隨著工業(yè)4.0對柔性生產(chǎn)、定制化進程的提升、產(chǎn)品迭代加快，面對越來越小，越來越復(fù)雜、越來越脆弱的零部件，需要再溫柔一點，再小心一點，由此“柔性振動盤”應(yīng)運而生。柔性供料系統(tǒng)采用三維震動平臺技術(shù)。將零件震散開和翻面，然后通過工業(yè)視覺拍照，然后將零件的坐標(biāo)發(fā)給機械手或執(zhí)行機構(gòu)，然后放到指定位置。這樣的一套供料系統(tǒng)，所有的零部件和軟件都是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，可以做到一機多用，通用性很強，解決了客戶產(chǎn)品更新?lián)Q代而導(dǎo)致設(shè)備報廢。柔性振動盤基于三軸控制技術(shù)，是料盤內(nèi)物料任意方向移動、聚集、分散、翻轉(zhuǎn),間歇式振動，有效降低產(chǎn)品表面劃傷的概率；從根源上杜絕卡料的可能。柔性供料器的傳動部分采用直線馬達，確保了傳送穩(wěn)定性。浙江三軸柔性振動盤在哪里買
柔性供料器與機器人、視覺引導(dǎo)系統(tǒng)相結(jié)合組成柔性供料系統(tǒng)，對于薄片類、易刮擦損傷類、異形工件等有很好地上料效果，受到汽車、鐘表陶瓷等精密行業(yè)的歡迎。柔性振動盤的優(yōu)勢是：1、可以兼容非常多的物料種類，程序一鍵切換生產(chǎn)品種2、有11種運動模式，可使物料在料盤任意方向移動3、振動響應(yīng)幾ms，短至100-1000ms即可完成振動分散4、料盤材料可以選擇黑色、FDA食品級材料、ESD防靜電材料等亦可以結(jié)構(gòu)化設(shè)計，根據(jù)物料的異形狀態(tài)，可以挖孔、挖槽，拉絲等供快速準(zhǔn)確被定位識別抓取5、適用自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料，比如傳統(tǒng)振動盤無法分開的薄片類，異形工件等。山東自動柔性振動盤廠柔性供料器適用范圍廣，可以滿足各種需求，具有較高的應(yīng)用價值和市場潛力。
柔性振動盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等，它是一種適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的。在嵌件注塑、3C電子，汽車電子等行業(yè)中，由于生產(chǎn)工藝的特殊性和高要求性，存在大量不規(guī)則的零部件，傳統(tǒng)振動盤難以使用供料方式進行自動化供料。比如說：1.表面容易受到損傷的零件，因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷2.在異型工件的選料時，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時，無法很好高效的排序選別。針對損傷產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識別等各類上料疑難雜癥，公司研發(fā)了柔性視覺選料視覺系統(tǒng)，很好地解決了這些問題。
柔性振動上料供料器有以下優(yōu)勢:兼容不同幾何形狀的零部件:大部分零件可以由該類柔性供料器進行送料,包括各種復(fù)雜幾何形狀的材料;設(shè)備的可靠性及耐用性:采用先進的激勵源直接驅(qū)動,響應(yīng)快,高加速,無磨損,壽命高,無維護成本;同時可使工件在平臺表面上朝各個方向移動:X方向/Y方向/Z方向(可準(zhǔn)確設(shè)置翻轉(zhuǎn)幅度);通過調(diào)整控制柔性供料系統(tǒng)各個方向的振動參數(shù),可輕松針對任何工件設(shè)置系統(tǒng)程序。隨著工業(yè)4.0的推進,生產(chǎn)線自動化、集成化、柔性化需求持續(xù)增多,作為解決傳統(tǒng)振動盤上料難題、助力離散型生產(chǎn)中柔性上料、分選、擺盤的柔性供料器將會越來越普遍。柔性供料器適用于不同規(guī)格和類型的物料供應(yīng)，可實現(xiàn)多功能供應(yīng)。
柔性供料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性供料系統(tǒng)以為動力源，四個 (相當(dāng)于四個震點)分布在振動盤平臺的四個內(nèi)角位置，通過振動盤控制器控制工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運動)狀態(tài)。柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤，機架本體主要起支撐及固定的作用。機架本體主要由底板、模組(由至少一個電機座及至少一個組成)、蓋板及振動盤控制器等組成。機架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形體，其頂部為向上開口結(jié)構(gòu)，在機架本體的開口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤。上料盤的底板具有透光性，料盤可拆卸地安裝在機架的蓋板上。在航天等行業(yè)，柔性供料器的應(yīng)用可以實現(xiàn)高精度、迅速率的物料供應(yīng)。浙江三軸柔性振動盤在哪里買
柔性供料器可以降低生產(chǎn)的人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率和精度。浙江三軸柔性振動盤在哪里買
柔性供料器工作原理:1、 零件上料：人工將零件按一定方向擺放在直振料倉上，通過直振料倉的緩慢振動至柔性供料器上。2、 零件分離：當(dāng)直振料倉將零件從供料槽振動至柔性供料器時，通過內(nèi)部算法控制來實現(xiàn)對零件進行運動方向上的調(diào)整，以便更好的得到預(yù)期的產(chǎn)品形態(tài)，可實現(xiàn)如下零件運動形式：前后移動、左右移動、翻轉(zhuǎn)中間、聚合、均勻分布。3、零件定位：通過CCD相機的視覺拍照來識別零件特征信息（顏色，形狀，尺寸），其關(guān)鍵是自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術(shù)，可準(zhǔn)確定位抓取，圖像定位精度可達 ±0.05mm。4、 零件拾?。簷C器人根據(jù)坐標(biāo)及特征進行抓取，在提高拾取速度的同時，還保證了拾取的精度，能提高傳輸效率。浙江三軸柔性振動盤在哪里買
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