山東6軸機器人機械手

來源: 發(fā)布時間:2023-07-12

HSR-MD410工業(yè)機器人產(chǎn)品特點:1、運動速度快沖壓節(jié)拍可高達16次/分,有效提升生產(chǎn)效率。2、運動范圍大工作半徑可達1510mm,可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關節(jié)機器人對比,該機型采用4關節(jié)設計,有效降低投入成本,并可滿足各類搬運應用,4、便捷維護該款機器人結(jié)構(gòu)簡單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復生產(chǎn);5、高可靠性整機采用高性能主要零部件,穩(wěn)定性、故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務;6、通用性能強可廣適用于各類行業(yè)領域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);7、拓展性強可根據(jù)實際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設計及拓展應用;機器人軸校準指機器人的機械和編碼器位置會在校準過程中協(xié)調(diào)一致,確定一個與編碼器一一對應的機械零點。山東6軸機器人機械手

6軸機器人

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人,在研發(fā)設計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性能達到同類產(chǎn)品先進水平。整機具備以下特點:高剛度高速度,整機設計采用有限元分析盡心力學分析,結(jié)合華數(shù)機器人豐富的機器人設計經(jīng)驗,鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時優(yōu)化電機選型和減速比配置,整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作,HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設計和嚴格工藝組裝,盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差,重復定位精度達到±0.07mm,為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運動范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場景,手腕結(jié)構(gòu)緊湊,可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。高負載,四五六軸負載余量達到25%,免除夾具設計時緊張的重量控制,給設計留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。高防護,手臂防護等級達到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力,降低維護保養(yǎng)成本,為您創(chuàng)造更多價值。杭州6軸機器人廠家與國內(nèi)優(yōu)良供應商保持良好的合作關系,為客戶提供相關配套視覺及應用產(chǎn)品。

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6軸工業(yè)機器人——電鍍自動化生產(chǎn)線項目案例:本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人,通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人,對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術難題,客戶反映良好。

基于華數(shù)HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋,華數(shù)機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150,該款機器人提供了更大的作業(yè)空間,搬運負載能力達到150kg,工作范圍達2700mm,可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價比非常高的雙旋機器人,尤其適用于對腕關節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。其獨有雙旋結(jié)構(gòu)(外旋、內(nèi)旋),打破傳統(tǒng)工業(yè)機器人構(gòu)型,可以在場地空間有限的多個設備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運。作為國產(chǎn)機器人,HSR-BR5110其關節(jié)速度已達到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度,具有很高的市場競爭力。在笛卡爾空間對工業(yè)機器人進行操作時, 可以使用的坐標系有基坐標,世界坐標,工具坐標系,用戶坐標系。

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HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人,JR603工作半徑571.5mm,JR606工作半徑746mm,產(chǎn)品特點:1.運轉(zhuǎn)速度快。范圍動作,一個循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm,可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。主要零部件自主生產(chǎn),有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內(nèi),搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小,適合于空間狹小的場合。目前,HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經(jīng)應用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領域場合。制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術,很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。深圳6軸機器人品牌

機器人具備拖動示教的協(xié)作功能,可快速編程應對各種柔性化作業(yè),簡易了操作。山東6軸機器人機械手

自公司年成立以來,旗眾智能一直致力于為客戶提視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)解決方案,專業(yè)從事視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)生產(chǎn)、研發(fā)、銷售和服務。經(jīng)過多年的努力,我們逐漸獲取到機械及行業(yè)設備行業(yè)內(nèi)更多客戶的認可。本公司在引進國內(nèi)外先進技術裝備的同時,始終承諾滿足客戶需求為出發(fā)點,以質(zhì)量管理為中心的企業(yè)各項管理工作生產(chǎn)型企業(yè),以新產(chǎn)品開發(fā)和應用為重心的企業(yè)技術工作不斷加快,以技術素質(zhì)培養(yǎng)為重點的企業(yè)職工隊伍建設工作日益提高。更豐富的產(chǎn)品視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)及更完善的服務為客戶創(chuàng)造價值;我們秉著持續(xù)改進產(chǎn)品為宗旨,不知疲倦的精神服務于廣大客戶。機械及行業(yè)設備是典型的離散制造業(yè),其特點是多品種、小批量生產(chǎn),產(chǎn)品種類多,產(chǎn)品復雜??紤]到客戶產(chǎn)品使用,我們產(chǎn)品視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)以高生產(chǎn)效率、高質(zhì)量為行業(yè)內(nèi)客戶服務。山東6軸機器人機械手

深圳市旗眾智能科技有限公司是國內(nèi)一家多年來專注從事視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)的老牌企業(yè)。公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204,成立于2013-05-21。公司的產(chǎn)品營銷網(wǎng)絡遍布國內(nèi)各大市場。公司現(xiàn)在主要提供視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等業(yè)務,從業(yè)人員均有視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)行內(nèi)多年經(jīng)驗。公司員工技術嫻熟、責任心強。公司秉承客戶是上帝的原則,急客戶所急,想客戶所想,熱情服務。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關系,確保視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)在技術上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標準進行研發(fā)生產(chǎn),絕不因價格而放棄質(zhì)量和聲譽。深圳市旗眾智能科技有限公司依托多年來完善的服務經(jīng)驗、良好的服務隊伍、完善的服務網(wǎng)絡和強大的合作伙伴,目前已經(jīng)得到機械及行業(yè)設備行業(yè)內(nèi)客戶認可和支持,并贏得長期合作伙伴的信賴。