湖南4軸機器人高精度

華數(shù)是一個以做比較好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商，機械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機器人教育培訓(xùn)平臺。機械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床，其中家電行業(yè)應(yīng)用廣。零部件包含四大模塊，機械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動和HIO-1100總線式IO模塊。主營業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，各行業(yè)自動化生產(chǎn)解決方案。SCARA機器人也稱為四關(guān)節(jié)機械手，其精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人成本低。湖南4軸機器人高精度

協(xié)作機器人是一種設(shè)計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障，在構(gòu)造和性能上兼具了人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應(yīng)性。其結(jié)構(gòu)主要采用一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計。一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機驅(qū)動中空電機軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)由諧波減速器減速后，輸出動力。東莞4軸機器人高負載3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大，促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領(lǐng)域銷量持續(xù)上升。

SCARA工業(yè)機器人的發(fā)展方向：一、工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)主要包括兩個方面，一是利用計算機技術(shù)的先進性，實現(xiàn)工業(yè)機器人的工作效率，以及它們在復(fù)雜工作環(huán)境中工作精度；二是利用先進的傳感器技術(shù)，提高工業(yè)機器人的柔性，增強它對于工作的環(huán)境的適應(yīng)能力，同時降低操作人員參與的復(fù)雜性，并極大的延展其適用的領(lǐng)域。第二、工業(yè)機器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力，SCARA工業(yè)機器人控制技術(shù)現(xiàn)已實現(xiàn)了全數(shù)字化控制，目前重點研究開放式模塊化和控制系統(tǒng)，人機界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時，工業(yè)機器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點研究內(nèi)容。

SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”。“快”則主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間上。在過去，行業(yè)內(nèi)主流的機器人公司都約定俗成將機器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間作為衡量機器人性能的重要指標(biāo)，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機器人（負載1Kg以下，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標(biāo)體現(xiàn)了機器人的運行速度和加速度性能。HSR機器人重復(fù)定位精度±0.02mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。

機器人是“工業(yè)4.0”到來的指征之一，同時也是實現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃的重要工具。智能裝備制造業(yè)是重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃和“工業(yè).4.0”也離不開智能裝備制造業(yè)的支持。因此我們致力于研發(fā)更好更先進的工業(yè)機械手，為祖國建設(shè)出一份力。我們研發(fā)生產(chǎn)一體化，在成立工業(yè)機器人公司后持續(xù)不斷的為社會輸出多種機械手，為多家企業(yè)解決生產(chǎn)難題，獲得多數(shù)獎項以及合作伙伴的好評。目前，我們的機器人應(yīng)用于汽車制造、電子、橡膠塑料、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于能勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)。湖南4軸機器人高精度

華數(shù)機器人堅持關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、高性能電機等方面技術(shù)攻關(guān)。湖南4軸機器人高精度

針對電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場景，華數(shù)推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負載。另外，SR20系列機器人在充分保障平穩(wěn)高效運行的基礎(chǔ)上，提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性，在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應(yīng)用工藝包，實現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用，應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下完成對應(yīng)用設(shè)備及場景的快速適配。湖南4軸機器人高精度

深圳市旗眾智能科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。旗眾智能擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)。旗眾智能始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。旗眾智能創(chuàng)始人魯吉志，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。