復(fù)合機器人產(chǎn)品特點 搭載協(xié)作機器人和機器視覺系統(tǒng),在人機混合的車間代替人工完成對物料的自動定位,自動搬運和機臺的自動上下料。 復(fù)合機器人搭載協(xié)作式機械臂:六軸式機械臂,靈活操作 適用于人機混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運動,無需安全圍欄,不占用廠房面積。 廣角度抓取范圍:支持360度抓取工裝夾具。 通用性強:可搭配不同夾具適配于不同場合的自動上下料。 定位:機器視覺系統(tǒng)實現(xiàn)亳米級定。 智能電源管理:自主智能充電,7*24小時全天候運行。達明機器人(上海)有限公司為您提供復(fù)合機器人。長春大負載復(fù)合機器人加工
柔性復(fù)合機器人在進行設(shè)計的過程中,所采用的是激光導(dǎo)航的形式進行設(shè)計的,施工量小且地面不需要任何誘導(dǎo)線的設(shè)計,在路徑的改變上十分靈活,系統(tǒng)柔性很大。同時,也采用了激光測量傳感器進行設(shè)計,激光測量傳感器所適用的是低能量脈沖式激光、紅外波段,不需要原有點式光源光路進行發(fā)散,任何情況下都對人眼無害。激光測量傳感器所應(yīng)用的是側(cè)角及測距的測算方法,位置的信息也是處理器來進行計算的,這樣,測量的精確性以及可靠性,還有就是系統(tǒng)的測量速度都能夠得到有效保證。長春大負載復(fù)合機器人加工復(fù)合機器人,就選達明機器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電!
復(fù)合機器人乃是手腳并用,將這兩種作用組合在一起。復(fù)合型工業(yè)生產(chǎn)AGV復(fù)合機器人主要用途在3C電子器件、半導(dǎo)體材料、診療、日化品、機械加工等領(lǐng)域的特殊應(yīng)用場景中,AGV復(fù)合機器人運用比較完善,可是銷售市場生產(chǎn)廠家不多,AGV+機械手臂復(fù)合機器人的一個難題之一就是技術(shù)性,協(xié)作機器人加AGV配置,不僅需要開發(fā)企業(yè)對二者技術(shù)性都靈活運用之外,如何能讓其協(xié)調(diào)工作、穩(wěn)定的工作也是要攻破的難題之一。復(fù)合機器人以度的靈活性完成下一個過程。多個復(fù)合材料機器人形成移動裝配平臺,加工平臺可以形成度協(xié)作。機器人和合作機器人企業(yè)搶占市場,這也是兩種機器人快速增長的主要原因。
隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升,對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR、協(xié)作機器人、機器視覺的單一功能,了三者特性的復(fù)合移動機器人顯然更具柔性化。以一個簡單的工業(yè)場景來描述“復(fù)合機器人”:AGV小車機器人,負責(zé)在廠區(qū)運送物料;但AGV做不了把物料從車上取走,這就需要在AGV上裝上“協(xié)作機器人”。協(xié)作機器人就是輕型六軸機械臂,由它們來搬取和作業(yè);為了識別各種不規(guī)范情形(比如傾斜、反轉(zhuǎn)、翻倒等),要有3D激光機器視覺來分辨;當然還要讓機器人多進行深度學(xué)習(xí)以提智能化,那要有AI來相助。達明機器人(上海)有限公司致力于提供復(fù)合機器人,歡迎您的來電!
案例:群創(chuàng)光電。該工廠應(yīng)用了達明移動復(fù)合機器人-TM12M進行晶圓盒上下料,基于激光SLAM的混合定位導(dǎo)航技術(shù),實現(xiàn)室內(nèi) ±5mm的重復(fù)定位精度,有效對接各種設(shè)備;導(dǎo)入TM landmark 應(yīng)用,復(fù)合機器到位,達明機器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體等行業(yè)移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機床上下料等要求機動性、精度的應(yīng)用致力于研發(fā)和應(yīng)用自動化科技,以創(chuàng)的自帶智能視覺結(jié)合手臂,加上AI+人工智能系統(tǒng),手眼腦合一,提升機器人能力、彈性與易用度,協(xié)助企業(yè)大幅降低導(dǎo)入自動化人力與時間成本。達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供復(fù)合機器人的公司,期待您的光臨!吉林小負載復(fù)合機器人尺寸
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根據(jù)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點,復(fù)合機器人由三大部分組成。 移動底盤:即復(fù)合機器人的“腿”,用于實現(xiàn)復(fù)合機器人在不同方向上的靈活移動。一般使用移動機器人(AGV/AMR)本體。 機械臂:復(fù)合機器人的“手”,實現(xiàn)復(fù)合機器人對物件的抓取或加工的操作。一般使用協(xié)作機器人本體。 終端控制器:相當于復(fù)合機器人的大腦部分,可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制。相當于對移動機器人的控制部分與協(xié)作機器人的控制部分做了一定程度的集成。擁有“手腳”兩項功能的復(fù)合型移動機器人能夠很好地解決當下半導(dǎo)體行業(yè)人工搬運震動值大導(dǎo)致原料損耗、人工搬運不穩(wěn)定影響綜合稼動率,導(dǎo)致產(chǎn)能浪費的問題,未來的應(yīng)用前景非常之大。長春大負載復(fù)合機器人加工