諧波減速機(jī)和RV可說算是各有所長,RV減速機(jī)承載的彎矩會(huì)比諧波大很多,但是精度會(huì)差一些,體積會(huì)大一些,RV減速機(jī)的精度一般為arcmin,即弧分級(jí)別,而諧波減速機(jī)則為arcsec,弧秒級(jí)別的。雖然精度差別不大,但是這就相當(dāng)于機(jī)床上有人可以把精度做到10道,但是有人可以做到1道,但是就這么一點(diǎn)精度的進(jìn)步對(duì)技術(shù)確有很高的要求。諧波減速機(jī)無論在哈默尼克,還是咱們國產(chǎn)的綠的諧波的資料上,都基本看不到允許力矩這一項(xiàng),因?yàn)橹C波減速機(jī)側(cè)重的是輕載荷旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的精度,自身的承載能力不是很大,再加上內(nèi)部的精密結(jié)構(gòu),就更不能承載力矩了,機(jī)器人上大多都在后三軸上會(huì)用到諧波減速機(jī),因?yàn)楹笕S基本就沒有什么機(jī)械臂需要承載了,但是有一個(gè)例外,那就是SCARA機(jī)器人。匠心打造,高精密減速機(jī),耐用更省心。寶山區(qū)KMI高精密減速機(jī)廠家
為減少工作量、簡化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對(duì)接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。采用新型密封材料:對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。普陀區(qū)高精度高精密減速機(jī)廠家減速機(jī)的高精度制造和好的材料選擇可確保長期穩(wěn)定的性能和可靠性。
按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全部檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑,在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時(shí),可改變潤滑油的牌號(hào)。
通用減速器和特用減速器設(shè)計(jì)選型方法的比較大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的特用條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。精密制造,減速機(jī)性能穩(wěn)定可靠。
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有著反方向自鎖的功能,可以有比較大的減速比,輸入軸和輸出軸不會(huì)在同一中軸線上,也不會(huì)在同一平面上。但是一般來說體積比較大,傳動(dòng)效率不高,精密度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是充分利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積并不大、精密度很高,但缺點(diǎn)是柔輪使用壽命比較有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較弱。輸入轉(zhuǎn)速不可太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)特征比較緊湊,回程間隙小、精密度較高,使用壽命較長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有著體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)特征方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有著許多優(yōu)點(diǎn),用途范圍廣,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。高精密減速機(jī),精確傳動(dòng),助力工業(yè)高效升級(jí)。普陀區(qū)高精度高精密減速機(jī)廠家
減速機(jī)的高精度制造和嚴(yán)格的質(zhì)量控制確保了其穩(wěn)定的性能和可靠的運(yùn)行。寶山區(qū)KMI高精密減速機(jī)廠家
高精密減速機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療器械、精密儀器、航空航天、等領(lǐng)域。具體應(yīng)用包括:機(jī)床:高精密減速機(jī)可用于數(shù)控機(jī)床、磨床、銑床、車床等機(jī)床的主軸、進(jìn)給系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)等部位。自動(dòng)化設(shè)備:高精密減速機(jī)可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、物流設(shè)備、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)。醫(yī)療器械:高精密減速機(jī)可用于醫(yī)療器械中的手術(shù)機(jī)器人、影像設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備等部位。精密儀器:高精密減速機(jī)可用于精密儀器中的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、測(cè)量設(shè)備、光學(xué)設(shè)備等部位。航空航天:高精密減速機(jī)可用于航空航天領(lǐng)域中的飛行器、衛(wèi)星、導(dǎo)彈等部位。:高精密減速機(jī)可用于領(lǐng)域中的武器裝備、通信設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備等部位。寶山區(qū)KMI高精密減速機(jī)廠家