柔性供料器是精心開發(fā)的一款高通用性柔性上料設(shè)備，配合目前成熟的視覺定位系統(tǒng)及機(jī)器人系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)柔性上料目的，柔性振動盤、視覺定位系統(tǒng)和機(jī)器人的組合解決了超薄，超小，異形，無分選特征工件上料的難題；由于具有很高的通用性，極其適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場景，在汽車制造，3C電子、生物醫(yī)藥領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。隨著電子行業(yè)的發(fā)展，注塑產(chǎn)品種類越來越多，硅膠模的注塑工藝也越來越復(fù)雜?，F(xiàn)在的立式注塑機(jī)生產(chǎn)，大多使用模具手動工裝，對嵌件進(jìn)行人工上料，且不能夠批量式進(jìn)行上料，自動化程度低，導(dǎo)致工作效率低下，因此，我們的柔性供料器可完美解決上述問題。柔性供料器的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)線的自動化程度，確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和可靠性。上海柔性上料盤
柔性振動盤具備如下七大優(yōu)勢:(1)適合大部分幾何形狀的零件：大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件；（2）溫和進(jìn)給零件：多達(dá)11種運(yùn)動方式，零件能在任意方向上移動、翻轉(zhuǎn)，無需循環(huán)往復(fù)輸送，零件損傷減小，料盤可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先進(jìn)的頻率擬合電機(jī)共振技術(shù)，無其他動力源；（4）定位：基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源，零件能被準(zhǔn)確的檢測定位拾取；（5）快速準(zhǔn)確輔助定位零件：基于零件的個性定制化振動盤（孔、巢、齒、材料），零件可被快速振動排布供抓??；（6）快速換型生產(chǎn)：無需更換結(jié)構(gòu)硬件，迎合當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要；（7）易集成、易配置：送料器各項參數(shù)簡單易配置，界面人性化。四川精密柔性振動盤廠家直銷柔性供料器的傳動部分采用直線馬達(dá)，確保了傳送穩(wěn)定性。
柔性振動盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、模組(由至少一個電機(jī)座及至少一個組成)、蓋板及柔性振動盤控制器等組成。機(jī)架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形體，其頂部為向上開口結(jié)構(gòu)，在機(jī)架本體的開口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤。上料盤的底板具有透光性，料盤可拆卸地安裝在機(jī)架的蓋板上。模組位于本體的底板與蓋板之間，電機(jī)座安裝在機(jī)架的底板上，其用于固定。的傳動端與蓋板連接，輸出的振動力矩通過蓋板傳輸至料盤，使得料盤內(nèi)的物料震動。兼容所有幾何形狀的零部件：99%的零件可以有該類柔性供料器進(jìn)行送料，包括各種復(fù)雜幾何形狀的精密材料。
面對尺寸越來越小，形狀越來越復(fù)雜、外觀要求越來越高的零部件，需要再溫柔一點(diǎn)，再小心一點(diǎn)，在此情形下，就需要一種新的供料方式 —— 那就是柔性振動供料系統(tǒng)，這種柔性振動供料系統(tǒng)正逐漸滲透嵌件注塑、異型類零件、微電子元件、0.1mm薄片類、軟質(zhì)硅橡膠密封等供料場景中，那么新型的柔性振動供料系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的振動供料盤到底“柔”在哪里？“柔”在結(jié)構(gòu)上：傳統(tǒng)的振動供料盤由電磁線圈加彈簧片結(jié)構(gòu)帶動鐵質(zhì)料盤振動，都屬于剛性材料，雖然料盤采用噴膠軟化處理，但振動力也是通過硬性材料地碰撞來傳遞給零部件的，而柔性振動供料系統(tǒng)采用得是高性能、高質(zhì)量的伺服或作為動力源，料盤也是采用柔性材質(zhì)，電機(jī)上下往復(fù)直線運(yùn)動帶動工件運(yùn)動，而不是通過剛性材料碰撞送料，結(jié)構(gòu)上得到“柔”化。柔性供料器是自動化技術(shù)和工業(yè).時代的人員性設(shè)備之一，將在未來的生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用。
柔性振動盤上料盤中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá)，上料盤中的音圈電機(jī)四個為一組，其作用是通過控制行程和頻率來控制上料盤內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn)，從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識別零件正反面的范圍之內(nèi)，同時配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動和低頻振動兩種模式。通過Multi-feeder系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來實(shí)現(xiàn)柔性振動盤控制器控制上料盤，其中頻率值決定著合適的振型；相位決定著音圈電機(jī)先后動作順序；頻率決定著振動的強(qiáng)弱。當(dāng)需要柔性振動盤實(shí)現(xiàn)聚攏效果時，將頻率范圍調(diào)整為80~90Hz高頻率，平行的兩組音圈電機(jī)相位差90度，可使零件聚攏于料盤上，當(dāng)需要柔性振動盤實(shí)現(xiàn)振散效果時，將頻率范圍調(diào)整為70~75Hz低頻率，4個音圈電機(jī)同頻同幅振動，可使零件振散均勻分布，讓零件分布變得規(guī)律，對簡化和優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動軌跡提供幫助。柔性供料器可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和定制生產(chǎn)，應(yīng)對不同的市場需求和客戶需求。安徽不銹鋼柔性振動盤供應(yīng)商
在制藥、化妝品等行業(yè)中，柔性供料器可以實(shí)現(xiàn)不同比例物料的供應(yīng)和混合供應(yīng)，提高產(chǎn)品品質(zhì)。上海柔性上料盤
針對部分產(chǎn)品，生產(chǎn)精度要求較高，可以加入下視覺飛拍功能二次定位，生產(chǎn)時從震動盤取走的產(chǎn)品經(jīng)過下視覺時會再拍照計算偏差，保證高精度取放的同時不影響生產(chǎn)效率。目前傳統(tǒng)供料系統(tǒng)多以振動盤為主，多個振動盤搭配多個支架，供料方式也是固定流道，且不能按照物料尺寸等進(jìn)行分揀，產(chǎn)品換型周期長，靈活性差，卡料和劃傷情況時有發(fā)生，實(shí)用性不高，臺達(dá)柔性供料系統(tǒng)解決方案徹底解決了精細(xì)零件裝配自動化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)，在實(shí)際的工程應(yīng)用中，不論是表面易損傷的電鍍產(chǎn)品，異性分料困難，還是正反面特征識別等各類上料的疑難雜癥都可以解決，獲得了客戶一致好評。上海柔性上料盤