北京6軸機器人碼垛

來源: 發(fā)布時間:2023-08-12

一、華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性:BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢,突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上,進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,慣量小,提高機器人運動性能,達到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性:發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運動過程中慣量,并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計,輕松實現(xiàn)高速度。空間占用小,運動非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計;三、BR系列六軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢:高性價比,可定制化;高精度,高靈活性;重量輕,安裝方便,落地、側(cè)掛、倒掛任意裝實際應(yīng)用中,機器人焊接因為材料、設(shè)計、工藝等因素,以及焊接性能要求的多種多樣,導(dǎo)致效果達不到預(yù)期。北京6軸機器人碼垛

6軸機器人

HSR-JR607工業(yè)機器人:HSR-JR607為6軸工業(yè)機器人,是一款專門為應(yīng)對3C行業(yè)高速高精裝配型而生的6軸機器人,有效負載7kg,工作半徑可達910mm,重復(fù)定位精度是±0.02mm。該款6軸機器人采用分體式結(jié)構(gòu)手臂,重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快,擁有更高的防護的等級,能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度,有效提高裝配效率及合格率,性能穩(wěn)定可靠。能夠滿足各種柔性化生產(chǎn)的需求,能夠幫助用戶快速投入生產(chǎn),有效提高生產(chǎn)效率。浙江華數(shù)6軸機器人分體式結(jié)構(gòu)手臂,具有重量輕便、靈活易用,能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。

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在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中,搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分,“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節(jié)省了勞動力和空間,而且還具備運作靈活精細、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點。為了聚焦工業(yè)機器人更多細分領(lǐng)域,更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求。華數(shù)機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負載機器人,產(chǎn)品矩陣負載覆蓋50kg至150kg,形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負載廣適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用,尤其適用于各行各業(yè)的搬運碼垛,如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人,在研發(fā)設(shè)計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性能達到同類產(chǎn)品先進水平。整機具備以下特點:高剛度高速度,整機設(shè)計采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機器人豐富的機器人設(shè)計經(jīng)驗,鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時優(yōu)化電機選型和減速比配置,整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作,HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴格工藝組裝,盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差,重復(fù)定位精度達到±0.07mm,為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運動范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場景,手腕結(jié)構(gòu)緊湊,可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。高負載,四五六軸負載余量達到25%,免除夾具設(shè)計時緊張的重量控制,給設(shè)計留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。高防護,手臂防護等級達到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力,降低維護保養(yǎng)成本,為您創(chuàng)造更多價值。工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式,分別是關(guān)節(jié)插補,直線插補,圓弧插補, 插 補 命 令 分 別 是 MOVJ,MOVL,MOVC。

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SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機轉(zhuǎn)速可高達5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。工業(yè)機器人示教是指:將工作內(nèi)容告知工業(yè)機器人作業(yè)的編程過程。湖南6軸機器人定制

HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業(yè),性能穩(wěn)定可靠可滿足柔性化生產(chǎn)需求,可快速投入生產(chǎn)。北京6軸機器人碼垛

HSR-JR618光伏機器人:HSR-JR618工業(yè)6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優(yōu)點,而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊,運動范圍較傳統(tǒng)的手腕更大,可輕松應(yīng)對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場,有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率,獲取超預(yù)期的經(jīng)濟收益。運動半徑更大,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用,適應(yīng)能力強,包括電機以及減速機均較同級別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人有相應(yīng)提升和加大。北京6軸機器人碼垛

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