蘇州工業(yè)4軸機器人機械臂

SR系列四軸工業(yè)機器人功能優(yōu)勢：高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行。SR系列-四軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便四軸SCARA機器人是指選擇性裝配關節(jié)機器臂，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。蘇州工業(yè)4軸機器人機械臂

    HSR-SR20800機器人是專門針對高速大負載的應用場景開發(fā)的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶20Kg負載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。適用于電子產品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領域。產品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間全系采用RV減速機，保證關節(jié)剛性和高效率，同時調整慣量比，提高機器人的動態(tài)響應性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內部集成了用戶信號線接頭，視覺網(wǎng)線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性，兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭，很好的滿足了用戶的使用需求；3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾?。惠p松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便三、行業(yè)應用適用于：醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產品、工業(yè)產品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業(yè)領域。蘇州工業(yè)4軸機器人機械臂機器人的應用不僅可以提高產品的質量和產量，提高勞動生產率、節(jié)約原材料消耗、降低生產成本具有重要意義。

四軸機器人HSR-HC420：該款機器人主要針對大型沖壓行業(yè)，特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場上針對大型沖壓使用多關節(jié)工業(yè)機器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關節(jié)）機器人，價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發(fā)，生產成本相對較低，在價格上具有優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國外重載機器人，相對于國內來說，重載機器人技術領域幾乎空白。 為響應市場使用靈活要求，該款機器人采用模塊化結構設計。對于其臂長采用可變式設計，針對不同的使用場合，機器人可以隨意制定所需臂長。通過其結構較強互換性，該款機器人可衍生出多款系列產品。

SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩(wěn)”?！翱臁眲t主要體現(xiàn)在標準循環(huán)時間上。在過去，行業(yè)內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環(huán)時間作為衡量機器人性能的重要指標，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機器人（負載1Kg以下，臂展R400以下）的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標體現(xiàn)了機器人的運行速度和加速度性能。華數(shù)機器人堅持關鍵技術的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、高性能電機等方面技術攻關。

SCARA工業(yè)機器人的發(fā)展方向：一、工業(yè)機器人應用技術SCARA工業(yè)機器人的應用技術主要包括兩個方面，一是利用計算機技術的先進性，實現(xiàn)工業(yè)機器人的工作效率，以及它們在復雜工作環(huán)境中工作精度；二是利用先進的傳感器技術，提高工業(yè)機器人的柔性，增強它對于工作的環(huán)境的適應能力，同時降低操作人員參與的復雜性，并極大的延展其適用的領域。第二、工業(yè)機器人控制技術目前隨著技術人員的不懈努力，SCARA工業(yè)機器人控制技術現(xiàn)已實現(xiàn)了全數(shù)字化控制，目前重點研究開放式模塊化和控制系統(tǒng)，人機界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時，工業(yè)機器人的控制器的標準化和網(wǎng)絡化，進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點研究內容。SR20系列機器人在保障平穩(wěn)高效運行的基礎上，集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性。佛山4軸機器人流水線

工業(yè)機器人的小型化、輕型化以及柔性化是機器人發(fā)展的大勢所趨。蘇州工業(yè)4軸機器人機械臂

華數(shù)SCARA四軸工業(yè)機器人整合了自動化組件(如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等)，輕松打造智能機器人工作站，大幅降低人力與時間成本，優(yōu)化產品質量、提升效率。通過隨線追蹤，機器人飛拍，點位解析等軟件加持，多樣操作方案選擇，簡單使用好上手，優(yōu)越的速度和良好的重復定位精度，線性度和垂直性能度，為廣大制造商持續(xù)提供完善、高競爭力的行業(yè)整合解決方案。應用于消費性電子、電子電機、食品產業(yè)、橡塑膠產業(yè)、金屬加工業(yè)、汽車零部件等。蘇州工業(yè)4軸機器人機械臂

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