北京4軸5軸6軸機器人

來源: 發(fā)布時間:2023-08-05

6軸機器人噴釉應(yīng)用:目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過噴釉這道工序,但是釉含有苯,對人體非常有害,噴釉環(huán)境惡劣,人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本,而且還可改善工人勞動環(huán)境,而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中,采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢。6軸機器人注塑機取件應(yīng)用:本項目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機器人來實現(xiàn)從注塑機上進行取件,取件后放于自動輸送線上,實現(xiàn)了注塑機下料的自動化作業(yè)。由于注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品較大,人工取料產(chǎn)率極低,采用機器人作業(yè)后,既保障了人員的操作安全,又極大的提高了生產(chǎn)效率。機器人軸校準指機器人的機械和編碼器位置會在校準過程中協(xié)調(diào)一致,確定一個與編碼器一一對應(yīng)的機械零點。北京4軸5軸6軸機器人

6軸機器人

全新一代機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式,進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,在通用六軸機器人的基礎(chǔ)上,BR系列機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小,運動運動非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計。創(chuàng)造內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可輕松實現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運,輕松避讓且速度快;特征1:360°空間全覆蓋,無死角特征2:高防護版本56軸可任意方向噴水特征3:人機共融(人機協(xié)作版本)特征4:安裝占地面積小特征5:高精度,高靈活性特征6:高速,慣量小特征7:重量輕,任意方向安裝特征8:模塊化、系列化、定制特征9:高性價比江蘇工業(yè)6軸機器人機械手機器人HSR-BR系列尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等。

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HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點,重復(fù)定位精度高達±0.05mm,運動范圍達到1701mm,可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場。JM630系列機型特性:1.低成本的六軸工業(yè)機器人,可重復(fù)編程應(yīng)用于碼垛、搬運、裝配、打磨、焊接等作業(yè),能有效降低勞動力成本  2.長壽命:采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數(shù)十年,一次投入,多年受益   3.高加速性能:采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,**快加速時間可達0.3S。  4.高集成度:本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動,可長久保持無故障率。 5.超高精度:除了精密的設(shè)計外,采用了進口高精密減速機,末端重復(fù)定位精度高達±0.05MM。  6.高平滑性:采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。 7.高剛性:經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,采用大功率電機與***的材料,剛性非常好。  8.高負載:末端最大負載30kg,可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、打磨及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機轉(zhuǎn)速可高達5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。機器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右; 搬運、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。

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2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后,經(jīng)過詳細的數(shù)據(jù)測試,該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達到甚至部分超越國內(nèi)外其他工業(yè)機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器,能夠達到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機的測試結(jié)果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機器人目前通過了5KG高過載測試,單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下,各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內(nèi),說明在不進行提速的情況下,該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業(yè)機器人運動半徑為571.5mm,運動半徑在200mm,能夠適應(yīng)大部分小工件桌面搬運,同時獨特的J3軸設(shè)計,能夠使工業(yè)機器人達到更多的運動區(qū)域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機器人本體重量為27KG,能夠單人搬運、單人安裝,不需要借助外部設(shè)備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內(nèi),控制柜尺寸為650*600*370,也很方便搬運。針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人輕便性、集成性、智能性等不足,我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機器人。蘇州6軸機器人供應(yīng)商

使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機,實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。北京4軸5軸6軸機器人

各行各業(yè)都在謀求產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,尤其在人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)推動下,信息化、自動化、智能化已經(jīng)成為了銷售企業(yè)發(fā)展的主要路徑。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的持續(xù)推進,未來視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)滲透率有望持續(xù)提升,新四化(電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來機械行業(yè)發(fā)展的重點,而智能化的普及更是重中之重。人類發(fā)展的歷史就是一部工具發(fā)展的歷史,基礎(chǔ)建設(shè)離不開工程機械,20世紀80年代以來,國內(nèi)外工程機械產(chǎn)品技術(shù)已從一個成熟期走到了現(xiàn)代化時期。電子技術(shù)、微電腦、傳感器等技術(shù)改造了傳統(tǒng)工程機械產(chǎn)品,那么接下來,工程機械又會朝著怎樣一個生產(chǎn)型發(fā)展呢?人們對于環(huán)境的日益關(guān)注,反映了公眾對環(huán)境保護生產(chǎn)型的重視程度。據(jù)環(huán)保部發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2015年,京津冀、長三角、珠三角區(qū)域及直轄市省會城市等74個城市空氣質(zhì)量平均超標天數(shù)比例為39.7%。北京4軸5軸6軸機器人

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