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以人機(jī)1:1的替換，通過多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成多個(gè)料件的組裝、貼標(biāo)簽及收料的全自動(dòng)化，同時(shí)做到快速換工單生產(chǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人組裝作業(yè)需要輔助高精度的定位結(jié)構(gòu)，而達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的視覺系統(tǒng)省去了上述麻煩，料件只需在相機(jī)拍照范圍內(nèi)便可精細(xì)抓取，簡化了供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與成本。針對(duì)待測(cè)產(chǎn)品的各種上料方式，利用內(nèi)建視覺對(duì)產(chǎn)品做精細(xì)定位吸取，放入測(cè)試機(jī)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試，并根據(jù)測(cè)試機(jī)臺(tái)回傳的測(cè)試結(jié)果將不同狀態(tài)的產(chǎn)品放到指定的位置。1臺(tái)機(jī)械手臂對(duì)應(yīng)多臺(tái)測(cè)試機(jī)臺(tái)，節(jié)省人工，提高效率。

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