中空旋轉(zhuǎn)平臺行星減速機(jī)

來源: 發(fā)布時間:2024-05-25

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高重復(fù)定位精度高,中空旋轉(zhuǎn)平臺采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩,齒輪精度等級達(dá)5級以下,加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu),通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙,使得中空旋轉(zhuǎn)平臺的空回極小,重復(fù)定位精度在5弧秒以下。高剛性,中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。

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潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時,對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質(zhì),能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標(biāo)應(yīng)是滴點,氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點一般可用來評價高溫機(jī)能,軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。中空旋轉(zhuǎn)平臺行星減速機(jī)