當(dāng)前L3級(jí)別的普及傳感器方案是：長距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭。未來L3以后的傳感器方案是：激光雷達(dá)+長距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭。車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊組成，其中前端單片微波集成電路（MMIC）和雷達(dá)天線高頻PCB板是毫米波雷達(dá)傳感器上游的關(guān)鍵。前端單片微波集成電路（MMIC）是毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵部件，它包括多種功能電路，如低噪聲放大器（LNA）、功率放大器、混頻器、甚至收發(fā)系統(tǒng)等電路。具有電路損耗小、噪聲低、頻帶寬、動(dòng)態(tài)范圍大、功率大、附加效率高、抗電磁輻射能力強(qiáng)等特點(diǎn)?，F(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。江蘇汽車車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭
雷達(dá)是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者需要一個(gè)可擴(kuò)展、精簡和高度集成的處理平臺(tái)組合，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達(dá)解決方案實(shí)現(xiàn)計(jì)算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規(guī)格的高性能雷達(dá)收發(fā)器搭配使用。在無人駕駛架構(gòu)中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。湖南可視化車用毫米波雷達(dá)探測距離車載毫米波雷達(dá)并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。
車載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號(hào)其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過頻差只能計(jì)算出目標(biāo)的位置信息，但是三角波雷達(dá)可以計(jì)算出目標(biāo)的速度信息。在Tcp1的時(shí)間內(nèi)，當(dāng)時(shí)間增大，發(fā)射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時(shí)間，當(dāng)時(shí)間增大，發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行混頻，得到頻差和，這兩個(gè)頻差來源于目標(biāo)的距離和速度信息。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時(shí)，雷達(dá)出現(xiàn)檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會(huì)出現(xiàn)多個(gè)差頻信號(hào)，多個(gè)差頻信號(hào)之間存在目標(biāo)匹配的問題，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會(huì)造成虛假目標(biāo)的問題，當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加，虛假目標(biāo)數(shù)也會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長。在兩個(gè)目標(biāo)存在的情況下，會(huì)檢測出四個(gè)目標(biāo)。
各個(gè)國家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數(shù)國家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢，未來全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。雷達(dá)通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號(hào)，經(jīng)后方處理快速準(zhǔn)確地獲取汽車周圍的物理環(huán)境信息(如汽車與其他物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度、運(yùn)動(dòng)方向等)，然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類，進(jìn)而結(jié)合車身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，終通過ECU進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時(shí)對(duì)汽車做出主動(dòng)干預(yù)，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生幾率。微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段，這是個(gè)很寬的頻，有300Mhz--300GHz。
鋸齒形調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)是通過多個(gè)周期的積累來確定目標(biāo)的距離和速度。多個(gè)周期的發(fā)射信號(hào)組成一個(gè)二維的信號(hào)。然后對(duì)組合信號(hào)做二維FFT處理，多個(gè)目標(biāo)可以很容易的在速度和距離維分開。雖然對(duì)于多個(gè)目標(biāo)不會(huì)產(chǎn)生虛假目標(biāo)，但是要達(dá)到理想的指標(biāo)，雷達(dá)需要較高的采樣頻率，而且波形的瞬時(shí)頻率也較高，對(duì)于處理器的處理速度具有較高的要求?，F(xiàn)代汽車防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達(dá)/精品課程/作為傳感器，整個(gè)系統(tǒng)包括收發(fā)天線、信號(hào)處理模塊、信號(hào)調(diào)制模塊等。車載毫米波雷達(dá)24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)。湖南可視化車用毫米波雷達(dá)探測距離
77GHz系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的探測（LRR），或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近距離的探測。江蘇汽車車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭
在汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域，汽車毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達(dá)常見的三種用途是：1.ACC（自適應(yīng)巡航）2.BSD&LCA（盲點(diǎn)監(jiān)測和變道輔助）3.AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)，通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合）工作體制：根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。江蘇汽車車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭
寧波探譜汽車科技有限公司屬于汽摩及配件的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。寧波探譜自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。