在汽車主動安全領(lǐng)域,汽車毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一,其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件,它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達(dá)常見的三種用途是:1.ACC(自適應(yīng)巡航)2.BSD&LCA(盲點(diǎn)監(jiān)測和變道輔助)3.AEB(自動緊急制動,通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合)工作體制:根據(jù)輻射電磁波方式不同,毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK(頻移鍵控)、PSK(相移鍵控)、CW(恒頻連續(xù)波)、FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)等方式。車用毫米波雷達(dá)是利用無線電回波以探測目標(biāo)方向和距離的一種裝置。山東77ghz車用毫米波雷達(dá)傳感器
77GHz的出現(xiàn)也讓毫米波雷達(dá)在器件尺寸上處于在前,由于波長更短,因此器件上的天線尺寸銳減,但需要更先進(jìn)的封裝方式,成本也就更高。毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)在于其靜止測距太過于復(fù)雜,同時對于切向運(yùn)動判斷很差。從成本上看,毫米波雷達(dá)價格只次于激光雷達(dá),屬于較貴的器件。從產(chǎn)業(yè)角度而言,毫米波雷達(dá)的主動權(quán)還是掌握在國際巨頭手里傳統(tǒng)零部件巨頭基本上完成了從研發(fā)到應(yīng)用的壟斷,所提到的四家也就是汽車界有名的“ABCD”。出貨量同樣讓國內(nèi)企業(yè)望其項背。山東77ghz車用毫米波雷達(dá)傳感器4GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實現(xiàn)近距離探測(SRR)已經(jīng)普遍用在植保無人機(jī)做為定高雷達(dá)使用。
毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn):可靠,因為反射面大;缺點(diǎn):分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處:對目標(biāo)進(jìn)行測距、測速以及方位測量。測距:(TOF)通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標(biāo)物距離。測速:根據(jù)多普勒效應(yīng),通過計算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對于雷達(dá)的運(yùn)動速度,簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角:通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計算得到目標(biāo)的方位角;
雷達(dá)是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計者需要一個可擴(kuò)展、精簡和高度集成的處理平臺組合,以實現(xiàn)計算靈活性和功耗效率的佳平衡,為下一代雷達(dá)解決方案實現(xiàn)計算敏捷性和功效的佳平衡,可與極小規(guī)格的高性能雷達(dá)收發(fā)器搭配使用。在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。車載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞,安全可靠的輔助你更好停車。
目前各個國家對車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優(yōu)勢,未來全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比較容易實現(xiàn)窄波束,雷達(dá)分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達(dá)是測量被測物體相對距離、現(xiàn)對速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于各個領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個領(lǐng)域。無論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等,都將成為日后必要的配件。上海車用毫米波雷達(dá)相關(guān)公司
車載毫米波雷達(dá)可全天候工作。山東77ghz車用毫米波雷達(dá)傳感器
一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中,一般選用傳感器的大無模糊測距達(dá)到150m,速度分辨率達(dá)到1m/s,距離分辨率為1m,大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達(dá),需要確定5個參數(shù),下面討論如何根據(jù)設(shè)計指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無模糊測距的要求,則需滿足:則可以求出大無模糊測距的約束條件:雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時長有關(guān),若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求,則可以的到掃頻時長的需要滿足:雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān),通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進(jìn)行了仿真,假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個目標(biāo),分別是車輛、路人以及路障,車輛的速度是18m/s,路人的速度是1m/s,路障靜止。山東77ghz車用毫米波雷達(dá)傳感器
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