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如今,在現(xiàn)代工業(yè)中,減速機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越。其中,RV減速機(jī)由擺線針齒輪和行星齒輪結(jié)構(gòu)組成。與傳統(tǒng)減速機(jī)相比,RV減速機(jī)在傳遞相同轉(zhuǎn)矩和功率時(shí)體積更小,或者說(shuō)單位體積的承載能力更大。這得益于RV減速器采用了三個(gè)行星輪,尤其是第二級(jí),擺線針輪為硬齒面多齒嚙合。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得RV減速機(jī)能夠用更小的體積傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。此外,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi),使得軸向尺寸縮小,從而大大減小了傳動(dòng)的總體積。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械裝置,其主要作用是降低轉(zhuǎn)速并增大轉(zhuǎn)矩。減速機(jī)的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類的減速機(jī)有不同的用途。它們被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,以滿足不同工作需求。減速機(jī)通常作為電機(jī)和負(fù)載機(jī)構(gòu)之間的單獨(dú)閉式傳動(dòng)裝置,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩。在某些特殊場(chǎng)合,減速機(jī)也被用作增速器。總之,隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,減速機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越重要。RV減速機(jī)以其小體積傳遞大轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn),成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的關(guān)鍵裝置之一。四川精密RV減速器測(cè)試臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)測(cè)臺(tái)多少錢
工作原理:該裝置的工作原理是通過(guò)一系列的齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速。首先,伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)輸入齒輪傳遞至正齒輪,根據(jù)輸入齒輪與正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。曲軸與正齒輪直接相連,以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在曲軸的偏心部分,安裝有兩個(gè)RV齒輪,這樣做是為了平衡作用力。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí),安裝在偏心部分的RV齒輪也會(huì)進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng),即曲軸運(yùn)動(dòng)。在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中,以等距離排列著針齒,其數(shù)量比RV齒輪的齒數(shù)多一個(gè)。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行一圈的偏心運(yùn)動(dòng),即曲軸運(yùn)動(dòng)。結(jié)果是RV齒輪沿著與曲軸旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒數(shù)的距離。這種旋轉(zhuǎn)通過(guò)曲軸傳遞至輸出軸,從而實(shí)現(xiàn)減速,減速比為針齒數(shù)。總減速比是部分減速比與第二部分減速比的乘積。通過(guò)這種工作原理,該裝置能夠有效地實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。成都小型機(jī)器人減速機(jī)測(cè)臺(tái)供應(yīng)四川精密RV減速機(jī)測(cè)臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。
RV減速器是一種復(fù)雜而精密的機(jī)械裝置,由一級(jí)漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)和一級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)組成。當(dāng)漸開(kāi)線中心輪以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),它將引導(dǎo)三個(gè)行星輪以120°的間隔布置,同時(shí)繞中心輪軸心旋轉(zhuǎn),并以逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)。這三個(gè)行星輪與行星輪2相固連,以相同的速度旋轉(zhuǎn)。此外,兩片相位差為180°的擺線輪連接在三個(gè)曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合。在擺線輪的軸線繞針輪的軸線旋轉(zhuǎn)的同時(shí),擺線輪也會(huì)反方向自轉(zhuǎn),即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu),也就是行星架,由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng),以實(shí)現(xiàn)將擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái),從而完成減速的動(dòng)作。這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜而精巧,能夠有效地實(shí)現(xiàn)減速的功能。
RV減速機(jī)其實(shí)是早傳統(tǒng)針線針輪減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且具有更多的優(yōu)勢(shì),比如壽命長(zhǎng),保持精度穩(wěn)定,效率高,傳動(dòng)順暢等,體積小,重量輕,變速比范圍大,負(fù)荷承受能力和的精度及耐久性,而且它具有強(qiáng)大的阻尼能力,可以消除機(jī)械音,提高設(shè)備的穩(wěn)定性,在電子控制系統(tǒng)中有重要的應(yīng)用價(jià)值,是當(dāng)今機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量減速傳動(dòng)元件。此外,減速器可以使用多種潤(rùn)滑油、耐溫可達(dá)250-280℃,具有極雖的耐腐蝕性能,具備紋安裝、三軸安裝、隱藏安裝等多種安裝方式,維修重要構(gòu)件也很方便,使用簡(jiǎn)單省心,性價(jià)比極高。RV減速機(jī)具有高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。四川小型RV減速機(jī)測(cè)臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。
其他領(lǐng)域:1、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域:?jiǎn)闻_(tái)加工中心及數(shù)控銑床可使用 4 臺(tái)以上精密減速機(jī),數(shù)控車床及車削中心、數(shù)字磨床及放電加工機(jī)等可使用 3 臺(tái)以上精密減速機(jī)。目前高精度數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)和加工中心的四或五軸需要使用 1-2 臺(tái)RV減速機(jī),雕刻機(jī)的分度回轉(zhuǎn)裝置以及義齒加工機(jī)等也需要使用RV減速機(jī)。2、光伏設(shè)備領(lǐng)域:RV減速機(jī)可應(yīng)用于光伏智能制造設(shè)備以及光伏發(fā)電設(shè)備中太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)中的自動(dòng)化組件,太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)可調(diào)節(jié)電池板與太陽(yáng)的角度,保持太陽(yáng)光垂直射電池板,提高光伏組件的發(fā)電效率。3、醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域:RV減速機(jī)主要用于放射設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、醫(yī)療器械自動(dòng)加工設(shè)備等。4、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域:RV減速機(jī)主要用于氧化爐、涂膠顯影設(shè)備、光刻機(jī)、刻蝕機(jī)、離子注入機(jī)、清洗設(shè)備、質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備、電學(xué)檢測(cè)設(shè)備、CMP設(shè)備、CVD設(shè)備、PVD設(shè)備等。四川小型機(jī)器人減速器測(cè)試臺(tái)廠家推薦四川志方科技有限公司。成都小型機(jī)器人減速機(jī)測(cè)臺(tái)供應(yīng)
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RV減速器由一級(jí)漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)和一級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)組成,如果漸開(kāi)線中心輪順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn),三個(gè)曲柄軸與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng),兩片相位差180°的擺線輪鉸接在三個(gè)曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),還將反方向自轉(zhuǎn),即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng),把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái),完成減速動(dòng)作。國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)測(cè)臺(tái)多少錢