總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個(gè)大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號(hào)處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應(yīng)明顯，具有良好的多普勒分辨力，測(cè)速精度較高;4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小，追隨性能好;5、毫米波散射特性對(duì)目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感，因而，可提高多目標(biāo)分辨和對(duì)目標(biāo)識(shí)別的能力與成像質(zhì)量;6、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射，具有低被截獲性能，抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。車載毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍用于重型商用車，如卡車，大巴等。江西77ghz車用毫米波雷達(dá)成像
汽車行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時(shí)可能會(huì)遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對(duì)系數(shù)進(jìn)行建模。當(dāng)雜波比較大時(shí)，有用信息可能會(huì)被淹沒在雜波中，因此需要對(duì)雜波進(jìn)行抑制，提取有用信息。動(dòng)目標(biāo)顯示是利用雜波信號(hào)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息。地雜波和機(jī)動(dòng)車輛之間存在速度差，因此，動(dòng)目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來進(jìn)行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個(gè)零點(diǎn)，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。江西國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)價(jià)格車用毫米波雷達(dá)需要同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離，則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。
裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海，要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭，而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測(cè)稱，2020年車載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬顆。因此，不管是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng)，車載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模都不會(huì)小。車載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器，在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，且對(duì)于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足，因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢(shì)。
我們知道雷達(dá)使用的是電磁波，電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式。電磁波是交變電磁場(chǎng)，在自由空間傳播，這個(gè)電磁場(chǎng)交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。平時(shí)用的無線電是低于300Mhz的頻段，主要是AM，F(xiàn)M廣播使用。而微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段，這是個(gè)很寬的頻，有300Mhz--300GHz，毫米波是微波的一個(gè)子頻段。毫米波這個(gè)波段頻率很高，但是這個(gè)頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子、氧氣吸收，所以可用的就是幾個(gè)典型的頻段，24、60、77、120GHz。當(dāng)然24GHz很特別，他嚴(yán)格來講不是毫米波，因?yàn)樗牟ㄩL在1cm左右。但是它是早被利用的?，F(xiàn)在各個(gè)國家把24GHz劃出來可以民用，77GHz劃分給了汽車防撞雷達(dá)，24Ghz也在汽車?yán)镉玫迷?，關(guān)于車載雷達(dá)原理，后面還會(huì)重點(diǎn)介紹。車載毫米波雷達(dá)支持BSD（盲點(diǎn)檢測(cè)）、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等。
車用毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍應(yīng)用于主動(dòng)式巡航控制（ACC）、盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）、和并線輔助（LCA）系統(tǒng)中。車用毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器是其半實(shí)物仿真與測(cè)試的重要儀器設(shè)備，憑借豐富的雷達(dá)射頻經(jīng)驗(yàn)以及在汽車電子咨詢服務(wù)等方面的專業(yè)實(shí)力，我司自主研發(fā)出一套車用毫米波雷達(dá)便攜式目標(biāo)模擬器。該模擬器可通過空饋方式接收雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)，根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)特征進(jìn)行調(diào)制，產(chǎn)生雷達(dá)回波。該模擬器可應(yīng)用于車用毫米波雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)檢、維護(hù)以及整車硬件在環(huán)（HIL）系統(tǒng)仿真與測(cè)試等，為實(shí)現(xiàn)汽車安全駕駛和智能駕駛提供有力的技術(shù)支持。車用毫米波雷達(dá)需要采用多重復(fù)脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊。江西77ghz車用毫米波雷達(dá)成像
車載毫米波雷達(dá)可全天候工作。江西77ghz車用毫米波雷達(dá)成像
到了90年代，就發(fā)展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷達(dá)。60GHz頻段后來主要用來通信，94GHz主要是頻段，而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達(dá)的頻段。在歷史上，也有比較典型的毫米波雷達(dá)應(yīng)用。1992年，美國交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達(dá)，到1993年取得了立竿見影的效果：交通事故發(fā)生率下降了25%。不過后因?yàn)樾Ч?，損壞了一些既得利益者的利益，所以在1994年被全部拆除。毫米波雷達(dá)主要以77GHz為主，覆蓋的面比較廣，有長距（LRR）、中距（MRR）以及用于車后方的盲點(diǎn)雷達(dá)。Bosch的方案集成度非常高，輸出的是對(duì)汽車的控制信號(hào)，其定制性很強(qiáng)，通常是與大型車企合作一個(gè)車型，共同推進(jìn)項(xiàng)目。江西77ghz車用毫米波雷達(dá)成像
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