山東4軸機(jī)器人高防護(hù)

華數(shù)機(jī)器人堅持科技創(chuàng)新、博浪市場大潮展示出了強(qiáng)大的韌性和旺盛的活力，把挑戰(zhàn)化為機(jī)遇，憑借專精特新之路，強(qiáng)勢發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)、紅外人體測溫系統(tǒng)、機(jī)器人及智能產(chǎn)線等各類產(chǎn)品的銷售收入較上年同期均實(shí)現(xiàn)增長。近兩年，面對體溫檢測儀激增的需求，華數(shù)機(jī)器人主動承擔(dān)任務(wù)，2020年2月迅速轉(zhuǎn)產(chǎn)紅外智能體溫檢測系統(tǒng)。華數(shù)機(jī)器人7天完成樣機(jī)生產(chǎn)，并以日產(chǎn)超100臺/天的速度，12天實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，現(xiàn)已出口至美國、意大利、非洲等15個國家，持續(xù)支援全球戰(zhàn)疫。機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動化設(shè)備。山東4軸機(jī)器人高防護(hù)

HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢！可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計，整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場景。同時華數(shù)該款機(jī)器人還針對應(yīng)用場景進(jìn)行了設(shè)計延伸，設(shè)計不同安裝方式結(jié)構(gòu)，**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢下，HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體，產(chǎn)品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力。4軸機(jī)器人高防護(hù)SCARA 四軸機(jī)器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點(diǎn)。

SCARA的特點(diǎn)如果要用三個字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”?！翱臁眲t主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間上。在過去，行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo)，指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點(diǎn)間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機(jī)器人（負(fù)載1Kg以下，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負(fù)載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度性能。

重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機(jī)器人重復(fù)做某個動作（一般10--20次），每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度，從這指標(biāo)來看，目前無論是國產(chǎn)品牌還是國外品牌都比之前提升了不少，重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強(qiáng)調(diào)快速和精細(xì)的同時，也強(qiáng)調(diào)其穩(wěn)定性，而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系，所以多家企業(yè)都強(qiáng)調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護(hù)機(jī)器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)硬件、電控部份均與設(shè)備融為一體，使機(jī)器人成為設(shè)備的動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輔助完成加工任務(wù)真正實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備與機(jī)器人融合。四軸高防護(hù)機(jī)器人HSR-HC403，負(fù)載3公斤,重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米，工作半徑達(dá)585毫米。

HSR-HC403機(jī)器人HSR-HC403機(jī)器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，與其它相比具有下優(yōu)勢：（1）小臂前端總高60mm，臂端小型化設(shè)計，減小機(jī)器人對工作區(qū)域空間占用率，無需通過“換手”方式進(jìn)行避障；（2）末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計，提升整機(jī)耐沖擊性；同時機(jī)器人升降軸后置，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力；（3）整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力；（4）布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛，在倒掛模式下，運(yùn)動范圍內(nèi)無運(yùn)動死角，小臂可±360°旋轉(zhuǎn)；（5）該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，滿足各類高精度應(yīng)用場景。工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。安徽4軸機(jī)器人

通用性強(qiáng) ，應(yīng)用領(lǐng)域廣，均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；山東4軸機(jī)器人高防護(hù)

四軸機(jī)器人HSR-HC420：該款機(jī)器人主要針對大型沖壓行業(yè)，特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場上針對大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關(guān)節(jié)）機(jī)器人，價格相對較高。該款機(jī)器人專針對此情況研發(fā)，生產(chǎn)成本相對較低，在價格上具有優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國外重載機(jī)器人，相對于國內(nèi)來說，重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。 為響應(yīng)市場使用靈活要求，該款機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。對于其臂長采用可變式設(shè)計，針對不同的使用場合，機(jī)器人可以隨意制定所需臂長。通過其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性，該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。山東4軸機(jī)器人高防護(hù)

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