廣州4軸機器人流水線跟隨點膠

華數(shù)沖壓機器人的優(yōu)勢:1.沖壓機械手再給五金沖壓時由模具保證了五金沖壓件的尺寸與形狀精度，不會破壞沖壓件的表面質(zhì)量，而模具的壽命一般較長所以五金沖壓的質(zhì)量穩(wěn)定。2、采用沖壓機械臂可加工出尺寸范圍較大、形狀較復(fù)雜的五金零件，如小到鐘表的秒表，大到汽車縱梁、覆蓋件等，加上五金在沖壓時材料的冷變形硬化效應(yīng)，沖壓機械手的工作強度和剛度均較高。3、沖壓機器人加工的生產(chǎn)效率高，且操作方便，易于實現(xiàn)機械化與自動化。4、使用工業(yè)機器人沖壓五金件一般沒有切屑碎料生成，材料的消耗較少，且不需其它加熱設(shè)備，省料，節(jié)能。四軸SCARA機器人是指選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。廣州4軸機器人流水線跟隨點膠

    華數(shù)機器人優(yōu)勢：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)，實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信；（2）高速高精控制基于動力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識，實現(xiàn)力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學(xué)模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術(shù)；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具，基于命令的終端調(diào)試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口，通過命令行交互；動態(tài)庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。（6）智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺，基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機器人上實現(xiàn)部分人工智能技術(shù)，比如評估機器人健康狀態(tài)，提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 廣州4軸機器人流水線跟隨點膠“四軸機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。

HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。●高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間；●高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運行；●負(fù)載覆蓋6公斤以下，即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)?！窬艿臋C械加工，多道加工工序，完善的裝配管控；●使用國外先進的成套測量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)；●出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定?！褙S富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用;●3軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便;

SR系列四軸工業(yè)機器人產(chǎn)品特性：一、SR系列四軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人，SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作。其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件。我司研發(fā)生產(chǎn)的四軸機器人、四軸機械手、SCARA機器人、水平關(guān)節(jié)機械手應(yīng)用于各種行業(yè)的裝配作業(yè)。

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負(fù)載檔位，負(fù)載能力覆蓋2KG-5KG；重復(fù)定位精度0.02mm，工作半徑700mm；可滿足定制化需求，應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機器人。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長達(dá)600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。SR6600適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。 SCARA機器人也稱為四關(guān)節(jié)機械手，其精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人成本低。安徽4軸機器人搬運

適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產(chǎn)品特性。廣州4軸機器人流水線跟隨點膠

    HSR-SR20800機器人是專門針對高速大負(fù)載的應(yīng)用場景開發(fā)的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間全系采用RV減速機，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，同時調(diào)整慣量比，提高機器人的動態(tài)響應(yīng)性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負(fù)載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內(nèi)部集成了用戶信號線接頭，視覺網(wǎng)線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性，兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭，很好的滿足了用戶的使用需求；3軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取；輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便三、行業(yè)應(yīng)用適用于：醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。廣州4軸機器人流水線跟隨點膠

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