天津桌面式6軸機(jī)器人

HSR-JR650L工業(yè)機(jī)器人：HSR-JR650參數(shù)對(duì)標(biāo)國(guó)內(nèi)外同類(lèi)型機(jī)器人，在參數(shù)性能上達(dá)到先進(jìn)水平，同時(shí)在設(shè)計(jì)中充分考慮搬運(yùn)、焊接、機(jī)加的工藝要求，適合較為嚴(yán)苛的工況環(huán)境，能對(duì)諸多應(yīng)用場(chǎng)合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負(fù)載機(jī)器人，中型負(fù)載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運(yùn)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯，有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度，加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg的負(fù)載能力，臂展為2400mm，合理設(shè)計(jì)工裝夾具后，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度不大于0.08mm的重復(fù)性工作，可以廣適用于搬運(yùn)、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。天津桌面式6軸機(jī)器人

一、華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性：BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì)，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，慣量小，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，達(dá)到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性：發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中慣量，并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì)，輕松實(shí)現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運(yùn)動(dòng)非常靈活，專(zhuān)為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì)；三、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì)：高性?xún)r(jià)比，可定制化；高精度，高靈活性；重量輕，安裝方便，落地、側(cè)掛、倒掛任意裝河北6軸機(jī)器人鎖螺絲具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，整機(jī)防護(hù)高達(dá)IP67，輕松應(yīng)對(duì)各種有水有油環(huán)境。

6軸工業(yè)機(jī)器人——多臺(tái)鉆攻中心連線(xiàn)應(yīng)用案例：通過(guò)華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人HSR-JR608加軌道組成的七軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了由一臺(tái)機(jī)器人配合3臺(tái)鉆攻中心的連線(xiàn)任務(wù)。整條線(xiàn)（包括鉆攻中心）均采用華中數(shù)控系統(tǒng)，整體效率上比國(guó)外**數(shù)控系統(tǒng)提高了近20%。6軸工業(yè)機(jī)器人——單臺(tái)鉆攻中心上下料應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用一臺(tái)HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人完成某品牌手機(jī)外殼的自動(dòng)上下料流水線(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了高速鉆攻中心的上下料的自動(dòng)化無(wú)人化的智能操作。

本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿(mǎn)足電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線(xiàn)夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線(xiàn)一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線(xiàn)匹配），控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶(hù)反映良好。分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。

HSR-JM612打磨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：一、強(qiáng)悍的本體性能；1、高防護(hù)：針對(duì)打磨時(shí)粉塵和液體飛濺問(wèn)題，機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，防止侵入物對(duì)機(jī)器人本體的損傷。2、加強(qiáng)的載荷設(shè)計(jì)：為了應(yīng)對(duì)打磨過(guò)程中打磨力對(duì)機(jī)器人的反復(fù)沖擊，增強(qiáng)設(shè)計(jì)機(jī)器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位，保證使用壽命。3、高剛度：增強(qiáng)設(shè)計(jì)的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對(duì)打磨沖擊，保證在打磨過(guò)程中軌跡的準(zhǔn)確性及打磨精度保持性，提供持續(xù)長(zhǎng)久的高質(zhì)量打磨。4、高精度：定位精度達(dá)到±0.4mm，重復(fù)定位精度±0.06mm，減小離線(xiàn)編程與實(shí)際打磨軌跡間的誤差，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期，降低調(diào)試難度。5、充分的空間利用：針對(duì)3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優(yōu)化機(jī)器人臂展，使機(jī)器人在滿(mǎn)足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。機(jī)器人流水線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)通過(guò)視覺(jué)定位，實(shí)現(xiàn)高精度、強(qiáng)適應(yīng)性，同時(shí)，調(diào)機(jī)方便、穩(wěn)定性高。天津桌面式6軸機(jī)器人

機(jī)器人具備拖動(dòng)示教的協(xié)作功能，可快速編程應(yīng)對(duì)各種柔性化作業(yè)，簡(jiǎn)易了操作。天津桌面式6軸機(jī)器人

華數(shù)機(jī)器人以自主創(chuàng)新，打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任，落實(shí)“PCLC”發(fā)展戰(zhàn)略。目前，華數(shù)機(jī)器人已掌握工業(yè)機(jī)器人4大主要關(guān)鍵零部件，擁有6大系列40多種機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實(shí)現(xiàn)突破，已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機(jī)加工等領(lǐng)域開(kāi)展大批量應(yīng)用，市場(chǎng)影響力迅速擴(kuò)大。目前，華數(shù)機(jī)器人通過(guò)“機(jī)器人+傳感器+機(jī)構(gòu)+工藝軟件包”來(lái)實(shí)現(xiàn)細(xì)分市場(chǎng)的集成創(chuàng)新，其各系列機(jī)器人配合周邊輔助設(shè)備、視覺(jué)/力覺(jué)等傳感、末端執(zhí)行器、特定工藝編程系統(tǒng)，形成各類(lèi)新單元，包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。天津桌面式6軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國(guó)家高新科技企業(yè)，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園，是運(yùn)動(dòng)控制解決方案的前列供應(yīng)商。旗眾智能專(zhuān)注于制造裝備的“大腦”—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)開(kāi)發(fā)，公司自成立之初就立志做中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng)，為設(shè)備制造商提供比較好的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平、年輕、具有實(shí)干精神的高學(xué)歷人才，擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學(xué)有著密切的合作。公司通過(guò)自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術(shù)，多次獲得發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利以及軟件著作權(quán)等證書(shū)，走在行業(yè)的較前端。