采用激光三角法測(cè)量易拉罐罐蓋開(kāi)啟口壓痕的殘余厚度時(shí)，要求不僅能測(cè)量生產(chǎn)線上易拉罐罐蓋開(kāi)啟口刻痕的殘余厚度，而且還要對(duì)易拉蓋模具的磨損情況進(jìn)行評(píng)估。此時(shí)，激光三角法的測(cè)量精度除了會(huì)受到散斑的影響外，還會(huì)受到精細(xì)結(jié)構(gòu)對(duì)測(cè)量精度的影響。激光三角法測(cè)量的重要假定是發(fā)射光束始終與被測(cè)物體表面法線方向一致，約定被測(cè)表面上入射光點(diǎn)處的法線與入射光方向不重合時(shí)稱被測(cè)表面發(fā)生了傾斜，其夾角稱為傾斜角E53。當(dāng)用激光束照射易拉蓋的開(kāi)啟口刻痕的斜面和拐角時(shí)，被測(cè)物表面與入射光不是垂直的，即被測(cè)面發(fā)生了傾斜。此時(shí)，即便物光點(diǎn)的位移與垂直入射時(shí)相同，但由于被測(cè)面的傾斜改變了散射光的光場(chǎng)相對(duì)于接收透鏡的空間分布，使得電荷耦合器件(CCD)上會(huì)聚光斑的光能質(zhì)心的位置相對(duì)于垂直入射時(shí)發(fā)生了改變，因而CCD的輸出不再與垂直入射式相同。在此情形下，若仍使用垂直入射時(shí)的標(biāo)定曲線來(lái)確認(rèn)位移，必然會(huì)產(chǎn)生誤差。這就是精細(xì)結(jié)構(gòu)對(duì)測(cè)量精度的主要影響。不同品牌和型號(hào)的激光位移傳感器在性能和價(jià)格等方面存在差異，需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。有哪些位移傳感器常用解決方案
在激光三角法的光學(xué)成像系統(tǒng)中，像點(diǎn)移動(dòng)的位移是測(cè)量結(jié)果的依據(jù)，作為成像對(duì)象的激光斑點(diǎn)的尺寸對(duì)測(cè)量的精度有很大的影響。在一個(gè)衍射受限系統(tǒng)中，成像的焦深大小為：它是表征光斑能清晰地成像在探測(cè)器上的縱向范圍，一定的焦深范圍是激光三角測(cè)量傳感器實(shí)現(xiàn)精密測(cè)量的前提條件。，當(dāng)用激光三角法測(cè)量易拉罐罐蓋開(kāi)啟口刻痕的殘余厚度時(shí)，希望不僅能精確地探測(cè)出A部位，而且還能探測(cè)出B部位的細(xì)節(jié)。當(dāng)激光光斑直徑較大時(shí)，此時(shí)焦深也較大，雖然成像的縱向范圍擴(kuò)大了，激光測(cè)量的動(dòng)態(tài)范圍提高了，但是在探測(cè)B部位時(shí)，激光三角測(cè)量傳感器探測(cè)的細(xì)節(jié)能力降低了，基本上沒(méi)法探測(cè)出B部位的具體細(xì)節(jié)；當(dāng)通過(guò)增大會(huì)聚物鏡的數(shù)值孔徑NA時(shí)，光斑的尺寸減小了，探測(cè)細(xì)節(jié)能力增強(qiáng)了，但是成像的焦深范圍卻大大減小了，也導(dǎo)致激光三角測(cè)量傳感器不能可靠地探測(cè)。所以，利用激光三角法測(cè)量易拉蓋開(kāi)啟口刻痕時(shí)，減小光斑尺寸與增大焦深范圍是一對(duì)矛盾，它在一定程度上限制了激光三角法在易拉罐罐蓋開(kāi)啟口刻痕測(cè)量中的使用。因此，在用激光三角法測(cè)量易拉罐罐蓋開(kāi)啟口刻痕的殘余厚度時(shí)，應(yīng)合理設(shè)計(jì)光學(xué)系統(tǒng)，選擇合適的激光光斑尺寸。怎樣選擇位移傳感器常用解決方案激光位移傳感器的精度高達(dá)亞微米級(jí)別，并且響應(yīng)速度快，適用于高速運(yùn)動(dòng)物體的測(cè)量。
高精度激光位移傳感器可以通過(guò)測(cè)量物體與傳感器之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的測(cè)量。傳感器發(fā)射激光束，激光束照射到物體上并被反射回來(lái)，傳感器通過(guò)測(cè)量反射回來(lái)的激光束的時(shí)間差來(lái)計(jì)算物體與傳感器之間的距離。傳感器將這些距離測(cè)量值傳輸?shù)接?jì)算機(jī)或系統(tǒng)進(jìn)行處理和分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線上物體的位置、尺寸、形狀等參數(shù)的精確測(cè)量。這種測(cè)量方式具有高精度、高速度和非接觸式測(cè)量等優(yōu) 點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的測(cè)量和控 制領(lǐng)域。
實(shí)驗(yàn)前先調(diào)整實(shí)驗(yàn)裝置，使轉(zhuǎn)軸軸心線與平移臺(tái)行進(jìn)方向平行，每次采集數(shù)據(jù)前將轉(zhuǎn)軸回到編碼器設(shè)置的機(jī)械原點(diǎn)，再進(jìn)行軸承孔內(nèi)表面信息的采集，然后求出兩端軸承孑L理想軸心線相對(duì)于轉(zhuǎn)軸軸線的位置即可。圖6給出軸承孑L與轉(zhuǎn)軸軸心線的簡(jiǎn)圖形式。圓柱為圓柱孔內(nèi)表面，0Z為轉(zhuǎn)軸軸心線，X0y為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的橫截面，沿著軸OZ，二維激光傳感器X軸測(cè)量范圍內(nèi)有多少個(gè)采樣點(diǎn)就有多少個(gè)垂直于軸OZ的平面。0Z。為圓柱孔理想軸心線。易知，當(dāng)傳感器繞著轉(zhuǎn)軸OZ旋轉(zhuǎn)，激光在圓柱孔截面XOy將會(huì)是類橢圓的形狀。所求的目標(biāo)是在坐標(biāo)系XyZ中，理想軸心線o。Z。所在的直線方程。一種方法是用橢圓公式，對(duì)在截面X0y上的數(shù)據(jù)點(diǎn)利用小二乘法擬合出截面中心，然后通過(guò)各截面的中心點(diǎn)，再利用小二乘法擬合出理想軸心線0。Z。，進(jìn)而計(jì)算出同軸度。另一種方法直接對(duì)全部點(diǎn)用小二乘法擬合出理想軸心線。本文采用后一種思路，因?yàn)楹笠环N只采用了一次小二乘法，且小二乘法用的公式是圓函數(shù)方程，能更加精確地求出圓柱的理想軸心線。激光位移傳感器具有響應(yīng)速度快、精度高、不受磁場(chǎng)、溫度影響等優(yōu)點(diǎn)。
激光三角法原理激光三角法原理框圖如圖所示，由光源發(fā)出的一束激光照射在待測(cè)物體平面上，通過(guò)反射之后在檢測(cè)器上成像。當(dāng)物體表面的位置發(fā)生改變時(shí)，其所成的像在檢測(cè)器上也發(fā)生相應(yīng)的位移。通過(guò)像移和實(shí)際位移之間的關(guān)系式，真實(shí)的物位移可以由對(duì)像移的檢測(cè)和計(jì)算得到，計(jì)算公式為：
x=ax'/（bsinθ-x'cosθ）（1）
式中：x，x'分別是被測(cè)物位移和光敏器件上像斑的位移；a，b，θ是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是根據(jù)具體使用要求而選定的。由此可見(jiàn)精確地測(cè)量X7就可以得到被測(cè)物體的位移量，這就是激光三角法測(cè)量位移的原理。 選擇合適的激光位移傳感器需要考慮精度、靈敏度、分辨率、響應(yīng)速度以及測(cè)量范圍等因素。位移傳感器性價(jià)比高企業(yè)
激光位移傳感器具有廣闊的應(yīng)用前景，在智能制造、機(jī)器人、醫(yī)療等領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用。有哪些位移傳感器常用解決方案
光斑尺寸參數(shù)的測(cè)試方法可以通過(guò)接收散射光信號(hào)計(jì)算光斑直徑大小，或者對(duì)被測(cè)物體表面進(jìn)行切割并利用顯微鏡觀察光斑直徑大小。這些測(cè)試方法可以精確測(cè)量光斑尺寸，從而確保激光位移傳感器的測(cè)量精度和可靠性。光斑尺寸參數(shù)的定義和測(cè)試是激光位移傳感器研究的重要方面，因?yàn)楣獍叱叽绱笮?duì)位移傳感器的測(cè)量精度和分辨率具有重要影響。在實(shí)際應(yīng)用中，需要準(zhǔn)確定義和測(cè)試光斑尺寸參數(shù)，以確保位移傳感器可以達(dá)到預(yù)期的測(cè)量精度和可靠性。有哪些位移傳感器常用解決方案