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    本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，特別涉及一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。背景技術(shù)：中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合的平臺(tái)，主要應(yīng)用于數(shù)控分度裝置、機(jī)械手關(guān)節(jié)、行業(yè)雷達(dá)以及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域，中空旋轉(zhuǎn)臺(tái)具有工作效率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，因此國(guó)內(nèi)很多廠家將其作為重要部件取代直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)與凸輪分割器，目前絕大部分?jǐn)?shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)達(dá)到較高的分度和定位精度，因?yàn)檠b配中蝸輪蝸桿嚙合得比較緊密，分度裝置的傳動(dòng)精度較高，但是采用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)會(huì)存在磨損的問(wèn)題，長(zhǎng)時(shí)間的磨損會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)精度無(wú)法保證，整個(gè)分度裝置的分度精度就會(huì)很好降低，同時(shí)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通常將電機(jī)以及電機(jī)軸設(shè)置于平臺(tái)上，由于布局的不合理，會(huì)造成占地面積過(guò)大的缺點(diǎn)，增加生產(chǎn)成本。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供了一種空間布局合理、傳動(dòng)精度高的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括箱體、設(shè)置于箱體內(nèi)的輸出軸、軸殼以及通過(guò)軸承架設(shè)于軸殼內(nèi)的聯(lián)體凸輪軸,其特征在于，所述的輸出軸的外壁上周向均勻的分布有若干個(gè)的滾針。

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分為以下三類(lèi)：（1）同軸輸出型（CR）：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤(pán)同軸；（2）旁軸輸出型（SR）：電機(jī)連接方向在轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)邊；轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu)，可穿線(xiàn)；（3）直角輸出型（RR）：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤(pán)中心方向呈90度；轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu)，可穿線(xiàn)。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的特點(diǎn)包括：（1）高剛性：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。（2）高旋轉(zhuǎn)精度：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車(chē)），保證轉(zhuǎn)盤(pán)的同軸度，平行度等形位公差。（3）大力矩，低側(cè)隙：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用行星減速的方式來(lái)增大輸出力矩，減速比從1至600，輸出力矩范圍較大，能夠滿(mǎn)足各種力矩要求的場(chǎng)合。另外，行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)齒同時(shí)與三個(gè)行齒接觸,加之先進(jìn)的齒輪磨削工藝，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分，精度媲美DD馬達(dá)。（4）自帶零點(diǎn)開(kāi)關(guān)：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配置光電開(kāi)關(guān)及感應(yīng)片，方便電氣中的零點(diǎn)控制，簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。

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    所述的滾針上設(shè)置有與聯(lián)體凸輪軸上的凸輪相互嚙合的滾輪，所述的軸殼的一端設(shè)置有供外接馬達(dá)安裝的馬達(dá)座，所述輸出軸的上下兩端與箱體的連接處均通過(guò)軸承壓蓋相連，位于輸出軸上端處的軸承壓蓋的頂部固連有可供外接設(shè)備連接的聯(lián)接盤(pán)，所述的箱體的底部具有向箱體外側(cè)延展的方形法蘭，所述的軸殼水平設(shè)置于箱體與方形法蘭的交接處，所述的軸殼與方形法蘭的四條邊的夾角均呈45°。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中，所述的方形法蘭的各邊角處均開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述的軸殼對(duì)應(yīng)安裝孔的位置處具有向內(nèi)凹陷的缺口。缺口的設(shè)置使的軸殼不遮擋住安裝孔的位置，方便方形法蘭的定位安裝。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中，所述的滾針上位于滾輪與輸出軸之間處設(shè)置有平墊。平墊的設(shè)置可以幫助減小滾輪與凸輪之間摩擦造成的磨損，提高精度。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中，所述的聯(lián)體凸輪軸遠(yuǎn)離馬達(dá)座的一端處套設(shè)有偏心盤(pán)。偏心盤(pán)的設(shè)置可使的聯(lián)體凸輪軸與輸出盤(pán)傳動(dòng)中滾輪與凸輪的間隙減小。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中，所述的馬達(dá)座內(nèi)設(shè)置有與聯(lián)體凸輪軸相固連的箍套。在上述的一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中，所述的聯(lián)體凸輪軸的兩端與軸殼之間設(shè)置有油封，所述的輸出軸的兩端與箱體之間也設(shè)置有油封。蚌埠中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)哪家好，歡迎來(lái)電咨詢(xún)無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。浙江HRG130中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)哪家好

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