蘇州低壓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-20

一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子:3KW的伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器型號(hào)ASDA-AB,運(yùn)行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)(偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動(dòng)”或多余進(jìn)給),嚴(yán)重時(shí)造成ALM06號(hào)報(bào)警(過載),影響生產(chǎn),需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù),在此先期介紹:P0-02:驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示(可顯示運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比等),P1-37:伺服電機(jī)慣量比,P2-23:共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器),P2-24:共振抑制Notchfilter衰減率,P2-25:共振抑制低通濾波,P2-31:自動(dòng)模式剛性及頻寬設(shè)定,P2-32:增益調(diào)整方式。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)如何保養(yǎng)?蘇州低壓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理

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    伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器一般都是采用專門的線,顏色也都是和說(shuō)明書匹配的,不匹配也不怕,直接從驅(qū)動(dòng)器CN2插頭處去看焊接的端子號(hào),用萬(wàn)用表分別測(cè)量電機(jī)接頭邊的信號(hào),首先測(cè)量5V電壓,測(cè)量A、B是否有電壓(5V)。測(cè)量結(jié)果發(fā)現(xiàn)沒有5V電壓,拆卸CN2插頭發(fā)現(xiàn),13、15腳焊接處脫開,重新焊接故障排除。設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)??偨Y(jié):這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器連接的是伺服電機(jī)的編碼器是增量型編碼器,可以以后的維修過程中可以照此方案進(jìn)行維修,判斷故障。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)增量型編碼器和JD型編碼器可以用兩種方法進(jìn)行分辨,一種是看電機(jī)型號(hào),這個(gè)比較專業(yè)。一種是看實(shí)際接線,JD值型編碼器的接線比增量編碼多接兩根線,增量型編碼器是接4根線,JD值是6根線,絕對(duì)值編碼器還有電池的兩根線。此方案只適合臺(tái)達(dá)伺服ASD-A2系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障判斷。其他型號(hào)只供參考。常熟直流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)哪家好狹義伺服系統(tǒng)又稱位置隨動(dòng)系統(tǒng),其被控制量(輸出量)是負(fù)載機(jī)械空間位置的線位移或角位移。

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三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細(xì)表:正反轉(zhuǎn)有3種做法,1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有:按鈕開關(guān)3個(gè),接觸器2個(gè),熱過載1個(gè),比較好加3個(gè)熔斷器為保護(hù)3條火線用。至于3種做法大致相同,線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣,就是按鈕開關(guān)需要更換下。為了使電動(dòng)機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動(dòng)機(jī)三相電源的相序,但兩個(gè)接觸器不能吸合,如果同時(shí)吸合將造成電源的短路事故,為了防止這種事故,在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖,圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反兩方向運(yùn)行的控制電路。

伺服電機(jī)選型:在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力4.馬達(dá)比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時(shí)扭力)(2)選型計(jì)算:1.慣量匹配計(jì)算(JL/JM)2.回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)請(qǐng)勿拆解伺服電機(jī)或更換電機(jī)零件。

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P2-31值越大,伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過沖;反之,P2-31值越小,伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實(shí)際情況,加大或減小P2-31的值,同時(shí)設(shè)置P2-25的對(duì)應(yīng)值(見上表)。有時(shí)響應(yīng)不能太慢,也就是說(shuō)P2-31不能設(shè)置太小,這時(shí)可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進(jìn)一步效果??傊?,調(diào)機(jī)過程需要反復(fù)調(diào)試,比較費(fèi)事。當(dāng)效果不錯(cuò)時(shí),將P2-32的值由“2”設(shè)置為“3”。整個(gè)調(diào)機(jī)過程結(jié)束。總結(jié):伺服驅(qū)動(dòng)器各種參數(shù)有的多達(dá)200個(gè),很多參數(shù)正常運(yùn)行時(shí)用不到,但也有不少參數(shù)是專門解決特殊問題的,當(dāng)我們遇到特殊故障不好解決時(shí),首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類似問題的 ,這里列舉一例即如此,希望對(duì)大家進(jìn)一步掌握伺服系統(tǒng)有所幫助。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)安全措施是什么?工業(yè)園區(qū)通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售電話

不得拆解伺服電機(jī),否則產(chǎn)品保固將失效。蘇州低壓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理

臺(tái)達(dá)ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以電子技術(shù)為基礎(chǔ),針對(duì)不同應(yīng)用機(jī)械的客戶需求進(jìn)行研發(fā)。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),配合增益自動(dòng)調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計(jì)以及軟件分析與監(jiān)控,可達(dá)到高速位移、精確定位等運(yùn)動(dòng)控制需求。2005年研發(fā)的ECMA系列伺服電機(jī)是臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng)發(fā)展過程的重要節(jié)點(diǎn)。特點(diǎn):●容量范圍:0.1kW~7.5kW,●永磁同步電機(jī),●轉(zhuǎn)矩范圍:0.32N-m~47.74N-m,●速度范圍:1000r/min~3000r/min,●編碼器型式:2500ppr,17bit,20bit,●訂制品:煞車制動(dòng),油封,絕Dui型編碼器,●軸心型式:圓形軸,鍵槽。蘇州低壓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理