廣西線性傳感器Eltra編碼器

來源: 發(fā)布時間:2022-04-26

EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符(Ox88A4)進行識別。由于EtherCAT協(xié) 議針對較短的循環(huán)過程數據進行了優(yōu)化,因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧,如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點之間的以太網IT通信,可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化,而不會影響實時數據傳輸。在啟動過程中,主設備對從設備的進程數據進行配置和映射。不同數量的數據可以與每個奴隸交換,從一個位到幾個字節(jié),甚至高達千字節(jié)的數據。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數據報。數據報頭指示主設備要執(zhí)行的訪問類型:—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設備,或者通過邏輯尋址訪問多個從設備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數據的循環(huán)交換。每個數據報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分,有4gb的地址空間可供使用。EPLB是一種線性電位計傳感器。由于它的健壯性和精度,它是大多數機械自動化應用的一個偉大的解決方案。廣西線性傳感器Eltra編碼器

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在網絡啟動時,每個從設備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設備在同一個區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個數據報來尋址。由于數據報完全包含所有與數據訪問相關的信息,主設備可以決定何時以及訪問哪些數據。例如,主設備可以使用較短的周期時間來刷新驅動器上的數據,而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數據結構是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來自每個節(jié)點的數據必須被單獨讀取,在進程控制器的幫助下排序,并復制到內存中。使用EtherCAT,主設備只需要用新的輸出數據填充單個EtherCAT幀,并通過自動直接存儲器訪問(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當一個帶有新輸入數據的幀通過MAC控制器被接收時,主設備可以通過DMA再次復制幀到計算機的內存中——所有這一切都無需CPU主動復制任何數據。EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器銷售公司工業(yè)標準多圈編碼器適用工廠自動化應用。通過宣教功能可編程測量范圍可達+30VDC的電源,模擬作為電氣接口。

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編碼器是一種位置和速度轉換器,它將一個軸(或軸)的角或直線運動轉換成一系列電子數字脈沖。這些電脈沖被用來控制(產生它們的)機械軸的運動。編碼器由以下部分組成:機械接口,碼輪,光電接收器,電氣接口機械接口包含所有那些允許編碼器耦合到機器或應用設備的組件,它們是:1.軸,連接在旋轉的機器軸上,按照固定方式設計:實心或盲/通孔軸;2.法蘭,將編碼器固定并調整到其支架上的法蘭;3.外殼,包含并保護磁盤和電子元件。編碼器碼輪(或盤)定義了脈沖的傳輸碼;它由一個由塑料、玻璃或金屬材料制成的支撐物組成,支撐物上刻有透明和不透明部分交替形成的圖案。在線性尺度上,用靜止不透明條代替這一圖案。采用磁感測時,用磁路(南北)模式代替碼輪或線性標度。光電接收器是由一組傳感器(光電二極管或光電晶體管)制成的,這些傳感器由紅外光源(IRLED)照亮。在接收器和LED之間有一個刻度碼輪。光將磁盤像投射到接收器表面,接收器表面被一種稱為刻線的光柵覆蓋,具有相同的磁盤臺階接收器將發(fā)生的由圓盤移動引起的光變化轉換成相應的電變化。磁編碼器系統(tǒng)是由帶磁鐵的旋轉驅動器和磁傳感器將磁場變化轉化為電信號制成的。電子接口是編碼器向接收器傳輸數據的方式。

編碼器為軸的每個角度位置提供一個獨特的數字代碼,存儲當前位置的值,因此,在重新啟動系統(tǒng)或電源丟失時,防止了信息的丟失。絕對值編碼器可以有兩種類型:單圈和多圈。單圈絕對值編碼器允許對軸的角度位置進行精確編碼,即使電源關閉。因此,每個單度位置被轉換成一個特定的代碼(格雷或二進制)成比例的比特數。多圈絕對值編碼器適用更多的應用程序,除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外,多圈系統(tǒng)還存儲了轉數的計算。絕對值編碼器之所以如此定義,是因為它們在中斷或斷電后仍然保持位置值,所以至關重要的是,所有指向該位置的數據都應該始終可用。為了這個目的,二進制代碼被使用,由放置在圓盤上的橫向或縱向的透明和不透明的片段的模式設置,與運動的方向有關。自然二進制碼的缺點是有更多的二進制數字在兩個連續(xù)位置之間變化。由于機械公差、彈跳或噪聲等原因,當換相狀態(tài)發(fā)生變化時,換相信號可能不會同時切換,造成中間情況,從而在計算位置時產生誤差。為了避免這種不便,因此,為了避免輸出代碼中的錯誤,使用了輸出同步信號(頻閃)。在格雷碼中,一個二進制數字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化;代碼軌跡是相對于移動方向進行橫向讀取的。適用于有限尺寸應用的小型多圈編碼器,無接觸磁傳感器技術,代碼重置,方便設置。

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EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實心軸增量編碼器主要特點:·?42毫米小型編碼器系列適用小型設備的應用程序?!?通道編碼器(A/B/Z),可達14400脈沖/每轉(ppr)·電源可達+28v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達500千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達8毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數:分辨率:1-14400ppr型號.A/B)1-2500ppr(型號.C/H/I/N/X)電源率:15=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護)功率比較大空載功率:800mW最大負載電流:C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口:NPN集開電極,上拉最大電壓30V推挽/線性驅動器HTL(AEIC-7272)l線性驅動RS-422(AELT-5000或等同)比較大輸出頻率:EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計數方向:A順時針引導B(軸向視圖)電磁兼容性:根據2014/30/EU指令RoHS:依據2015/863/EU指令UL/CSA:認證E2124。36mm編碼器系列推薦在AC伺服電機反饋控制系統(tǒng),克互換汽車后面的尺寸15解析器。內蒙古大孔徑Eltra編碼器

30mm小型編碼器系列適用于小型設備的應用程序,建議在需要小尺寸情況下使用。廣西線性傳感器Eltra編碼器

EA90A4096B12/28FXX10X6P3R.XXX主要特點工業(yè)標準單圈絕對值編碼器適用工廠自動化應用。光學傳感器技術(OptoASIC)分辨率高達13位(8192ppr)電源高達+28vDC,Profi總線DP作為電氣接口電纜壓蓋或M12連接器輸出實心軸直徑可達11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝電氣參數分辨率2...4096/2...8192ppr可調試期間可編程電源111.4-29.7VDC(反極性保護)無載電流消耗300mA電氣接口2RS485電位隔離比較大總線頻率12Mbaud診斷功能頻率警告位置警告/報警更多信息請參考安裝手冊比較大頻率比較大25kHzLSB代碼類型二進制代碼計數方向調試期間可編程機械參數軸直徑?9,52(3/8”)/10/11mm外殼防護等級X=IP54(IEC60529)S=IP66(IEC60529)最大轉速IP54-6000rpmIP66-3000rpm廣西線性傳感器Eltra編碼器

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