軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接，震動時，由軟件控制器向柔性振動盤控制器輸出控制信號，使得柔性振動盤控制器對上料盤起振，柔性振動盤控制器的信號輸出端與的輸入端電性連接，進而控制的振動頻率等參數(shù)以使得上料盤振動，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。當提取物料時，停止振動，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺诵畔⑤敵鲋凉I(yè)機器人，由工業(yè)機器人將物料取出。柔性供料器可與物流系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)等配合使用，實現(xiàn)物料自動化流轉(zhuǎn)和供應。鄭州柔性振動盤在哪買
柔性振動盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等，它是一種適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的；有多種運動模式，使零件在料盤任意方向移動。隨著科技技術(shù)的迅速發(fā)展，人們開始將視覺引入到自動化裝配中，可根據(jù)視覺識別結(jié)果來調(diào)整抓取點坐標及姿態(tài)對零件進行抓取，然后將抓取到零件相應的位置和姿態(tài)。弗萊克斯柔性振動盤通過視覺系統(tǒng)引導機器人進行準確定位拾取的解決方案，首先由人工加料到儲料倉，信號觸發(fā)自動送料到柔性振動盤;其次振動盤振動一次，通過視覺拍照定位發(fā)送坐標給機械手，機械手抓取合格的產(chǎn)品擺盤或到其他工位。深圳三軸柔性振動盤訂做在電子、五金等行業(yè)，柔性供料器的應用可以提高制造質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
溫和進給零件： 多達11種運動方式，零件能在任意方向上移動、翻轉(zhuǎn)，無需循環(huán)往復輸送，零件損傷小，料盤可快速拆卸清洗；高可靠性和耐久性： 基于先進的頻率擬合共振技術(shù)，無其他動力源；定位： 基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源，零件能被準確的檢測定位拾取；快速準確輔助定位零件： 基于零件外形結(jié)構(gòu)的個性化料盤（孔、槽、齒、拉絲），零件可被快速振動識別抓??；快速換型生產(chǎn)： 無需更換硬件結(jié)構(gòu)，迎合當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要；易集成、易配置： 送料器各項參數(shù)簡單易配置，界面人性化。
產(chǎn)品的小批量生產(chǎn)多品種切換零件上料，當今自動化一個非常大的發(fā)展趨勢是柔性生產(chǎn)，當顧客一個產(chǎn)線必須兼容不同產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求迅速切換時即便零部件只有細微特點的不一樣，傳統(tǒng)式振動盤必須拆換盤面，再次調(diào)試，用時長，生產(chǎn)無法調(diào)試平穩(wěn)；振動盤經(jīng)?？?，且當零部件類型多的情況下，不一樣零部件的振動盤面的保存也是一個異常繁雜的難題，乃至調(diào)試拆換都必須尋求振動盤供應商在場，而柔性振動盤,振動篩,機器人上料-的柔性供料器結(jié)合視覺效果抓取，可儲存多種物料的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn)，頂點緊密結(jié)合當今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動化要求。柔性供料器的使用可以減少生產(chǎn)過程中的環(huán)境污染和能源消耗，促進企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。
柔性振動盤的工作原理：1.首先由人工加料至儲料倉，儲料倉振動補料至柔性供料器料盤；2.然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，快速振散排列零件；3.其次FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人；4.之后機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標數(shù)據(jù)，從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝。柔性振動盤的優(yōu)勢：1、適用自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料，比如傳統(tǒng)振動盤無法分開的薄片類，異形工件等。2、可以兼容非常多的物料種類，程序一鍵切換生產(chǎn)品種3、振動響應幾ms，短至100-1000ms即可完成振動分散4、料盤材料可以選擇黑色、FDA食品級材料、ESD防靜電材料等亦可以結(jié)構(gòu)化設計，根據(jù)物料的異形狀態(tài)，可以挖孔、挖槽，拉絲等供快速準確被定位識別抓取5、有11種運動模式，可使物料在料盤任意方向移動。柔性供料器可實現(xiàn)多種物料的供應和混合供應，以滿足不同的生產(chǎn)工藝需求。鄭州柔性振盤哪家可靠
在環(huán)保領(lǐng)域中，柔性供料器可以實現(xiàn)排放物料的準確計量和供應，保障環(huán)境安全和節(jié)能環(huán)保。鄭州柔性振動盤在哪買
當單個應用程序中使用柔性供料器、視覺系統(tǒng)和機器人時，許多系統(tǒng)集成商和終端用戶都會遇到一個難題——如何將這三種不同的技術(shù)整合起來？推出將供料盤、視覺、手臂移載三方合一的柔性振盤視覺上料系統(tǒng)，在少人工干預的情況下，即可完成對多尺寸不規(guī)則物料的供料、排列、識別、定位、拾取和分揀等一系列自動化操作。該系列產(chǎn)品普遍運用在汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物等行業(yè)的自動化上料生產(chǎn)。柔性振盤視覺上料系統(tǒng)方案采用“Danikor工業(yè)機器人+視覺系統(tǒng)+柔性供料盤”三者整合的方案，可儲存多種物料的選料程序，快速切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，切合當前柔性小批量多品種的自動化需求。鄭州柔性振動盤在哪買
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