深圳桌面式6軸機(jī)器人

來源: 發(fā)布時間:2023-07-20

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人輕便性、集成性、智能性等不足,我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機(jī)器人。深圳桌面式6軸機(jī)器人

6軸機(jī)器人

1、JR680工業(yè)6軸機(jī)器人特性--高負(fù)載能力、運(yùn)動范圍大,2、高負(fù)載能力:HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,實際在設(shè)計選型時,選用的是120KG負(fù)載的配置,包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機(jī)型JR680工業(yè)6軸機(jī)器人在某種意義上是可以實現(xiàn)超載使用的。3、運(yùn)動范圍大:HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人運(yùn)動半徑為2200mm,能夠在很多要求大運(yùn)動范圍的工況下滿足使用,適應(yīng)能力強(qiáng)。東莞6軸機(jī)器人高防護(hù)全新升級款裝配機(jī)器人HSR-JR607,進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。

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本項目采用兩臺六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人,通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人,對電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題,客戶反映良好。

全新一代機(jī)器人HSR-BR系列機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動方式,進(jìn)行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上,BR系列機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機(jī)器人臂長大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)。占地面積非常小,運(yùn)動運(yùn)動非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計。創(chuàng)造內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可輕松實現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運(yùn),輕松避讓且速度快;特征1:360°空間全覆蓋,無死角特征2:高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水特征3:人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)特征4:安裝占地面積小特征5:高精度,高靈活性特征6:高速,慣量小特征7:重量輕,任意方向安裝特征8:模塊化、系列化、定制特征9:高性價比工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負(fù)載能力。

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華數(shù)機(jī)器人以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任,落實“PCLC”發(fā)展戰(zhàn)略。目前,華數(shù)機(jī)器人已掌握工業(yè)機(jī)器人4大主要關(guān)鍵零部件,擁有6大系列40多種機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實現(xiàn)突破,已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機(jī)加工等領(lǐng)域開展大批量應(yīng)用,市場影響力迅速擴(kuò)大。目前,華數(shù)機(jī)器人通過“機(jī)器人+傳感器+機(jī)構(gòu)+工藝軟件包”來實現(xiàn)細(xì)分市場的集成創(chuàng)新,其各系列機(jī)器人配合周邊輔助設(shè)備、視覺/力覺等傳感、末端執(zhí)行器、特定工藝編程系統(tǒng),形成各類新單元,包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。新產(chǎn)品:25KG中大型負(fù)載BR625雙旋高防護(hù)機(jī)器人、升級款JH605E焊接機(jī)器人、 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)MD410碼垛機(jī)器人。浙江6軸機(jī)器人上下料

HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人,定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人。深圳桌面式6軸機(jī)器人

行業(yè)應(yīng)用——搬運(yùn)與協(xié)作領(lǐng)域:HSR-JR605 6軸工業(yè)機(jī)器人使用說明:使用小型6軸機(jī)器人可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)、上下料、零部件裝配作業(yè),可以批量的完成工作,提高工作效率,應(yīng)用靈活性強(qiáng)。行業(yè)應(yīng)用——打 磨領(lǐng)域: HSR-JR605 6軸工業(yè)機(jī)器人使用說明 :如今,3C 打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過程的反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況, JR605 可以 為給客戶以持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力,創(chuàng)造更高價值,帶來完美的 3C 打磨。深圳桌面式6軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司成立于2013-05-21年,在此之前我們已在視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗,深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場的需求,得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司主要經(jīng)營視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng),公司與視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。公司會針對不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣,實用性強(qiáng),得到視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)客戶支持和信賴。旗眾智能秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則,對于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求,為視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。