激光位移傳感器是一種利用光學(xué)三角法原理進(jìn)行非接觸式測量的傳感器。它通過將激光發(fā)射光束投射到被測物體表面,接收反射光并將光信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出,從而獲取被測物體空間位置信息。激光位移傳感器具有結(jié)構(gòu)小巧、測量速度快、精度高、測量光斑小、抗干擾能力強(qiáng)等特點,并廣泛應(yīng)用于微位移測量領(lǐng)域。它可以與計算機(jī)及應(yīng)用軟件配合實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)實時處理,為工業(yè)生產(chǎn)制定相關(guān)決策提供幫助。目前國內(nèi)所使用的激光非接觸測量儀器主要依靠國外進(jìn)口。激光位移傳感器基于激光干涉的原理進(jìn)行測量,可達(dá)亞微米級的精度水平。國內(nèi)位移傳感器的用途和特點
在半導(dǎo)體行業(yè)中,激光位移傳感器被用于測量晶圓鍵合的方式,以確保鍵合的質(zhì)量和精度。晶圓鍵合是將兩個不同材料的表面連接在一起的過程,通常使用熱壓鍵合或焊接鍵合的方式。在這個過程中,激光位移傳感器可以用來測量鍵合的間隙和壓力,以確保鍵合的質(zhì)量和精度。激光位移傳感器的原理是利用激光束對物體進(jìn)行非接觸式測量,通過測量激光束反射回來的時間和光程差來計算物體的位移。在測量晶圓鍵合的過程中,激光位移傳感器需要被放置在鍵合區(qū)域的上方,以便測量鍵合過程中的位移和壓力變化。傳感器的輸出信號可以被連接到計算機(jī)或數(shù)據(jù)采集器,以便進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。通過分析傳感器輸出的數(shù)據(jù),可以確定鍵合的質(zhì)量和精度是否符合要求。激光位移傳感器測晶圓鍵合的方式具有高精度、非接觸式測量、實時監(jiān)測等優(yōu)點。它可以幫助制造商在生產(chǎn)過程中及時發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行調(diào)整,確保鍵合的質(zhì)量和精度,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,在半導(dǎo)體行業(yè)中,激光位移傳感器已成為一種不可或缺的測量工具。位移傳感器找哪家激光位移傳感器可以實現(xiàn)非接觸式測量,對物體不會產(chǎn)生實際接觸,避免對其造成損傷或污染。
高精度位移傳感器的應(yīng)用非常廣,其主要特點是精度高、分辨率高、靈敏度高、反應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好等。在機(jī)械制造、航空航天、汽車工業(yè)、電子制造等領(lǐng)域中,高精度位移傳感器可以用于位移測量、位置管控和質(zhì)量檢測等方面的應(yīng)用。例如,在精密加工中,高精度位移傳感器可以用于測量加工零件的尺寸和形狀,保證加工質(zhì)量和精度。在機(jī)器人管控中,高精度位移傳感器可以用于測量機(jī)器人的位置和姿態(tài),實現(xiàn)機(jī)器人的精確管控和導(dǎo)航。在航空航天領(lǐng)域中,高精度位移傳感器可以用于測量飛行器的姿態(tài)和變形,保證飛行器的安全和穩(wěn)定性。總之,高精度位移傳感器是現(xiàn)代制造和管控技術(shù)中的重要組成部分,對提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有重要作用。
采用激光三角法測量易拉罐罐蓋開啟口壓痕的殘余厚度時,要求不僅能測量生產(chǎn)線上易拉罐罐蓋開啟口刻痕的殘余厚度,而且還要對易拉蓋模具的磨損情況進(jìn)行評估。此時,激光三角法的測量精度除了會受到散斑的影響外,還會受到精細(xì)結(jié)構(gòu)對測量精度的影響。激光三角法測量的重要假定是發(fā)射光束始終與被測物體表面法線方向一致,約定被測表面上入射光點處的法線與入射光方向不重合時稱被測表面發(fā)生了傾斜,其夾角稱為傾斜角E53。當(dāng)用激光束照射易拉蓋的開啟口刻痕的斜面和拐角時,被測物表面與入射光不是垂直的,即被測面發(fā)生了傾斜。此時,即便物光點的位移與垂直入射時相同,但由于被測面的傾斜改變了散射光的光場相對于接收透鏡的空間分布,使得電荷耦合器件(CCD)上會聚光斑的光能質(zhì)心的位置相對于垂直入射時發(fā)生了改變,因而CCD的輸出不再與垂直入射式相同。在此情形下,若仍使用垂直入射時的標(biāo)定曲線來確認(rèn)位移,必然會產(chǎn)生誤差。這就是精細(xì)結(jié)構(gòu)對測量精度的主要影響。激光位移傳感器的測量原理是利用激光束在物體表面反射產(chǎn)生的光學(xué)信號進(jìn)行測量。
實驗前先調(diào)整實驗裝置,使轉(zhuǎn)軸軸心線與平移臺行進(jìn)方向平行,每次采集數(shù)據(jù)前將轉(zhuǎn)軸回到編碼器設(shè)置的機(jī)械原點,再進(jìn)行軸承孔內(nèi)表面信息的采集,然后求出兩端軸承孑L理想軸心線相對于轉(zhuǎn)軸軸線的位置即可。圖6給出軸承孑L與轉(zhuǎn)軸軸心線的簡圖形式。圓柱為圓柱孔內(nèi)表面,0Z為轉(zhuǎn)軸軸心線,X0y為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周數(shù)據(jù)點所在的橫截面,沿著軸OZ,二維激光傳感器X軸測量范圍內(nèi)有多少個采樣點就有多少個垂直于軸OZ的平面。0Z。為圓柱孔理想軸心線。易知,當(dāng)傳感器繞著轉(zhuǎn)軸OZ旋轉(zhuǎn),激光在圓柱孔截面XOy將會是類橢圓的形狀。所求的目標(biāo)是在坐標(biāo)系XyZ中,理想軸心線o。Z。所在的直線方程。一種方法是用橢圓公式,對在截面X0y上的數(shù)據(jù)點利用小二乘法擬合出截面中心,然后通過各截面的中心點,再利用小二乘法擬合出理想軸心線0。Z。,進(jìn)而計算出同軸度。另一種方法直接對全部點用小二乘法擬合出理想軸心線。本文采用后一種思路,因為后一種只采用了一次小二乘法,且小二乘法用的公式是圓函數(shù)方程,能更加精確地求出圓柱的理想軸心線。激光位移傳感器通常應(yīng)用于機(jī)器人控制、工業(yè)自動化控制、精密加工等領(lǐng)域。高速位移傳感器成本價
激光位移傳感器可分為點、線兩種形式。國內(nèi)位移傳感器的用途和特點
當(dāng)以一端孑L軸線為基準(zhǔn)來求同軸度時,此時對于測量裝置的測量精度要求非常高,因為當(dāng)孔間距大時,同軸度誤差受測量誤差的影響很大。如圖2所示,在左側(cè)基準(zhǔn)圓柱上測量兩個截面圓,構(gòu)造一條直線。假設(shè)基準(zhǔn)圓柱上兩測量截面間的距離較小,距離為10mm,而基準(zhǔn)圓柱一截面與被測圓柱一截面間的距離較大,距離為100mm,即該檢測方案的同軸度對采樣點的敏感系數(shù)很大。如果基準(zhǔn)圓柱第二截面圓的圓心有5“m的測量誤差,則測量軸線到達(dá)被檢截面時已偏離了5μmxl00/10=50μm。此時即使被檢軸線與基準(zhǔn)軸線完全同軸,同軸度誤差的測量結(jié)果也會有接近2μm×50=100μm的誤差。所以,對于減速器軸承孔這種“短基準(zhǔn)、長距離”的同軸度檢測問題來說,測量誤差容易被放大。實際中,應(yīng)以兩軸承孔的公共軸線作為基準(zhǔn),然后分別求得兩端軸線的兩端點到基準(zhǔn)軸線的距離,四者距離中的最大值的2倍作為減速器兩端軸承孔的同軸度。該測量方法類似于傳統(tǒng)的芯軸檢測方式,也類似于零件的裝配過程,同時也避免了測量誤差放大的現(xiàn)象產(chǎn)生。國內(nèi)位移傳感器的用途和特點