北京自動汽車駕駛艙域控制器怎么接

來源: 發(fā)布時間:2021-10-24

域控制器的過去、現(xiàn)在和未來:ECU-經(jīng)典五域-中間計算平臺:ECU是域控制器的前身,在車輛發(fā)動機、變速箱、安全氣囊等各底層執(zhí)行零部件中普遍應(yīng)用,承擔(dān)決策功能,目前大部分傳統(tǒng)車企上都是分布ECU搭載;往后發(fā)展,控制范圍更廣、算力更強的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能,以博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動駕駛域和車身域,五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能,在極少數(shù)L3級別車型上(如長安UNI-T/小鵬P7等)進行應(yīng)用;域控制器再往后發(fā)展,為替代的中間計算平臺Central&ZoneConcept是行業(yè)未來趨勢。高速CAN總線接口模塊高速CAN總線接口模塊,用于提供高速CAN總線接口。北京自動汽車駕駛艙域控制器怎么接

新能源汽車整車控制器VCU市場分析:開發(fā)出好的和具有中心競爭力的電動汽車,產(chǎn)品設(shè)計必須采用正向開發(fā)模式。必須進行頂層設(shè)計,首先站在整車性能的全局角度,對整車進行較全系統(tǒng)的功能理解,制定能清晰定位產(chǎn)品功能及性能的整車電控系統(tǒng)解決方案,以VCU設(shè)計為主的系統(tǒng)設(shè)計,并通過充分依托VCU及整車控制系統(tǒng)整體解決方案,對包括BMS、MCU、ABS、PDU、BCM、TCU等控制器在內(nèi)的整體動力系統(tǒng)及各大執(zhí)行總成系統(tǒng)進行選型設(shè)計。電控是電動汽車三大中心零部件之一,包括整車控制器(VCU)、電機控制器(MCU)和電池管理系統(tǒng)(BMS)。電動汽車整車控制器(VCU,VehicleControlUnit)是電動汽車(混合動力汽車、純電動汽車)動力系統(tǒng)的總成控制器,負責(zé)協(xié)調(diào)發(fā)動機、驅(qū)動電機、變速箱、動力電池等各部件的工作,具有提高車輛的動力性能、安全性能和經(jīng)濟性等作用。蘇州車載汽車駕駛艙域控制器價格控制器上粗紅線和粗黑線一般是電源線,有的還會有弱電開關(guān)。

智能化的發(fā)展催促線控轉(zhuǎn)向的產(chǎn)生。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從較初的機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(MS)發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(簡稱HPS),之后是電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)。目前乘用車上以EPS為主流,商用車以HPS為主流,EHPS在大型SUV上比較常見,其余領(lǐng)域比較少見。智能化的趨勢下,L3及以上等級智能汽車要求部分或全程會脫離駕駛員的操控,對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制精確度、可靠性要求更高高,催促線控轉(zhuǎn)向(SteeringByWire,SBW)的產(chǎn)生。線控轉(zhuǎn)向(SBW)系統(tǒng)是指,在駕駛員輸入接口(方向盤)和執(zhí)行機構(gòu)(轉(zhuǎn)向輪)之間是通過線控(電子信號)連接的,即在它們之間沒有直接的液力或機械連接。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過給助力電機發(fā)送電信號指令,從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行控制。SBW(steeringbywire)的發(fā)展與EPS一脈相承,其系統(tǒng)相對于EPS需要有冗余功能。

域控制器的分類——經(jīng)典的五域劃分:中心:以經(jīng)典的五域分類拆分整車為動力域(安全)、底盤域(車輛運動)、座艙域/智能信息域(娛樂信息)、自動駕駛域(輔助駕駛)和車身域(車身電子),這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級別自動駕駛車輛的所有控制功能。動力域(安全)動力域控制器是一種智能化的動力總成管理單元,借助CAN/FLEXRAY實現(xiàn)變速器管理、引擎管理、電池監(jiān)控、交流發(fā)電機調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢在于為多種動力系統(tǒng)單元(內(nèi)燃機、電動機發(fā)電機、電池、變速箱)計算和分配扭矩、通過預(yù)判駕駛策略實現(xiàn)CO2減排、通信網(wǎng)關(guān)等,主要用于動力總成的優(yōu)化與控制,同時兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線通信等功能。對汽車行駛控制的功能新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動或制動扭矩。

汽車域控制器研究:這些年汽車電子一個明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、無鑰匙進入啟動系統(tǒng)、電動座椅加熱調(diào)節(jié),還有不斷成熟、方興未艾,正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng),以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動駕駛系統(tǒng)等等,這些應(yīng)用帶動了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的,汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現(xiàn)在汽車里的ECU迅速增加到了幾十個甚至上百個,對分布式架構(gòu)提出了挑戰(zhàn),越來越向集中式靠攏。由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本,因此從這個意義上說,低邊驅(qū)動比高邊驅(qū)動具備成本優(yōu)勢。廣東液晶顯示汽車駕駛艙域控制器價格

開關(guān)量調(diào)理模塊開關(guān)量調(diào)理模塊,用于開關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型,其一端與多個開關(guān)量傳感器相連。北京自動汽車駕駛艙域控制器怎么接

域控制器內(nèi)部構(gòu)架(AdaptiveAUTOSAR):靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點是資源分配問題被事先一次性解決,每個函數(shù)的具體運行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運行需求,比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運行一次,以便緊急情況下氣囊得以及時打開。然而結(jié)合多核處理器,對于那些對運行時間沒有很高要求的功能函數(shù)來說,動態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)就擁有許多優(yōu)點。例如它更適合應(yīng)用于服務(wù)為導(dǎo)向的功能函數(shù),可以方便地進行軟件升級,為在線優(yōu)化函數(shù)運行順序提供可能。針對這一系統(tǒng)AUTOSAR提出了一套可變AUTOSAR(AdaptiveAUTOSAR)的解決方案。它既可以囊括動態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點,也為傳統(tǒng)的AUTOSAR提供了接口。北京自動汽車駕駛艙域控制器怎么接

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