上海4軸機器人生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時間:2023-08-30

HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運用伺服電機的性能,具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。●高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升;●出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間;●高速循環(huán)時間低至0.4S,使零部件可快速、準確地運行;●負載覆蓋6公斤以下,即使負載增加,也可保持高速循環(huán)?!窬艿臋C械加工,多道加工工序,完善的裝配管控;●使用國外先進的成套測量標定設(shè)備DYNALOG進行軌跡精度測試,嚴格精度把關(guān);●出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定。●豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應(yīng)用;●3軸絲桿中空設(shè)計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便;機器人的末端進行了特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計,可加強機器人負載能力,提高整機末端姿態(tài)調(diào)整精度。上海4軸機器人生產(chǎn)廠家

上海4軸機器人生產(chǎn)廠家,4軸機器人

四軸機器人:小型裝配機器人中,“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。SCARA機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。上海4軸機器人機械手華數(shù)四軸機器人重復(fù)定位精度達±0.02毫米,不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。

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SCARA工業(yè)機器人市場需求: SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個圓頭針插入一個圓孔,故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回,適合于搬動和取放物件,如集成電路板等。SCARA工業(yè)機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性,第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài),并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀,決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。

發(fā)展至今,華數(shù)機器人共開發(fā)了6個系列、40多款機器人產(chǎn)品,產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個工業(yè)應(yīng)用,并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項。同時,在機器人的主要零部件,如控制系統(tǒng)、減速機、電機等都能自主研發(fā),全部實現(xiàn)了國產(chǎn)化。華數(shù)機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”,防護等級達到整機IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,運行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機器人,華數(shù)HSR-HC403機器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢,適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。3C電子產(chǎn)品尤其是手機產(chǎn)品對于精細的要求日益增加,自動化成為發(fā)展必然趨勢。

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工業(yè)碼垛機器人的價值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價值,可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜?fù)性強度大的勞動作業(yè),甚至做的比人更好,機器人碼垛機工作準確,相比傳統(tǒng)流水線工人,四軸高速搬運碼垛機器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運工作,傳統(tǒng)的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高,人工長時間處于強度大的搬運作業(yè)中,很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量,況且人工流量較大,招工難招工貴的問題越來越凸顯,因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機器代替人工,碼垛作業(yè)中機器人發(fā)揮了重要作用。scara機器人的運動慣性好,關(guān)節(jié)的靈活性強,能夠提高工業(yè)機器人的生產(chǎn)效率。湖南4軸機器人一般多少錢

四軸工業(yè)機器人3C行業(yè)大量使用,快、準、布置方便、行程范圍大,適用于小型產(chǎn)品的上下料、點膠、擺盤等。上海4軸機器人生產(chǎn)廠家

協(xié)作機器人是一種設(shè)計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人,能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障,在構(gòu)造和性能上兼具了人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應(yīng)性。其結(jié)構(gòu)主要采用一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu),實現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計。一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等,利用中空電機驅(qū)動中空電機軸轉(zhuǎn)動,經(jīng)由諧波減速器減速后,輸出動力。上海4軸機器人生產(chǎn)廠家

深圳市旗眾智能科技有限公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨,以建旗眾智能產(chǎn)品為目標,努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅持以客戶為中心、國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進出口;運動控制系統(tǒng)軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統(tǒng)、運動控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計與銷售;信息系統(tǒng)軟件設(shè)計、集成、運行維護;信息技術(shù)咨詢;,許可經(jīng)營項目是:機械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售;集成電路設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。市場為導(dǎo)向,重信譽,保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng),從而使公司不斷發(fā)展壯大。