佛山6軸機(jī)器人包裝

6軸機(jī)器人噴釉應(yīng)用：目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環(huán)境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機(jī)器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環(huán)境，而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中，采用機(jī)器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢。6軸機(jī)器人注塑機(jī)取件應(yīng)用：本項目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機(jī)器人來實現(xiàn)從注塑機(jī)上進(jìn)行取件，取件后放于自動輸送線上，實現(xiàn)了注塑機(jī)下料的自動化作業(yè)。由于注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品較大，人工取料產(chǎn)率極低，采用機(jī)器人作業(yè)后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產(chǎn)效率。實際應(yīng)用中，機(jī)器人焊接因為材料、設(shè)計、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣，導(dǎo)致效果達(dá)不到預(yù)期。佛山6軸機(jī)器人包裝

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品特點：二、易使用 1：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用。2：4軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。三、高性價比1：為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護(hù)等級的型號2：具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺，主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持3：與國內(nèi)質(zhì)量供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品。浙江6軸機(jī)器人涂膠定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。

HSR-BR612PCB**機(jī)器人：R-BR612多功能6軸工業(yè)機(jī)器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、可由6軸變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機(jī)器人，用于克服傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在狹小空間點位搬運(yùn)作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價高等問題，實現(xiàn)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升，實現(xiàn)六軸機(jī)器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機(jī)器人，以應(yīng)對不同的客戶，特為特定行業(yè)做出的一款定制機(jī)型。

6軸工業(yè)機(jī)器人門窗裝配應(yīng)用案例：本項目采用華數(shù)20kg機(jī)器人，實現(xiàn)了零件的搬運(yùn)，產(chǎn)品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式，使該行業(yè)機(jī)器換人的效率及質(zhì)量優(yōu)勢發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機(jī)器人電子廠上下料應(yīng)用案例：本項目采用HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)把路由器搬運(yùn)到指定位置進(jìn)行檢測的功能，從而取代了人工來進(jìn)行重復(fù)上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。高性價比：低成本購置，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，一年可收回成本。

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后，經(jīng)過詳細(xì)的數(shù)據(jù)測試，該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達(dá)到甚至部分超越國內(nèi)外其他工業(yè)機(jī)器人。以下速度對比表是該款機(jī)型和國外同級別機(jī)型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人采用高性能進(jìn)口伺服電機(jī)及諧波減速器，能夠達(dá)到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機(jī)的測試結(jié)果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運(yùn)動速度均達(dá)到額定3000R/min的情況下，各軸電機(jī)電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內(nèi)，說明在不進(jìn)行提速的情況下，該款機(jī)型是可以超載達(dá)到160%。2.2.4JR603特點--運(yùn)動范圍小HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動半徑為571.5mm，運(yùn)動半徑在200mm，能夠適應(yīng)大部分小工件桌面搬運(yùn)，同時獨(dú)特的J3軸設(shè)計，能夠使工業(yè)機(jī)器人達(dá)到更多的運(yùn)動區(qū)域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人本體重量為27KG，能夠單人搬運(yùn)、單人安裝，不需要借助外部設(shè)備和工具進(jìn)行搬運(yùn)。該款機(jī)型控制柜重量在20KG以內(nèi)，控制柜尺寸為650*600*370，也很方便搬運(yùn)。采用六軸安裝搬運(yùn)機(jī)械手提高靈活性，簡化夾爪機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)能力超過1600次/小時，節(jié)省人工70%，大幅降低成本。浙江6軸機(jī)器人涂膠

制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。佛山6軸機(jī)器人包裝

HSR-MD4130工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有效負(fù)載130kg，重復(fù)定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢，可應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等任務(wù)。產(chǎn)品特點：1、運(yùn)動速度快循環(huán)節(jié)拍可高達(dá)1560次/小時，有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動范圍大工作半徑可達(dá)3150mm。3、高性價比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對比，該機(jī)型采用。4關(guān)節(jié)設(shè)計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用，4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；6、通用性能強(qiáng)可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強(qiáng)可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計及拓展應(yīng)用；佛山6軸機(jī)器人包裝

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