太原減速機中空旋轉(zhuǎn)平臺

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1，支撐旋轉(zhuǎn)平臺的軸承：旋轉(zhuǎn)平臺所使用的軸承種類。

2，容許轉(zhuǎn)矩：加速轉(zhuǎn)矩、負(fù)載變動亦請在此容許轉(zhuǎn)矩以下使用。

3，慣性慣量：馬達(dá)部轉(zhuǎn)子慣性慣量與減速機構(gòu)部慣性慣量于旋轉(zhuǎn)平臺上所換算之值的合計。

4，分辨率：意即旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)1圈所需的脈波數(shù)。

5，重復(fù)定位精度：表示于同樣位置從同樣方向進行反復(fù)定位時，發(fā)生多少誤差的數(shù)值。

6，正反轉(zhuǎn)角度誤差：意即旋轉(zhuǎn)平臺在某個位置從正轉(zhuǎn)方向定位時，與從逆轉(zhuǎn)方向定位時的停止角度差。

7，角度傳達(dá)誤差：意即從輸入脈波數(shù)計算出的旋轉(zhuǎn)平臺邏輯上的運轉(zhuǎn)角度與實際運轉(zhuǎn)之差。

8，容許推力載重：表示從旋轉(zhuǎn)平臺軸方向施加的軸向載重容許值。

9，容許慣量載重：施加載重于比旋轉(zhuǎn)平臺的中心偏心的位置時，會出現(xiàn)使旋轉(zhuǎn)平臺傾斜的力量。此時的中心至偏心量X載重所計算出的值即慣量載重的容許值。

10，旋轉(zhuǎn)平臺平行度：表示相對于制動器的設(shè)備側(cè)安裝面，旋轉(zhuǎn)平臺的安裝面傾斜度。

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中文名稱：中空旋轉(zhuǎn)平臺外文名稱：Hollowrotatingplatform特性：中空結(jié)構(gòu)、高重復(fù)定位精度等常見結(jié)構(gòu)形式：側(cè)接式SR、直接式CR、旁軸式RR1，特性中空結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)盤為空心結(jié)構(gòu)，伺服電機與側(cè)邊相連，方便在冶金工具中安裝氣管線。高重復(fù)定位精度中空旋轉(zhuǎn)平臺采用單級螺旋齒輪減速方式提高輸出扭矩，齒輪精度等級小于5級。此外，柔性間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)通過改變兩個齒輪之間的中心距離來控制側(cè)間隙，使空心旋轉(zhuǎn)平臺的空回較小，重復(fù)定位精度小于5弧秒。高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密十字滾子軸承支撐。軸承中的滾子呈90度交錯排列，滾子直徑略大于軸承內(nèi)外環(huán)之間的滾道尺寸，使十字滾子軸承內(nèi)外環(huán)之間的預(yù)緊力在滾筒之間。因此，可以使用由軸承支撐的伺服轉(zhuǎn)臺。軸承的徑向、軸向、傾覆等扭矩，其剛度是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺裝配后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，轉(zhuǎn)臺的外徑和端面再次被磨(標(biāo)準(zhǔn)等級為整車)，以保證轉(zhuǎn)臺的同軸性和平行性。

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