一般在車載雷達系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m，速度分辨率達到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達，需要確定5個參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計指標確定LFSK的參數(shù)。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關(guān)，若雷達需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真，假設(shè)雷達視線中存在三個目標，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。車載毫米波雷達支持BSD（盲點檢測）、LCA（變道輔助預警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預警）等。河南24ghz車用毫米波雷達芯片
毫米波雷達市場格局：從國外主要毫米波雷達供應商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來看，各公司在毫米波雷達發(fā)展上各有不同。毫米波雷達產(chǎn)品主要以76-77GHz為主，產(chǎn)品技術(shù)先進，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠距離)兩個系列，其中LLR4產(chǎn)品大探測距離可以達到250米，在同類產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動駕駛技術(shù)的迭代進步，我們在車上看到了越來越多的攝像頭、各種雷達傳感器，不過在車內(nèi)，這些科技的應用反而還并沒有特別普及。不過在車內(nèi)，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達。北京國產(chǎn)車用毫米波雷達公司車載毫米波雷達可以及時有效的選擇車輛正前方的危險目標進行預警目標追隨。
毫米波雷達將如何發(fā)展？1.高分辨率；高分辨率一直是毫米波雷達的技術(shù)指標，這里有兩條技術(shù)路線：1.增加帶寬，如76-81GHz，大帶寬可達5GHz。2.多級聯(lián)，增加通道數(shù)。雷達基本含義：雷達采用多個發(fā)射天線，同時發(fā)射相互正交的信號，對目標進行照射，再用多個接受天線接收目標回波信號并進行綜合處理，提取目標空間位置，運動狀態(tài)等信息。毫米波雷達突出的優(yōu)勢是價格低廉，即便是和視覺系統(tǒng)相比價格也不高。同時毫米波雷達是主動型器件，而視覺系統(tǒng)是被動型器件，主動型器件有比較廣闊的挖掘潛力，而被動型器件CMOS圖像傳感器自問世以來，整體結(jié)構(gòu)未有變化。而收發(fā)器從Sige轉(zhuǎn)換為硅基CMOS后，性價比進一步提升。
在汽車主動安全領(lǐng)域，汽車毫米波雷達傳感器是關(guān)鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達常見的三種用途是：1.ACC（自適應巡航）2.BSD&LCA（盲點監(jiān)測和變道輔助）3.AEB（自動緊急制動，通常配合攝像頭進行數(shù)據(jù)融合）工作體制：根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。車載毫米波雷達可全天候工作。
在汽車領(lǐng)域，激光雷達可用于自動泊車、ACC主動巡航、自動剎車、無人自駕等多個方面。目前，國內(nèi)外做激光雷達的廠商都很多，不過應用于自動駕駛領(lǐng)域的就數(shù)量有限了，主要原因還是在于價格貴，市面上很難見到低于10000元的激光雷達車用模組。未來的汽車需要實現(xiàn)的就是“耳聽六路、眼觀八方”，而汽車的“眼”就是這些車載攝像頭。當自動駕駛概念還沒有熱起來的時候，汽車上已經(jīng)開始出現(xiàn)攝像頭裝置，功能是實現(xiàn)行車記錄以及倒車影像等，而隨著ADAS和自動駕駛越來越熱之后，車載攝像頭的功能也開始變得更加豐富。車載毫米波雷達雙LED燈報警顯示、蜂鳴器報警提示；全天候工作。浙江無人車用毫米波雷達預警系統(tǒng)
前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達，覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個目標。河南24ghz車用毫米波雷達芯片
車用毫米波雷達系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預警以及倒車，它普遍應用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預警毫米波雷達是專屬于機動車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達傳感器，主要用于主動碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自適應巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點檢測BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）、TTC安全車距預警、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機動車完成障礙物規(guī)避功能。河南24ghz車用毫米波雷達芯片
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