北京6軸機器人高防護

JH605工業(yè)機器人特點--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，焊接電纜內(nèi)置，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起?。?）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，整機防護高達IP67，輕松應(yīng)對各種有水有油環(huán)境。北京6軸機器人高防護

6軸機器人噴釉應(yīng)用：目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環(huán)境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環(huán)境，而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中，采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢。6軸機器人注塑機取件應(yīng)用：本項目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機器人來實現(xiàn)從注塑機上進行取件，取件后放于自動輸送線上，實現(xiàn)了注塑機下料的自動化作業(yè)。由于注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品較大，人工取料產(chǎn)率極低，采用機器人作業(yè)后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產(chǎn)效率。北京6軸機器人高防護超高防護等級：整機防護等級高達IP67，可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。

HSR-MD4130工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人，有效負(fù)載130kg，重復(fù)定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢，可應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務(wù)。產(chǎn)品特點：1、運動速度快循環(huán)節(jié)拍可高達1560次/小時，有效提升生產(chǎn)效率。2、運動范圍大工作半徑可達3150mm。3、高性價比與6關(guān)節(jié)機器人對比，該機型采用。4關(guān)節(jié)設(shè)計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應(yīng)用，4、便捷維護該款機器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；6、通用性能強可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計及拓展應(yīng)用；

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后，經(jīng)過詳細(xì)的數(shù)據(jù)測試，該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達到甚至部分超越國內(nèi)外其他工業(yè)機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機的測試結(jié)果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內(nèi)，說明在不進行提速的情況下，該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業(yè)機器人運動半徑為571.5mm，運動半徑在200mm，能夠適應(yīng)大部分小工件桌面搬運，同時獨特的J3軸設(shè)計，能夠使工業(yè)機器人達到更多的運動區(qū)域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機器人本體重量為27KG，能夠單人搬運、單人安裝，不需要借助外部設(shè)備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內(nèi)，控制柜尺寸為650*600*370，也很方便搬運。針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人輕便性、集成性、智能性等不足，我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機器人。

根據(jù)市場特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實多元感知技術(shù)，如力覺感知（動力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識）、視覺感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。杭州6軸機器人包裝

HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人。北京6軸機器人高防護

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產(chǎn)品特點：1.運轉(zhuǎn)速度快。范圍動作，一個循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。主要零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內(nèi)，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經(jīng)應(yīng)用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領(lǐng)域場合。北京6軸機器人高防護

深圳市旗眾智能科技有限公司正式組建于2013-05-21，將通過提供以視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。旗眾智能經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務(wù)布局涵蓋視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等板塊。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴展，從視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長為一個獨特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。公司坐落于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204，業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收，進一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻。