東莞4軸機器人生產線解決方案

    華數機器人優(yōu)勢：（1）系統(tǒng)體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網關設備接入Profinet等工業(yè)以太網，實現控制器與外部PLC的數據通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識，實現力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實現比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術；與傳感器結合的警戒模式與協助模式靈活的安全區(qū)設置與一鍵回原點；（4）易用調試工具：完備的參數調試與診斷工具，基于命令的終端調試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口，通過命令行交互；動態(tài)庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。（6）智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺，基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術，比如評估機器人健康狀態(tài)，提供關鍵部件智能保養(yǎng)與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 看到了制造業(yè)對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感，華數機器人把多關節(jié)通用機器人產品作為主攻方向。東莞4軸機器人生產線解決方案

華數是一個以做比較好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商，機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床，其中家電行業(yè)應用廣。零部件包含四大模塊，機械臂控制器是華中數控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅動和HIO-1100總線式IO模塊。主營業(yè)務涉及工業(yè)機器人研發(fā)、生產與銷售，各行業(yè)自動化生產解決方案。湖南4軸機器人五金沖壓工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。當機器人的軸數增加，機器人就有更高的靈活性。

HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節(jié)的需求。值得一提的是，針對沖壓領域，該機器人應用不受數量限制，調試、切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，能規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現象。華數機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關節(jié)、水平多關節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機器人整機產品，廣泛應用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，已成功進入蘋果、惠普、聯想等供應體系。

HSR-HC403小四軸高防護機器人，在傳統(tǒng)SCARA結構形式上進行創(chuàng)新突破！更具有結構優(yōu)勢和精度優(yōu)勢！可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設計，整機防護性能達到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應用場景。同時華數該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸，設計不同安裝方式結構，**提升機器人應用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢下，HSR-HC403采用華數自研驅控一體，產品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力。高性能的工業(yè)機器人為社會創(chuàng)造出更多價值。那大家知道什么是scara四軸機器人系統(tǒng)嗎?它具備哪些特點呢?

協作機器人優(yōu)缺點：一、優(yōu)點：1）人機協作：充分發(fā)揮人與機器人的優(yōu)勢，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機器人解決力控及穩(wěn)定性能問題；2）安全性高：采用先進的傳感器，主動感知和適應變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風險；3）靈活易用：協作機器人主要突破點為軟件控制系統(tǒng)，實現簡便操控、編程；小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點： 1）負載低：一般在10kg以下；2）結構剛性弱：較小的自重導致剛性不足；3）速度慢：協作機器人要確保安全性，其電機需要兼顧安全保護的功能；4）重復定位精度：相比傳統(tǒng)機器人一般低一個數量級；5）價格較高：為達到安全標準，還需要增加很多的安全傳感器。四軸SCARA機器人是指選擇性裝配關節(jié)機器臂，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。河北4軸機器人搬運

工業(yè)機器人的小型化、輕型化以及柔性化是機器人發(fā)展的大勢所趨。東莞4軸機器人生產線解決方案

SR系列四軸工業(yè)機器人功能優(yōu)勢：高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行。SR系列-四軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便東莞4軸機器人生產線解決方案

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