工作原理:是伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與與正齒輪的齒數(shù)比進行減速。曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉速旋轉。在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力)。如果曲軸旋轉,則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動(即曲軸運動)。在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。如果曲軸旋轉1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數(shù)的距離。該旋轉通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)??倻p速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積。四川精密RV機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。成都小型RV減速機測臺品牌推薦
RV減速機特點: (1)傳動比級精細,傳動比范圍大,選擇范圍廣,轉速型譜寬; (2)扭轉剛度大,輸出機構即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯(lián)結,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下,彈性回差小; (3)精度高,精度可達1弧分以內; (4)傳動效率高達85%以上; (5)剛性好,強度大,扭矩大,適合大負載應用場合,相對其他減速機耐用性更好 (6)RV減速機能耗低,性能優(yōu)越,振動小,噪音低。四川RV機器人減速器測試臺供應商四川精密機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。
RV傳動是一種新興的傳動方式,它是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動的基礎上發(fā)展而來的。相比于一般的針擺傳動,RV傳動不僅克服了其缺點,而且具有諸多優(yōu)點,如體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等。因此,它在國內外受到越來越多的關注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成,其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等特點使其廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。與機器人常用的諧波傳動相比,RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命。而且,它的回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間的增長而降低運動精度。因此,許多國家的高精度機器人傳動都采用RV減速器,這表明RV減速器在先進機器人傳動中逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
機器人領域的發(fā)展涉及到不同類型的機器人和它們所需的關鍵技術。在關節(jié)型機器人中,為了應對重負載的位置,通常會將RV減速器放置在手臂、腕部或手部關節(jié)等位置,而諧波減速器則更適合放置在小臂、腕部或手部。這樣的設計可以提高機器人的靈活性和穩(wěn)定性。搬運機器人是一種用于工業(yè)搬運的機器人。在應用搬運機器人時,我們需要它能夠可靠地完成搬運任務,并確保搬運質量。因此,對于定位精度和重復定位精度有著更高的要求。為了提高和確保機器人的精度,我們需要依賴于減速機。特別是在負載重量較大的情況下,提高伺服電機的功率并不是比較好選擇。相反,通過減速機在合適的速度范圍內提高輸出扭矩是更好的選擇。因此,減速器在機器人領域中起著重要的作用。它們不僅可以提高機器人的性能和精度,還可以增加機器人的穩(wěn)定性和可靠性。在關節(jié)型機器人中,RV減速器和諧波減速器的應用可以使機器人的運動更加平滑和精確。而在搬運機器人中,減速機的使用可以提高機器人的搬運能力和精度,確保物件的安全和穩(wěn)定搬運。成都精密機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。
產(chǎn)品特點:1.傳動比范圍:我們的產(chǎn)品具有的傳動比范圍,可以滿足不同應用需求。2.扭轉剛度強:我們的產(chǎn)品采用了兩端支承的行星架作為輸出機構,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。行星架左端的剛性大圓盤通過螺栓與工作機構連接,使得在額定轉矩下,彈性回差小。3.高精度和小間隙回差:只要設計合理,制造裝配精度保證,我們的產(chǎn)品可以獲得高精度和小間隙回差。這為各種應用提供了可靠的性能保證。4.高傳動效率:我們的產(chǎn)品具有高傳動效率,能夠有效地將輸入功率轉化為輸出功率,提高系統(tǒng)的能源利用率。5.小體積高承載能力:相比其他減速器,我們的RV減速器采用了三個行星輪,特別是第二級采用了硬齒面多齒嚙合的擺線針輪。這種設計使得我們的產(chǎn)品能夠在小體積的情況下傳遞大的轉矩。此外,我們還將傳動機構置于行星架的支承主軸承內,使得軸向尺寸進一步縮小,從而大大減小了傳動的總體積。我們的產(chǎn)品不僅具有的傳動比范圍和強大的扭轉剛度,還能夠提供高精度、小間隙回差和高傳動效率。同時,我們的設計使得產(chǎn)品體積小,但承載能力卻很大。這些特點使得我們的產(chǎn)品在各種應用場景中都能夠發(fā)揮出色的性能,滿足客戶的需求。精密機器人減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。四川精密RV機器人減速器測試設備廠家直銷
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RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內外的關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢成都小型RV減速機測臺品牌推薦