。因此,從利用成像設(shè)備的技術(shù)得到的區(qū)塊的尺寸范圍可以是從在田地內(nèi)每個(gè)像素(或子像素)覆蓋的區(qū)域到一個(gè)或多個(gè)這樣的區(qū)域的群組。在由例如利用車載傳感器的技術(shù)監(jiān)控的田地中,可以更靈活地限定小區(qū)塊尺寸。例如。浙江智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)智能灌溉,實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化,提高產(chǎn)量和質(zhì)量。
圖4a至4c示意性地示出了諸如圖3中的灌溉管柱的實(shí)施例的各種致動(dòng)模式;圖5示意性地示出了灌溉系統(tǒng)(如圖2所示)的各種啟動(dòng)模式,;和圖6示意性地示出了本發(fā)明的灌溉管柱的實(shí)施例。應(yīng)認(rèn)識(shí)到,為了說(shuō)明的簡(jiǎn)單和清楚,在附圖中示出的元件不一定按比例繪制。例如,為了清楚起見(jiàn),一些元件的尺寸可以相對(duì)于其他元件被放大。此外,在適當(dāng)?shù)那闆r下,參考標(biāo)記可以在附圖內(nèi)重復(fù)以表示類似的元件。詳細(xì)描述首先注意圖1,圖1示出了預(yù)期使用精細(xì)農(nóng)業(yè)和/或灌溉的田地10。在示例性實(shí)施例中,田地10可以被分成區(qū)塊12,這里是可選的“三”區(qū)塊乘“五”矩陣或陣列區(qū)塊12。在本發(fā)明的實(shí)施例中,任何陣列大小都是可能的,行數(shù)在數(shù)量上不一定對(duì)應(yīng)于列數(shù),并且不是所有列或行都具有相等數(shù)量的區(qū)塊和/或不是所有區(qū)塊都具有相似的尺寸和/或形狀。田地10可以被定義為包括田地帶(field-strip)14,田地帶14各包括若干區(qū)塊12,在本示例中為“五個(gè)”區(qū)塊。帶14可以彼此并排延伸。區(qū)塊12的尺寸可以限定在田地10中可以提供灌溉的小分辨率/區(qū)域。這種尺寸或分辨率可以是以下考慮因素的結(jié)果:例如田地10中種植的作物類型、田地中土壤的變異性、田地的地形等。在某些實(shí)施例中。
本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種灌溉系統(tǒng)和方法,特別是用于精細(xì)農(nóng)業(yè)的灌溉系統(tǒng)和方法。背景精細(xì)農(nóng)業(yè)涉及以高空間分辨率獲取大量與作物狀況相關(guān)的數(shù)據(jù),以解決例如農(nóng)業(yè)用地和作物的變異性。這種農(nóng)業(yè)方法包括利用諸如全球定位系統(tǒng)(gps)、地理信息系統(tǒng)(gis)、產(chǎn)量監(jiān)控以及遙感(remotesensing)和/或近感(pro***malsensing)技術(shù)之類的技術(shù)。用于監(jiān)控或感測(cè)作物的技術(shù)可以利用安裝在飛行器(例如:衛(wèi)星、飛機(jī)、無(wú)人駕駛飛行器(無(wú)人機(jī))、熱氣球(等等))上的機(jī)載傳感器。也可以使用地面?zhèn)鞲衅?,例如:車載傳感器(例如,安裝在拖拉機(jī)上),用于近距離監(jiān)控作物;或者安裝在柱子、桅桿或塔上,用于從上方監(jiān)控田地中的作物。近感還可以包括局部固定傳感器網(wǎng)。通常用于精細(xì)農(nóng)業(yè)的傳感器可以是高光譜和多光譜相機(jī),例如由tetracam公司制造的類型,其可以例如捕捉400nm-10μm光譜中的少數(shù)波段。其他感測(cè)方法可以利用熱成像儀通過(guò)讀取株冠的溫度來(lái)評(píng)估植物的水分狀況。眾所周知,flirsystems公司提供了可安裝在航空器或柱子上的各種熱成像儀以及可安裝在無(wú)人機(jī)上的輕型迷你熱成像儀。從傳感器收集的空間信息可用于確定田間植被或植物含水量的空間變異性。該信息可用于獲取指示例如作物或植被狀況的**。利用智能灌溉,讓農(nóng)業(yè)管理變得更加簡(jiǎn)單和智能。
三、智能灌溉系統(tǒng)的應(yīng)用智能灌溉系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用前景。例如,在蔬菜種植中,智能灌溉系統(tǒng)可以根據(jù)蔬菜生長(zhǎng)的需求,準(zhǔn)確控制水量和灌溉時(shí)間,提高蔬菜的品質(zhì)和產(chǎn)量。在果樹(shù)種植中,智能灌溉系統(tǒng)可以根據(jù)果樹(shù)的生長(zhǎng)階段和需水情況,適時(shí)適量地供給水分,促進(jìn)果樹(shù)生長(zhǎng)和果實(shí)發(fā)育。此外,智能灌溉系統(tǒng)還可以應(yīng)用于花卉種植、牧草種植等領(lǐng)域,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供強(qiáng)有力的支持。四、智能灌溉系統(tǒng)的發(fā)展前景隨著科技的不斷發(fā)展,智能灌溉系統(tǒng)的功能和應(yīng)用范圍也在不斷拓展。未來(lái),智能灌溉系統(tǒng)將更加注重與環(huán)境、生態(tài)、氣候等多元化因素的協(xié)調(diào)配合,以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化和高效化。同時(shí),隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)的普及和應(yīng)用,智能灌溉系統(tǒng)將能夠?qū)崿F(xiàn)更加準(zhǔn)確的控制和預(yù)測(cè),進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)量和水資源利用效率。五、結(jié)語(yǔ)智能灌溉系統(tǒng)是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要方向之一。它不僅能夠提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)量和水資源利用效率,還能夠減少環(huán)境污染,降低勞動(dòng)成本。未來(lái),我們期待看到更多的科技創(chuàng)新應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,推動(dòng)農(nóng)業(yè)向智能化、高效化方向發(fā)展智能灌溉,根據(jù)作物生長(zhǎng)階段,自動(dòng)調(diào)整灌溉量。江蘇智能灌溉系統(tǒng)
環(huán)保節(jié)能,智能灌溉系統(tǒng)減少水資源浪費(fèi),保護(hù)環(huán)境。常州綠化灌溉系統(tǒng)施工
二、智能灌溉系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1.提高水資源利用率:智能灌溉系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)土壤濕度,根據(jù)植物生長(zhǎng)需求準(zhǔn)確控制水量,有效避免了水資源的浪費(fèi),提高了水資源利用率。2.減少環(huán)境污染:傳統(tǒng)的灌溉方式往往會(huì)造成大量的水資源浪費(fèi),進(jìn)而導(dǎo)致地下水資源的枯竭。而智能灌溉系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確灌溉,減少了對(duì)地下水資源的過(guò)度開(kāi)采,有助于保護(hù)環(huán)境。3.提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)量:通過(guò)準(zhǔn)確控制水量和灌溉時(shí)間,智能灌溉系統(tǒng)能夠滿足植物生長(zhǎng)的各種需求,促進(jìn)植物健康生長(zhǎng),從而提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)量。4.降低勞動(dòng)成本:傳統(tǒng)的灌溉方式需要大量的人力資源進(jìn)行操作和維護(hù)。而智能灌溉系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,降低了勞動(dòng)成本。常州綠化灌溉系統(tǒng)施工