廣東可視化車用毫米波雷達(dá)定位

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-18

裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海,要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭,而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測(cè)稱,2020年車載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬顆。因此,不管是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng),車載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模都不會(huì)小。車載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器,在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù),且對(duì)于像素要求并不高,30萬-120萬像素就能夠滿足,因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢(shì)。車載毫米波雷達(dá)可全天候工作。廣東可視化車用毫米波雷達(dá)定位

隨著車載探測(cè)技術(shù)的創(chuàng)新變革以及汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,汽車已經(jīng)成為人類出行,貨物運(yùn)輸?shù)闹饕煌üぞ?車輛管控與安全駕駛的迫切需求對(duì)車載傳感器的性能與環(huán)境適應(yīng)性提出了更高的要求.毫米波雷達(dá)以其高精度,高集成,低成本及其能全天候,全天時(shí)工作的特性成為支撐智能輔助甚至自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵車載傳感器,復(fù)雜環(huán)境下車載毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)也逐漸成為研究的熱點(diǎn).圍繞車載毫米波雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下可靠目標(biāo)檢測(cè)的技術(shù)難題,開展了車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)和距離,速度,角度等參數(shù)測(cè)量技術(shù)研究,開展了基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究,進(jìn)行了傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)流程和算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為進(jìn)一步的車載應(yīng)用提供了有效的技術(shù)支持。廣東可視化車用毫米波雷達(dá)定位汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機(jī)動(dòng)車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS微波雷達(dá)傳感器。

車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來,雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異,車載雷達(dá)除了可以測(cè)算目標(biāo)的位置,還可以對(duì)目標(biāo)的速度、方位、尺寸等進(jìn)行評(píng)估。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖,通過接收信號(hào)的延遲時(shí)間來解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號(hào)傳播速度非??欤沟脦准{秒后就會(huì)接收到反射信號(hào),因此對(duì)系統(tǒng)處理速度要求很高,尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中,這急劇增大了硬件成本,導(dǎo)致應(yīng)用非常局限。

五種傳感器中,激光雷達(dá)的測(cè)距只次于毫米波雷達(dá),大測(cè)距超過了300米。同時(shí),激光雷達(dá)能夠生成三維位置模型,因此具有很好的角度測(cè)量能力。除了上述所說的,激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)還包括測(cè)量精度更高,同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏,不受環(huán)境光的影響。當(dāng)然,激光雷達(dá)也有自己的缺點(diǎn)。一個(gè)要提的就是價(jià)格高,雖然固態(tài)激光雷達(dá)出現(xiàn)后有效地控制了成本,但是相較于其他傳感器而言,激光雷達(dá)的價(jià)格依然是昂貴的。單線束雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線,因此其生成的還是平面信息,但是測(cè)量速度快,多倍用于地形測(cè)繪等方面;多線束激光雷達(dá)掃描視角更大,數(shù)據(jù)也更為精確,因此目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線束。車用毫米波雷達(dá)需要同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離,則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。

可根據(jù)接收的雷達(dá)發(fā)射信號(hào),模擬不同目標(biāo)回波信號(hào),可模擬不同距離、不同速度、不同RCS的目標(biāo)??蓪⒗走_(dá)發(fā)射信號(hào)變頻至中頻,并通過標(biāo)準(zhǔn)硬件接口輸出,以供客戶對(duì)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行頻域/時(shí)域分析。產(chǎn)品特點(diǎn):目標(biāo)距離、速度、功率可提供定制設(shè)計(jì);設(shè)備體積小,便于攜帶,配備拉桿箱,滿足客戶外場(chǎng)試驗(yàn)需求;提供RS422遠(yuǎn)程控制端口(選配),可對(duì)仿真參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程配置;供電為220VAC和12VDC,外場(chǎng)測(cè)試可采用蓄電池(選配)進(jìn)行供電;其他選配件包括三腳架支架、喇叭天線、射頻電纜、電源線等。車用毫米波雷達(dá)不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降,而且不利于信噪比(SNR)的提高。河北車用毫米波雷達(dá)公司

車載毫米波雷達(dá)不只可測(cè)量目標(biāo)距離,還可測(cè)量目標(biāo)物體的相對(duì)速度及方位角等參數(shù)。廣東可視化車用毫米波雷達(dá)定位

到了90年代,就發(fā)展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷達(dá)。60GHz頻段后來主要用來通信,94GHz主要是頻段,而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達(dá)的頻段。在歷史上,也有比較典型的毫米波雷達(dá)應(yīng)用。1992年,美國(guó)交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達(dá),到1993年取得了立竿見影的效果:交通事故發(fā)生率下降了25%。不過后因?yàn)樾Ч?,損壞了一些既得利益者的利益,所以在1994年被全部拆除。毫米波雷達(dá)主要以77GHz為主,覆蓋的面比較廣,有長(zhǎng)距(LRR)、中距(MRR)以及用于車后方的盲點(diǎn)雷達(dá)。Bosch的方案集成度非常高,輸出的是對(duì)汽車的控制信號(hào),其定制性很強(qiáng),通常是與大型車企合作一個(gè)車型,共同推進(jìn)項(xiàng)目。廣東可視化車用毫米波雷達(dá)定位

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