江蘇4軸機器人包裝

華數(shù)機器人推出超大負載SCARA SR20系列，是專門針對高速大負載的應(yīng)用場景開發(fā)的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負載量大、高精度等特點，可用于電子產(chǎn)品、新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間 全系采用RV減速機，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。在制造行業(yè)中，有多種用途的機器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷，常見的是四軸和六軸機器人。江蘇4軸機器人包裝

機器人是“工業(yè)4.0”到來的指征之一，同時也是實現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃的重要工具。智能裝備制造業(yè)是重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃和“工業(yè).4.0”也離不開智能裝備制造業(yè)的支持。因此我們致力于研發(fā)更好更先進的工業(yè)機械手，為祖國建設(shè)出一份力。我們研發(fā)生產(chǎn)一體化，在成立工業(yè)機器人公司后持續(xù)不斷的為社會輸出多種機械手，為多家企業(yè)解決生產(chǎn)難題，獲得多數(shù)獎項以及合作伙伴的好評。目前，我們的機器人應(yīng)用于汽車制造、電子、橡膠塑料、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。山東4軸機器人機械臂小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于能勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)。

華數(shù)是一個以做比較好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商，機械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機器人教育培訓平臺。機械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床，其中家電行業(yè)應(yīng)用廣。零部件包含四大模塊，機械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動和HIO-1100總線式IO模塊。主營業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，各行業(yè)自動化生產(chǎn)解決方案。

SR系列四軸工業(yè)機器人功能優(yōu)勢：高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行。SR系列-四軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用3軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便如今，3C領(lǐng)域應(yīng)用面臨著多重考驗，一方面來自于產(chǎn)品本身的要求，另一方面來自于生產(chǎn)線的員工挑戰(zhàn)。

焊接機械手臂之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)自動化產(chǎn)線總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，也因為焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。目前國內(nèi)五金、汽車、摩托等多個行業(yè)需要依靠焊接機器人應(yīng)用生產(chǎn)。為什么焊接機械手能如此受歡迎？（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。（3）提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，效率提高的更加明顯。（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化?？吹搅酥圃鞓I(yè)對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感，華數(shù)機器人把多關(guān)節(jié)通用機器人產(chǎn)品作為主攻方向。廣東沖壓4軸機器人

四軸機器人通常應(yīng)用于各種行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域的工作。江蘇4軸機器人包裝

    華數(shù)機器人優(yōu)勢：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)，實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數(shù)辨識，實現(xiàn)力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術(shù)；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具，基于命令的終端調(diào)試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口，通過命令行交互；動態(tài)庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。（6）智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺，基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學習在華數(shù)機器人上實現(xiàn)部分人工智能技術(shù)，比如評估機器人健康狀態(tài)，提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 江蘇4軸機器人包裝

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