浙江4軸機器人機械臂

近年來，華數機器人堅持**關鍵技術的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、新型驅動、高性能電機、工業(yè)應用軟件及機器人云平臺等方面技術攻關。目前，已打造出6大系列50余種規(guī)格的機器人整機產品，在細分領域應用不斷實現突破，累計攻克機器人技術400余項，獲得200多項自主知識產權。工業(yè)機器人**零部件自主比例超80%。對**關鍵技術的掌握，是華數機器人產品性能和性價比優(yōu)勢的立足點。在一個個痛點的應用場景中，華數機器人持續(xù)前行，走在“國產替代”的前沿。四軸機器人是一款多自由度的機器人，四軸機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。浙江4軸機器人機械臂

四軸沖床機器人機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。經過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放?。欢?、既可多臺連線作業(yè)，亦可單機作業(yè)；三、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節(jié)約60％－70％的設備投資成本。廣州4軸機器人品牌在包裝應用中，四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

    HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位，運動更靈活。優(yōu)勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環(huán)時間4.高集成度本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外，采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅動系統(tǒng)，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負載檔位實用性根據實際末端負載，客戶可調整負載檔位，簡單操作提高機器人運行節(jié)拍。

協(xié)作機器人優(yōu)缺點：一、優(yōu)點：1）人機協(xié)作：充分發(fā)揮人與機器人的優(yōu)勢，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機器人解決力控及穩(wěn)定性能問題；2）安全性高：采用先進的傳感器，主動感知和適應變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風險；3）靈活易用：協(xié)作機器人主要突破點為軟件控制系統(tǒng)，實現簡便操控、編程；小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點： 1）負載低：一般在10kg以下；2）結構剛性弱：較小的自重導致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機器人要確保安全性，其電機需要兼顧安全保護的功能；4）重復定位精度：相比傳統(tǒng)機器人一般低一個數量級；5）價格較高：為達到安全標準，還需要增加很多的安全傳感器。我司研發(fā)生產的四軸機器人、四軸機械手、SCARA機器人、水平關節(jié)機械手應用于各種行業(yè)的裝配作業(yè)。

藥片快速分揀裝瓶（華數SR3400機器人）產品簡介：藥片快速分揀裝瓶項目使用說明，該項目是華數機器人針對藥品制品行業(yè)而設計的自動化工作站，該工作站通過整合專業(yè)的視覺設備，針對藥片進行圖像采集及快速建模，實現對藥片顏色、大小、形狀、位置、缺損進行識別和分類，并利用華數四軸工業(yè)SCARA機器人的高精度定位和高速抓取的特點，實現藥片的快速分揀與裝瓶工作，節(jié)拍時間高達0.5s，可對不同顏色的藥丸進行視覺識別及高速分揀展示。四軸機器人通常應用于各種行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域的工作。天津4軸機器人協(xié)作

我司四軸工業(yè)機器人適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。浙江4軸機器人機械臂

是一家專門從事機械及行業(yè)設備公司。公司自2013-05-21成立以來，主要專注于視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)的研究和應用。 公司生產型擁有一批具有豐富經驗的研發(fā)團隊和一支技術過硬的生產團隊，主要生產視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)設備。自創(chuàng)建以來，公司憑借雄厚的技術實力，獲得了行業(yè)用戶的高度評價和認可。視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)發(fā)展秉承高效，節(jié)能，環(huán)保，安全之理念，對產品技術精益求精。以滿足客戶需求為宗旨，視產品質量為企業(yè)的生命。從每一道工序開始，到每一臺產品出廠，我們都全程貫徹質量跟蹤體系，并對每一個用戶建立完善的客戶支持方案。利用互聯網和各地客戶組成龐大的營銷網絡，用設計、制造、營銷、售后團隊，為國內視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)客戶提供服務。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導。浙江4軸機器人機械臂

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國內貿易，貨物及技術進出口；運動控制系統(tǒng)軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統(tǒng)、運動控制工具平臺的研發(fā)設計與銷售；信息系統(tǒng)軟件設計、集成、運行維護；信息技術咨詢；，許可經營項目是：機械設備、五金產品、電子產品類研發(fā)生產和銷售；集成電路設計、研發(fā)、生產和銷售。的公司，是一家集研發(fā)、設計、生產和銷售為一體的專業(yè)化公司。旗眾智能作為機械及行業(yè)設備的企業(yè)之一，為客戶提供良好的視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)。旗眾智能不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務。旗眾智能始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使旗眾智能在行業(yè)的從容而自信。