福建高精度諧波減速機推薦

來源: 發(fā)布時間:2022-07-01

在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時,在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。諧波減速機由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構(gòu)件組成。其中,波發(fā)生器是主動件,剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內(nèi)齒輪,柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個齒(通常為兩齒)。波發(fā)生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成,或者由一個兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動體,柔輪和剛輪之一為從動體,另一個為固定件。諧波減速機哪家靠譜?歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。福建高精度諧波減速機推薦

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首先結(jié)構(gòu)非常簡單,體積較小,重量較輕。因為諧波減速器的傳動主要由三個部位構(gòu)成,主要包括波發(fā)生器,柔輪,剛輪等,在整個傳動過程中,要比普通傳動減速器更好,效率更高,同時零件數(shù)量較少。正是因為如此,相應(yīng)的體積和重量減少了三分之一左右,有著較高的集成性。傳動比范圍更大,當(dāng)前主要的分類包括單級、雙級、幅波減速器傳動比等。而且齒輪數(shù)量較多,在整個運行過程中,具體的齒輪數(shù),主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比,齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因為齒輪數(shù)較多,使得諧波減速機的精度更高,同時承載能力大,可以實現(xiàn)大速比、小體積等特性。連云港HCSG-14-2UH諧波減速機推薦諧波減速機生產(chǎn)廠家有哪些?歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。

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諧波減速機傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。諧波減速機承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了很強度材料,齒與齒之間是面接觸。諧波減速機傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。

波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性形變的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的長軸。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。諧波減速器的主要作用是什么?

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諧波減速器廣用途,該諧波減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門諧波減速機是一種具有廣通用性的新型諧波減速器,內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu),又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。諧波減速機價格是多少?歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。福建高精度諧波減速機推薦

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箱體,箱體也就是殼體,是行星減速機的重要組成部件。它是傳動零件的基座,應(yīng)具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造,對于受沖擊載荷的重型減速機也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速機,為了簡化工藝,降低成本,可采用鋼板焊接箱體。箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯(lián)接成一整體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為了保證箱體具有足夠的剛度,在軸承座附近加有加強肋。為了保證減速器安置在基座上的穩(wěn)定性,并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。福建高精度諧波減速機推薦

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