江蘇全自動4軸機器人

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標志。作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，機器人能夠促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)；作為服務(wù)人們美好生活的工具，機器人有助于提升生活品質(zhì)，滿足人們消費升級需求。尤其是在當下，在新一代信息技術(shù)、新材料技術(shù)等與機器人技術(shù)加速融合的背景下，加緊謀劃布局機器人產(chǎn)業(yè)正當其時?？吹搅酥圃鞓I(yè)對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感，華數(shù)機器人把多關(guān)節(jié)通用機器人產(chǎn)品作為主攻方向，對標行業(yè)，發(fā)力細分領(lǐng)域，與國際巨頭錯位競爭，實現(xiàn)國產(chǎn)取代進口，將“以己之長攻彼之短”的戰(zhàn)略運用得淋漓盡致。華數(shù)機器人針對碼垛機器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān)，在自適應控制、精度保持、輕量化設(shè)計等多項技術(shù)上取得重大突破。江蘇全自動4軸機器人

Scara四軸機器人又名平行關(guān)節(jié)手，采用手臂關(guān)節(jié)運動原理，通過運動控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)對各種圖形軌跡的可編程控制，各關(guān)節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協(xié)調(diào)配合，實現(xiàn)各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成，調(diào)試及運作非常簡單，在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運用非常廣。產(chǎn)品應用：廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領(lǐng)域。行業(yè)應用：電子、五金、光學、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)?；葜莨I(yè)4軸機器人機械手華數(shù)四軸機器人重復定位精度達±0.02毫米，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。

隨著市場對機器人控制系統(tǒng)的降本要求不斷提升，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)越來越難迎合機器人領(lǐng)域的高速發(fā)展。對此，華數(shù)SR20系列機器人以新一代驅(qū)控一體技術(shù)，交出了一份令人滿意的答卷。SR20系列機器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)**的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止先進的機器人運動控制技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包，實現(xiàn)應用的快速適配及使用，應用工程師可在已成的開發(fā)習慣下完成對應用設(shè)備及場景的快速適配。

針對電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應用場景，華數(shù)推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負載。另外，SR20系列機器人在充分保障平穩(wěn)高效運行的基礎(chǔ)上，提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性，在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包，實現(xiàn)應用的快速適配及使用，應用工程師可在已成的開發(fā)習慣下完成對應用設(shè)備及場景的快速適配。如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復雜的局面，未來SCARA機器人的發(fā)展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。

HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回?！窀咚傺h(huán)時間使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間；●高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行；●負載覆蓋6公斤以下，即使負載增加，也可保持高速循環(huán)?！窬艿臋C械加工，多道加工工序，完善的裝配管控；●使用國外先進的成套測量標定設(shè)備DYNALOG進行軌跡精度測試，嚴格精度把關(guān)；●出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定。●豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用;●3軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便;“四軸機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。南京4軸機器人高防護

四軸工業(yè)機器人3C行業(yè)大量使用，快、準、布置方便、行程范圍大，適用于小型產(chǎn)品的上下料、點膠、擺盤等。江蘇全自動4軸機器人

    如今，對于用工荒、新消費、新場景下，對于制造業(yè)而言，如何破局顯得至關(guān)重要。從近兩年的制造業(yè)的經(jīng)濟數(shù)據(jù)看來，采用自動化設(shè)備的工廠，是近10年來增速很快兩年。那么，對于工廠而言，如何解決自動化生產(chǎn)線的建設(shè)，顯得更加重要！在自動化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術(shù)于一體的重要自動化設(shè)備。工業(yè)機器人的廣泛應用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機器人在制造業(yè)中的應用廣。SCARA四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。 江蘇全自動4軸機器人

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