廣州MEMS慣性導航傳感器廠家

為了得到飛行器的位置數(shù)據(jù)，須對慣性導航系統(tǒng)每個測量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度計的常值誤差又將引起與時間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差（隨時間不斷增大），可通過組成舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路 3個負反饋回路的方法來修正這種誤差以獲得準確的位置數(shù)據(jù)。 舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路都具有無阻尼周期振蕩的特性。所以慣性導航系統(tǒng)常與無線電、多普勒和天文等導航系統(tǒng)組合，構成高精度的組合導航系統(tǒng)，使系統(tǒng)既有阻尼又能修正誤差。 慣性導航系統(tǒng)的導航精度與地球參數(shù)的精度密切相關。高精度的慣性導航系統(tǒng)須用參考橢球來提供地球形狀和重力的參數(shù)。由于地殼密度不均勻、地形變化等因素，地球各點的參數(shù)實際值與參考橢球求得的計算值之間往往有差異，并且這種差異還帶有隨機性，這種現(xiàn)象稱為重力異常。正在研制的重力梯度儀能夠?qū)χ亓鲞M行實時測量，提供地球參數(shù)，解決重力異常問題。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航，歡迎您的來電哦！廣州MEMS慣性導航傳感器廠家

根據(jù)所用陀螺儀的不同，慣性導航系統(tǒng)分為速率型捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)和位置型捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)。 前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)省去了平臺，所以結構簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計輸出的是機體坐標系的加速度分量，需要經(jīng)計算機轉(zhuǎn)換成導航坐標系的加速度分量，計算量較大。廣州LINS688B慣性導航模塊無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導航的公司，歡迎您的來電！

陀螺儀：測量瞬時旋轉(zhuǎn)角速度。雖然加速度計可以測量線性加速度，但它們不能測量扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運動。而陀螺儀測量關于三個軸的角速度：俯仰（x軸）、滾動（y軸）和偏轉(zhuǎn)（z軸）。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內(nèi)的方位。但陀螺儀沒有初始參考系（如重力），故需要與加速度計結合來測量角位置。陀螺儀由于溫度變化、摩擦力、不穩(wěn)定力矩等因素，會產(chǎn)生漂移誤差，而隨時間累積，漂移誤差無限增長，也就是所謂溫漂和零漂。 磁力計：磁力計，顧名思義，用來測量磁場。它可以通過測量傳感器所在空間點的空氣磁通量密度來探測地球磁場的波動。通過這些波動，它找到了指向地球磁北的矢量。這可以與加速度計和陀螺儀數(shù)據(jù)結合來確定凌思航向。磁力計可能因為環(huán)境中存在的電源線和鋼結構，導致磁場產(chǎn)生畸變。

隨著微電子技術的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機械陀螺儀和加速度計。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統(tǒng)/微電子機械系統(tǒng)）技術傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個軸加速度傳感器及三個軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統(tǒng)汽車還是自動駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級的，其特點是更新頻率高（通常為：1kHz），可提供實時位置信息。但它有個致命的缺點——他的誤差會隨著時間的推進而增加，所以只能在很短的時間內(nèi)依賴慣性傳感器進行定位。通常在自動駕駛車輛中與GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）配合一起使用，稱為組合慣導。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導航，有想法的可以來電購買慣性導航！

零偏不穩(wěn)定性（Bias Instability） IMU傳感器的零偏會隨著時間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會在低頻下被觀察到，而高頻的閃爍噪聲往往會被白噪聲所掩蓋。 由閃爍噪聲引起的偏差波動通常被建模為隨機游走(random walk)。零偏不穩(wěn)定性測量描述了在固定條件（通常為恒溫）下，在指定的時間段內(nèi)傳感器的零偏發(fā)生的變化。他是一款陀螺儀傳感器或者IMU十分重要的指標。Bias instability通常指定為 1σ 值，單位為°/h，對不太精確的傳感器也會采用°/s的單位。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導航的公司，有想法的可以來電購買慣性導航！山東LINS16460慣性導航廠家

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慣性導航（inertial navigation） 是通過測量載體的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。 慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)單獨三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中有著很重要的應用價值。廣州MEMS慣性導航傳感器廠家