研究了多種常用車載毫米波雷達(dá)的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測方法。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真。對汽車行駛過程中，復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論，并對其進(jìn)行仿真分析。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析，由于車載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機動目標(biāo)，對機動目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點，對其進(jìn)行多目標(biāo)仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合，在對機動目標(biāo)追隨取得了理想的效果。無論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。安徽24ghz車用毫米波雷達(dá)的作用
車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預(yù)警以及倒車，它普遍應(yīng)用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機動車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達(dá)傳感器，主要用于主動碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點檢測BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預(yù)警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）、TTC安全車距預(yù)警、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機動車完成障礙物規(guī)避功能。安徽24ghz車用毫米波雷達(dá)的作用電磁波是交變電磁場，在自由空間傳播，這個電磁場交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。
雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號，主要用來測量目標(biāo)的速度。如需要同時測量目標(biāo)的距離，則需要對發(fā)射信號進(jìn)行調(diào)制，例如對連續(xù)波的正弦波信號進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制。而脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯的重復(fù)周期工作。現(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的，這就需要采用多重復(fù)脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊，因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。
毫米波雷達(dá)將如何發(fā)展？1.高分辨率；高分辨率一直是毫米波雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)，這里有兩條技術(shù)路線：1.增加帶寬，如76-81GHz，大帶寬可達(dá)5GHz。2.多級聯(lián)，增加通道數(shù)。雷達(dá)基本含義：雷達(dá)采用多個發(fā)射天線，同時發(fā)射相互正交的信號，對目標(biāo)進(jìn)行照射，再用多個接受天線接收目標(biāo)回波信號并進(jìn)行綜合處理，提取目標(biāo)空間位置，運動狀態(tài)等信息。毫米波雷達(dá)突出的優(yōu)勢是價格低廉，即便是和視覺系統(tǒng)相比價格也不高。同時毫米波雷達(dá)是主動型器件，而視覺系統(tǒng)是被動型器件，主動型器件有比較廣闊的挖掘潛力，而被動型器件CMOS圖像傳感器自問世以來，整體結(jié)構(gòu)未有變化。而收發(fā)器從Sige轉(zhuǎn)換為硅基CMOS后，性價比進(jìn)一步提升。車載毫米波雷達(dá)支持1080P輸入和輸出。
車用毫米波雷達(dá)智能盲點監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)在車輛行駛過程中，實時向盲區(qū)（車后方25m）發(fā)射雷達(dá)探測信號，如果有車輛進(jìn)入車后方7m內(nèi)的盲區(qū)，系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報，并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。當(dāng)車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時，LED燈常亮。如果此時駕駛員準(zhǔn)備變道，車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報，并用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故。汽車倒車側(cè)面防撞雷達(dá)系統(tǒng)在車輛倒車時不斷探測和掃描側(cè)方和后方區(qū)域，當(dāng)車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機動車等移動物體靠近車輛后方時，蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報，并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞，安全可靠的輔助你更好停車。車載毫米波雷達(dá)普遍應(yīng)用于大巴、卡車等車輛。安徽24ghz車用毫米波雷達(dá)的作用
毫米波是微波的一個子頻段。安徽24ghz車用毫米波雷達(dá)的作用
目前汽車領(lǐng)域主要有三種毫米波雷達(dá)：短距的sRR、中距的MRR和長距的LRR。SRR目前價格大約45-60美元一只，MRR大約45美元，LRR大約80-90美元。車載雷達(dá)的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段，其中77gHz頻段表示著未來的趨勢:這是國際電信聯(lián)盟專門劃分給車用雷達(dá)的頻段。嚴(yán)格來說77GHz的雷達(dá)才屬于毫米波雷達(dá)，但是實際上24GHz的雷達(dá)也被稱為毫米波雷達(dá)長距離與中距離毫米波雷達(dá)都是77GHz，短距離是24GHz。其中，77GHz毫米波雷達(dá)主要用在車的正前方，用于對中遠(yuǎn)距離物體的探測，24GHz毫米波雷達(dá)一般被安裝在車側(cè)方和后方，用于盲點檢測，輔助停車系統(tǒng)等。安徽24ghz車用毫米波雷達(dá)的作用
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