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軟件控制器作為軟件的載體,其包括操作軟件以及軟件控制程序,軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人,軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤控制器的輸入端電性連接,震動(dòng)時(shí),由軟件控制器向柔性振動(dòng)盤控制器輸出控制信號(hào),使得柔性振動(dòng)盤控制器對(duì)上料盤起振,柔性振動(dòng)盤控制器的信號(hào)輸出端與的輸入端電性連接,進(jìn)而控制的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤振動(dòng),使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。當(dāng)提取物料時(shí),停止振動(dòng),軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人,由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。在制造業(yè)和物流業(yè)中,柔性供料器的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化。深圳非標(biāo)柔性振動(dòng)盤公司
系列柔性供料器優(yōu)勢(shì):①通用性:適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中 99%的小型零部件散料排列上料,包 括異形零部件及精細(xì)易損傷零部件;多達(dá) 13種運(yùn)動(dòng)模式,覆蓋視覺上料應(yīng)用所有振動(dòng)需要;②柔性: 迎合當(dāng)前智能制造小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要,解決傳統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)中諸如:薄片類、異型類、區(qū)分正反面、易變形、表面怕?lián)p傷、硅膠件、卡料等上料痛點(diǎn)難題。③高效性:程序一鍵切換生產(chǎn)多品種,基于高性能擬合技術(shù),振動(dòng)響應(yīng)時(shí)間 幾ms完成振動(dòng)分散,零件可供快速準(zhǔn)確被定位識(shí)別抓取;小批量共用、多品種快速切換的柔性生產(chǎn)需要。④準(zhǔn)確性: 配套 FS vison工業(yè)視覺定位技術(shù),集成的背光源結(jié)構(gòu)(RGBW可選),零件在振盤表面能被準(zhǔn)確定位抓取,料盤可拆洗。廣東精密柔性振動(dòng)盤有哪些在制藥、化妝品等行業(yè)中,柔性供料器可以實(shí)現(xiàn)不同比例物料的供應(yīng)和混合供應(yīng),提高產(chǎn)品品質(zhì)。
機(jī)器人上料振動(dòng)盤的優(yōu)勢(shì)在于:適合所有幾何形狀的零件: 99%的零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件;溫和進(jìn)給零件: 多達(dá)11種運(yùn)動(dòng)方式,零件能在任意方向上移動(dòng)、翻轉(zhuǎn),無需循環(huán)往復(fù)輸送,零件損傷小,料盤可快速拆卸清洗;高可靠性和耐久性: 基于先進(jìn)的頻率擬合共振技術(shù),無其他動(dòng)力源;定位: 基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源,零件能被準(zhǔn)確的檢測(cè)定位拾取;快速準(zhǔn)確輔助定位零件: 基于零件外形結(jié)構(gòu)的個(gè)性化料盤(孔、槽、齒、拉絲),零件可被快速振動(dòng)識(shí)別抓?。豢焖贀Q型生產(chǎn): 無需更換硬件結(jié)構(gòu),迎合當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要;易集成、易配置: 送料器各項(xiàng)參數(shù)簡(jiǎn)單易配置,界面人性化。
隨著現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,零件的種類也越來越多,因此需要根據(jù)零件的形狀更換盤面,傳統(tǒng)的振動(dòng)盤是一個(gè)振動(dòng)盤對(duì)應(yīng)一個(gè)支架,產(chǎn)品更換周期短,靈活性差。但弗萊克斯的柔性振動(dòng)盤不需要更換硬件結(jié)構(gòu),程序一鍵切換生產(chǎn)品種,以適應(yīng)目前工業(yè)自動(dòng)化中小批量、多品種柔性生產(chǎn)的需要。與之配套的視覺系統(tǒng),能使零件在振盤表面精確定位抓取,有多種運(yùn)動(dòng)方式,可保證零件在相機(jī)的視線范圍內(nèi)任意方位移動(dòng),并且由于振動(dòng)幅度,物料可以迅速被抓取,沒有再循環(huán)碰撞的危險(xiǎn),物料在振動(dòng)10秒左右即可被抓取,有效降低了表面損傷風(fēng)險(xiǎn)。很好地解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點(diǎn)問題,更契合當(dāng)前自動(dòng)化中的小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要,一鍵切換產(chǎn)品生產(chǎn),助力客戶打造智能柔性自動(dòng)化工廠。柔性供料器在工業(yè)生產(chǎn)中可以減少物料浪費(fèi),提高經(jīng)濟(jì)效益。
產(chǎn)品的小批量生產(chǎn)多品種切換零件上料,當(dāng)今自動(dòng)化一個(gè)非常大的發(fā)展趨勢(shì)是柔性生產(chǎn),當(dāng)顧客一個(gè)產(chǎn)線必須兼容不同產(chǎn)品生產(chǎn),且要求迅速切換時(shí)即便零部件只有細(xì)微特點(diǎn)的不一樣,傳統(tǒng)式振動(dòng)盤必須拆換盤面,再次調(diào)試,用時(shí)長(zhǎng),生產(chǎn)無法調(diào)試平穩(wěn);振動(dòng)盤經(jīng)常卡料,且當(dāng)零部件類型多的情況下,不一樣零部件的振動(dòng)盤面的保存也是一個(gè)異常繁雜的難題,乃至調(diào)試拆換都必須尋求振動(dòng)盤供應(yīng)商在場(chǎng),而柔性振動(dòng)盤,振動(dòng)篩,機(jī)器人上料-的柔性供料器結(jié)合視覺效果抓取,可儲(chǔ)存多種物料的選料程序,一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn),頂點(diǎn)緊密結(jié)合當(dāng)今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動(dòng)化要求。柔性供料器的生產(chǎn)和應(yīng)用可以促進(jìn)工業(yè)化水平的提高和經(jīng)濟(jì)的繁榮發(fā)展。廣東精密柔性振動(dòng)盤有哪些
柔性供料器的準(zhǔn)確控制和自動(dòng)化程度高,可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。深圳非標(biāo)柔性振動(dòng)盤公司
柔性振動(dòng)盤是精心開發(fā)的一款高通用性上料設(shè)備,配合目前成熟的視覺定位系統(tǒng)及機(jī)器人系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)柔性上料目的,柔性振動(dòng)盤、視覺定位系統(tǒng)和機(jī)器人的組合解決了超薄,超小,異形,無分選特征工件上料的難題;由于具有很高的通用性,非常適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場(chǎng)景。此款柔性上料盤基于多模振動(dòng)控制技術(shù),使振動(dòng)盤內(nèi)工件任意方向移動(dòng)、聚 集、分散、翻轉(zhuǎn)、間歇式振動(dòng),有效降低產(chǎn)品表面撞傷的概率,從根源上杜絕卡料的可能,友好的圖形化操作界面,操作簡(jiǎn)單明了易上手。標(biāo)配RJ45/RS232/RS485接口及GPIO,豐富的外設(shè)端口資源,能靈活適配各種工作場(chǎng)景除了內(nèi)置背光,還標(biāo)配一路外部光源輸出,方便用戶追加光源,為視覺系統(tǒng)完善打光環(huán)境。深圳非標(biāo)柔性振動(dòng)盤公司