山東沖壓6軸機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-04

從目前中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來看,主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運(yùn)、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運(yùn)碼垛是占比較大的兩大領(lǐng)域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣,存在煙塵、弧光、金屬飛濺等,容易對人體造成極大傷害,因而對機(jī)器代人提出了迫切需求,也為焊接機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā),焊接機(jī)器人市場有望進(jìn)一步乘風(fēng)而起。為解決更多制造業(yè)的痛點(diǎn),我們推出了全新升級(jí)款焊接機(jī)器人HSR-JH605。超高精度:除了精密的設(shè)計(jì)外,采用高精密減速機(jī)和電機(jī),末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm。山東沖壓6軸機(jī)器人

6軸機(jī)器人

現(xiàn)在制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù),很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,企業(yè)除了支付購置機(jī)器人的高昂資金,還需要對廠房進(jìn)行改造甚至重建,這在無形中提高了“機(jī)器換人”的門檻。針對這一情況,華數(shù)機(jī)器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機(jī)器人。事實(shí)上,華數(shù)機(jī)器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出,需要一種價(jià)格較低、能夠高速運(yùn)作、體積輕巧,并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機(jī)器人,對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍也提出要求。浙江6軸機(jī)器人包裝工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負(fù)載能力。

山東沖壓6軸機(jī)器人,6軸機(jī)器人

華數(shù)HSR-JR650L機(jī)器人應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、打磨的市場優(yōu)勢尤為明顯,有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度,加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg負(fù)載能力,臂展2400mm,合理設(shè)計(jì)工裝夾具后,機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。華數(shù)HSR-JR680機(jī)器人有效負(fù)載80kg,臂展達(dá)2200mm,具有高剛性、強(qiáng)過載、長壽命的特點(diǎn)。該款機(jī)器人在整機(jī)設(shè)計(jì)上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù),保障機(jī)器人高剛性的同時(shí),有效提升運(yùn)動(dòng)節(jié)拍和承載能力;4-6關(guān)節(jié)采用電機(jī)后置結(jié)構(gòu),提升手腕靈活性;高精密高剛度減速機(jī)可提升機(jī)器人20%以上承載能力

HSR-MD4130工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人,有效負(fù)載130kg,重復(fù)定位精度±0.3mm,大工作半徑3150mm,具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢,可應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等任務(wù)。產(chǎn)品特點(diǎn):1、運(yùn)動(dòng)速度快循環(huán)節(jié)拍可高達(dá)1560次/小時(shí),有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動(dòng)范圍大工作半徑可達(dá)3150mm。3、高性價(jià)比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對比,該機(jī)型采用。4關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),有效降低投入成本,并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用,4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機(jī)構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零部件,穩(wěn)定性、故障率低,為整機(jī)提供高可靠性能保證,可長時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);6、通用性能強(qiáng)可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn),如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);7、拓展性強(qiáng)可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,可快速實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計(jì)及拓展應(yīng)用;HSR-BR雙旋機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、算法上創(chuàng)新,可在空間較小的廠房進(jìn)行布置,達(dá)到高速、高精度、高防護(hù)性能。

山東沖壓6軸機(jī)器人,6軸機(jī)器人

HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人,在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況,如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等,性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點(diǎn):高剛度高速度,整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置,整機(jī)末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作,HSR-JR680傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝,盡可能消除傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm,為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運(yùn)動(dòng)范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場景,手腕結(jié)構(gòu)緊湊,可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。高負(fù)載,四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%,免除夾具設(shè)計(jì)時(shí)緊張的重量控制,給設(shè)計(jì)留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機(jī)器人使用②。同時(shí)富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。高防護(hù),手臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力,降低維護(hù)保養(yǎng)成本,為您創(chuàng)造更多價(jià)值。工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置與實(shí)際到達(dá)位置之間的接近程度。浙江6軸機(jī)器人包裝

工業(yè)機(jī)器人軌跡支持三種插補(bǔ)方式,分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ),直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ), 插 補(bǔ) 命 令 分 別 是 MOVJ,MOVL,MOVC。山東沖壓6軸機(jī)器人

一、華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性:BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢,突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),慣量小,提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性:發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運(yùn)動(dòng)過程中慣量,并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì),輕松實(shí)現(xiàn)高速度??臻g占用小,運(yùn)動(dòng)非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì);三、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢:高性價(jià)比,可定制化;高精度,高靈活性;重量輕,安裝方便,落地、側(cè)掛、倒掛任意裝山東沖壓6軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****,公司成立于2013-05-21,位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B2204。公司誠實(shí)守信,真誠為客戶提供服務(wù)。公司主要經(jīng)營視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng),公司與視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場先導(dǎo),和諧共贏的理念,建立一支由視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)**組成的顧問團(tuán)隊(duì),由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。深圳市旗眾智能科技有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴,目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持,并贏得長期合作伙伴的信賴。