總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個(gè)大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號(hào)處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應(yīng)明顯，具有良好的多普勒分辨力，測(cè)速精度較高;4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小，追隨性能好;5、毫米波散射特性對(duì)目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感，因而，可提高多目標(biāo)分辨和對(duì)目標(biāo)識(shí)別的能力與成像質(zhì)量;6、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射，具有低被截獲性能，抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。77GHz系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的探測(cè)（LRR），或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近距離的探測(cè)。湖北分布式車用毫米波雷達(dá)
隨著車載探測(cè)技術(shù)的創(chuàng)新變革以及汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,汽車已經(jīng)成為人類出行,貨物運(yùn)輸?shù)闹饕煌üぞ?車輛管控與安全駕駛的迫切需求對(duì)車載傳感器的性能與環(huán)境適應(yīng)性提出了更高的要求.毫米波雷達(dá)以其高精度,高集成,低成本及其能全天候,全天時(shí)工作的特性成為支撐智能輔助甚至自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵車載傳感器,復(fù)雜環(huán)境下車載毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)也逐漸成為研究的熱點(diǎn).圍繞車載毫米波雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下可靠目標(biāo)檢測(cè)的技術(shù)難題,開(kāi)展了車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)和距離,速度,角度等參數(shù)測(cè)量技術(shù)研究,開(kāi)展了基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究,進(jìn)行了傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)流程和算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為進(jìn)一步的車載應(yīng)用提供了有效的技術(shù)支持。安徽車用毫米波雷達(dá)測(cè)距車載毫米波雷達(dá)是未來(lái)無(wú)人自動(dòng)駕駛的必選傳感器。
各個(gè)國(guó)家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數(shù)國(guó)家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢(shì)，未來(lái)全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。雷達(dá)通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號(hào)，經(jīng)后方處理快速準(zhǔn)確地獲取汽車周圍的物理環(huán)境信息(如汽車與其他物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度、運(yùn)動(dòng)方向等)，然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類，進(jìn)而結(jié)合車身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，終通過(guò)ECU進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺(jué)等多種方式告知或警告駕駛員，或及時(shí)對(duì)汽車做出主動(dòng)干預(yù)，從而保證駕駛過(guò)程的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生幾率。
保持適當(dāng)?shù)能嚲嗍前踩熊嚨闹匾ＷC,近開(kāi)發(fā)成功了車用毫米波雷達(dá),它能夠在各種氣象條件下準(zhǔn)確測(cè)量出自身車輛與前方車輛之間的距離,幫助駕駛員及時(shí)調(diào)整車距,提高汽車行駛安全性,受到**的關(guān)注.車用測(cè)距雷達(dá)早在幾年前就已問(wèn)世,它們一般使用激光或紅外線測(cè)距技術(shù),但遇到下雨或大霧等惡劣天氣時(shí),由于激光和紅外線的穿透能力弱,導(dǎo)致無(wú)法使用.毫米波雷達(dá)采用的是波長(zhǎng)在1cm以下,頻率30GHz以上的高頻電磁波(即毫米波),它的波長(zhǎng)短,沿直線傳播且穿透性好,幾乎不受氣象。車用毫米波雷達(dá)需要同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離，則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。
汽車行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時(shí)可能會(huì)遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對(duì)系數(shù)進(jìn)行建模。當(dāng)雜波比較大時(shí)，有用信息可能會(huì)被淹沒(méi)在雜波中，因此需要對(duì)雜波進(jìn)行抑制，提取有用信息。動(dòng)目標(biāo)顯示是利用雜波信號(hào)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息。地雜波和機(jī)動(dòng)車輛之間存在速度差，因此，動(dòng)目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來(lái)進(jìn)行處理。為了把雜波過(guò)濾掉，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個(gè)零點(diǎn)，其中，因此通過(guò)濾波可以去除頻率的回波。安全預(yù)警三個(gè)級(jí)別分別為：一及第二級(jí)為安全距離預(yù)警，固定時(shí)間預(yù)警。安徽車用毫米波雷達(dá)測(cè)距
車載毫米波雷達(dá)除了對(duì)同向正常行駛的車輛，同時(shí)對(duì)插隊(duì)車輛，橫穿車輛均能很好探測(cè)。湖北分布式車用毫米波雷達(dá)
毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：可靠，因?yàn)榉瓷涿娲?；缺點(diǎn)：分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處：對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距、測(cè)速以及方位測(cè)量。測(cè)距：（TOF）通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。測(cè)速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過(guò)計(jì)算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是相對(duì)速度正比于頻率變化量。測(cè)方位角：通過(guò)并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計(jì)算得到目標(biāo)的方位角；湖北分布式車用毫米波雷達(dá)
寧波探譜汽車科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是汽摩及配件，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在汽摩及配件深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造汽摩及配件良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。